王瑾在火炮製造上主要追求兩點：第一是以科學的方式確定模數比例，穩定每種型號火炮的各項數據，不再全憑工匠經驗。第二是在威力、機動性、安全性、成本、生產速度五方面之間取得平衡。
因此，闖軍自製的這第一批火炮連捷克兄弟提供的圖紙上的技術都沒吃透，現在沒有那麼多資金和時間去搞科研。為了眼下的需求，王瑾明知道有些技術已經或馬上要落後於時代，還是要使用。
儘管如此，單是流賊有炮這件事本身已經讓明軍很震驚了。闖軍架炮轟擊尹先民的營地，尹先民命令部下用軍中裝備的小型子母炮還擊。然而，因為子母炮是後裝炮，再加上鑄造工藝不規範，氣密性方面的問題很大，同時還有口徑大而身管短的問題。所以，雖然兩軍使用的炮的重量相差無幾，但是明軍火炮的射程卻夠不著闖軍的炮陣地。
對於明朝邊軍來說，七門輕型加農炮不算什麼，十幾斤的大鐵球子往隊伍里砰砰亂砸的陣勢他們也見過，早就有了反炮的經驗。可偏沅明軍處在相對閉塞的環境，他們的對手苗人繳獲幾支官軍的鳥銃就當寶貝了，他們何嘗挨過炮轟。
尹先民的水平並不低，他知道，闖賊的炮轟不死幾個人，若論殺傷效果，鳥銃齊射可比這種遠距離的炮擊實惠。但是，這種挨打不還手的狀態很傷士氣。某個士兵被一刀砍了腦袋，他的同袍不會有太大觸動，這種事隔三差五都會發生，大家早就習慣了。可是如果一個人被一炮打成兩節，腸子掛在旁邊的人的脖子上，自己這些沒有經歷過高烈度戰爭的部下的心理素質可就不見得那麼穩定了。
尹先民立刻下令，輕步兵用弓弩和鳥銃掩護，重步兵披甲突擊，奪下闖軍的火炮，釘死炮門。
尹先民的應對方法是很正確的，明軍士兵也都寧可衝出去趕快和敵人真刀真槍地對砍，不想再停在原地挨炮擊了。閔一麟發現尹先民遇襲，也派出了增援。
總體來看，偏沅明軍並不是一支不堪一擊的軍隊。拋開劉承胤這個人渣不提，至少就閔尹兩部而言，從將領到士兵，起碼都對得起朝廷發給他們的軍餉。沒有為國獻身的情懷，但畢竟還有做一天和尚撞一天鐘的職業操守，不是那麼容易被打垮的對手。
正因為如此，王瑾並不想這樣和他們正面對戰，這必將導致闖軍不小的傷亡。可現在闖軍只能這樣做，在楊嗣昌占領衡州之前，王瑾至少要將偏沅明軍趕回靖州。他在湘江沿線留了一些人襲擾明軍，但那終究是小打小鬧。闖軍還沒有打真正的游擊戰爭的能力，可能三百年後才能有。所以，他們阻攔不了楊嗣昌多長時間。一旦楊嗣昌占領衡州，兩廣明軍必然攻入湖廣，闖軍也就喪失了將他們各個擊破的機會。
這種戰鬥民兵派不上用場，只有熱情沒有訓練，被正規軍隊列陣衝擊還是會一鬨而散。王瑾只是從民兵中抽調了一部分人補齊野戰部隊的缺額，以不足五千人的隊伍與明軍進行決戰。
某些人看多了小說就覺得十萬人以下的都算小戰鬥，然而在現實中，能指揮五千人已經是非常了不起的本事了。王瑾自認為只能算略窺門徑，他的優勢在於手下有能人。
劉新宇、李荊楚、江長子、李大用四人的水平還不夠，王瑾將這四隊留在自己身邊做預備隊。而黃色俊、劉文炳、劉弘才、閻可義、郝尚久五人都是身經百戰，每人指揮五百多人對於他們來說非常輕鬆。因為有他們五個在，王瑾也不必事事管得那麼細，很多時候靠這五位的臨機應變更保險。
這場戰鬥可以說非常無趣，闖軍擺出的是簡單的前五後四的陣型，前面哪一隊情況不太好，後面就抽調一個中隊頂上去支援。明軍也沒什麼計策可使，尹先民從正面進攻，閔一麟從側翼迂迴，想把闖軍的炮搶下來。一場激戰下來，明軍沒有破陣，闖軍也沒能反殺，大家打得氣喘吁吁，只好各自收兵。
尹先民的部下一聽見炮響就下意識地縮頭躲閃，這個毛病實在太要命了，這使得他們的進攻隊形混亂，虎頭蛇尾。這天的戰鬥中，闖軍陣亡了一百多人，明軍損折了二三百。明軍是進攻方，往闖軍排好的陣型上撞，自然吃虧。
由於吃空餉，明軍中有不少缺額是靠臨時徵發來的苗族、土家族土司士兵補齊的。這些人都勇敢善戰，但是組織紀律性差，且大多不想為漢人的自相殘殺送命，沒搶到多少戰利品，還受到明軍歧視，士氣低落。他們以弓箭藥弩支援明軍，但是闖軍一驅逐他們就退走，實際上並沒有發揮多少作用。
尹先民覺得仗不能這麼打了，他再次提出要退兵。陳睿謨因為發現闖軍有了火炮，也感到不妥。他是個有知識的人，所以知道火炮對戰爭的重要性，可他的知識又不夠豐富，並不明白火炮究竟能怎麼用。現在明軍還有四千多人，被城內城外數以萬計的闖軍夾擊，還有被炮擊的危險。正因為有知識，陳睿謨了解過北方許多邊軍被闖軍殲滅的事情。根據他的經驗，一支有炮的軍隊必是主力無疑，和能打破榆林、潼關，殲滅曹文詔、俞沖霄、尤世祿、賀人龍、祖大弼等部的闖軍這樣硬打，他的部隊恐怕也有被殲滅的危險。
最終，陳睿謨還是決定後撤保師，他已經有了收復寶慶的功勞，雖然丟了劉承胤、陳友龍、何一德，反正丘八的命不值錢，被闖軍打死、活捉的武將多了，也不差這兩個，皇上不見得特別生氣，但如果閔一麟和尹先民也被殲滅了，自己必定人頭難保。
閔一麟和尹先民制訂了詳盡的撤退計劃，明軍交替掩護，緩緩西退。闖軍也果然不斷發動襲擊，明軍急於西歸，多有離隊脫逃者，被闖軍趁機襲擊，死傷被俘數百。但閔一麟和尹先民還是穩住了自己的嫡系部隊，畢竟他們還沒絕糧，也沒遭到慘重的大敗，不至於就此崩潰。闖軍一路追擊明軍到沅江邊上，這才收兵返回武岡，繳獲物資甚多。
陳睿謨等人不知道的是，王瑾也要撤兵了。