在尤世祿和李卑的幫助下，闖軍騎兵的數量和質量都有了不小的提升。而對於河南的官軍來說，騎兵恰恰是最大的硬傷。
河南本地蓄養的馬匹數量非常有限，又地處中原，不會面臨長城外的馬上民族的入侵，所以本地的官軍騎兵數量很少。即便有，往往也是由陝西人組成的。比如說蔡如熏部，他的騎兵將領李成棟就是寧夏人，王紹禹手下的田虎也是陝西來的。
現在，面對著這些陝西邊軍組成的鐵甲馬隊，尤其是看清了敵人的旗號之後，芮琦麾下的步兵們根本沒打算抵抗。
「闖賊來啦！」最先奔逃的就是王繼統和劉景耀，他們都是王士英的舊部，對修武之戰中李自成對王士英窮追猛打，最終將其全軍擊潰的事跡記憶猶新。雖然那次純屬誤會，是王士英給了個面子但李自成沒兜著，但是也不影響官軍們的判斷。
本來他們替芮琦打頭陣就心不甘情不願，一見曾經擊敗過自己的對手到來，看起來還頗有些勢不可當，第一反應就是掉頭逃跑。至於給王士英報仇的事，回頭再說吧。
其實現在闖軍的騎兵還有很多的不足，缺少訓練，缺少武器裝備，人和馬的身體狀態都不好。和王瑾設想的和清軍前鋒營正面硬剛的水平相比，當然還差得遠，但是嚇唬內地的二流官軍足夠了。
劉宗敏之所以要堅持一天，既是為了讓官軍疲勞，也是為了給主力部隊大兜圈子迂迴爭取時間。在偵察方面，河南官軍比李自成、王自用、高迎祥這些農民軍中的一流隊伍懶得多。他們沒有和金軍、蒙古人作戰的經驗，長年以本地土匪為對手，對於偵察工作的重要性經常認識不足，夜不收控制的戰場面積很小。
每次行軍時，王文耀會把闖軍的夜不收派到至少三十里外，給主力部隊留出足夠的預警時間。如果在駐紮期間，連一百里外也有闖軍的偵察人員。而芮琦部的夜不收不會離開主力部隊超過十里。
把夜不收派出三十里，意味著敵人不太可能潛入離你不到二十里的地方，這樣在敵人來襲之前至少有一個時辰的緩衝時間。而夜不收的偵察範圍不超過十里，意味著當你發現敵人時，敵人離你可能只有兩刻鐘的路程了。
形成這樣的局面，倒也不是因為芮琦太懶。優秀夜不收的培養是很燒錢的，以河南明軍的財政狀況，芮琦能維持軍隊的日常開銷就不易了。在沒有強敵的情況下，他也確實沒有理由去特意把軍隊按照打金軍的標準來訓練。芮琦開的工資不夠，他手下夜不收當然練武也疏懶，出哨也敷衍。闖軍重視夜不收，則是因為時刻處於被官軍圍剿的狀態，不得不如此，是被環境硬逼出來的。
最終的結果就是，當李友、馬世耀率領闖軍分從東北、西北兩個方向殺來時，芮琦根本來不及撤回與劉宗敏纏鬥的兵馬。他下令列陣阻攔敗軍，但是王士英、芮琦兩部的普通士兵都是同鄉，互相之間交情很深，甚至還有姻親關係。他們可不理會高層之間的勾心鬥角，芮琦下的向敗軍放銃的命令竟然無人執行。
就這麼一遲疑，敗軍和闖軍就都撞進了芮琦的營寨，鹿角、柵欄被踩得七零八落。官軍也挖掘了壕溝，但是並不深，闖軍很快就填平了幾處，從這些缺口沖了進來。
芮琦知道事不可為，正要逃走，李友已經追了上來。無奈之下，他只有率領自己的親兵家丁奮起還擊。這些官軍的核心力量戰鬥力還是很強悍的，闖軍的兩次衝鋒都被他們打了下去，傷亡不小。李友便乾脆放起火來，火焰伴著滾滾濃煙被北風卷著撲向芮琦部。
官軍雖然一時措手不及，被燒死燒傷了十幾個人，但芮琦立刻意識到，這是個逃跑的好機會。趁著視線不清的機會，他立刻帶著兵馬撤退，李友想要追擊，可是馬匹怕火，不聽操控，隊伍一下亂了起來。
李自成原本也沒指望只靠李友的突擊就能截住芮琦，馬世耀在進攻的時候沒有急於攻入營寨，而是直接繞到了官軍的南側。芮琦剛一跑出營寨，正撞上馬世泰率領一隊人馬趕到，混亂之中猝然相遇，兩軍立刻混戰在一起。
這場狹路相逢的肉搏戰極為血腥，馬頭相錯，刀刀見血，馬世泰、芮琦這兩個指揮官也都不得不親自參與到搏殺當中。慘叫聲中，不斷有人墜馬。這種作戰毫無技巧，比的就是雙方人員的數量和素質。在素質上，官軍並不差，但是他們的人數確實處於劣勢。
「大勇！那是官軍的大官！」郝尚久嘶吼著揮舞大棒，將面前的一個官軍打得腦漿迸流，「快抓住他！抓住他就能當頭領了！」李自成戰前答應過，誰捉住或打死官軍的大將，就能職升一級，且另有豐厚賞賜。
雖然做小管隊不見得是什麼好差事，打仗得帶頭往前沖，待遇卻沒多少提高，但是在闖軍這種朝氣蓬勃的創業團隊裡，升職還是有誘惑力的。最直觀的好處是：收留的難民中的單身婦女往往更願意嫁給頭領。
郝大勇自己的兵刃已經弄丟了，撿了一支三眼銃，從正在搏鬥的幾個人身邊鑽過，掄起三眼銃砸在芮琦的右腿上。原本芮琦的身邊有親兵護衛，可是在混戰之中，親兵們全都在和闖軍搏鬥，芮琦就成了被攻擊的目標。
芮琦挨了這一下，痛徹心扉，也不知腿骨斷沒斷，忍住痛楚掄刀向郝大勇砍來。郝大勇舉起三眼銃格擋，又怎抵擋得了馬匹的衝力，三眼銃被打飛出去，郝大勇也一屁股坐在地上。
芮琦正要再復一刀結果他，忽覺後腰一陣劇痛，栽下馬來。郝大勇回頭一看，原來是負責在最南側截斷官軍退路的王瑾趕上來增援，放箭救了他的性命。
王瑾雖然重創芮琦，卻沒有上來殺他的意思，對郝大勇一招手，便去砍殺別的官軍了。郝大勇大喜，知道這是王瑾有意成全他。王瑾已經是總制了，難道李自成還能提拔他當掌盤嗎？倒不如把這個功勞讓給這個拼命作戰的士兵。
郝大勇搶上前去，撿起芮琦的刀割下了他的腦袋，高高舉起：「敵將已被我斬首！眾官兵快快投降！」王瑾心想還好他沒喊出「敵羞我去脫他衣」。
王繼統、劉景耀二守備皆死於亂軍之中，官軍大敗虧輸，或四散奔逃，或束手就擒，闖軍共捉得官軍三四千人。
怎麼處理這些官軍成了大難題。陝西兵身在異鄉，只要被俘，就不得不跟著自己的同鄉闖軍一起行動，而河南兵的家鄉近在咫尺，強行把他們收編進隊伍，肯定會大批逃亡，何況闖軍現在也沒有那麼多糧食供養他們。李自成與眾頭領商量了一下，決定索性好人做到底，把不願意入伙的人全部放走。
李自成是很仁慈，但是他對敵人的仁慈也是有限度的，這麼多官軍被放走，很可能迅速重新武裝起來再和闖軍為敵。平時抓住百八十個俘虜的時候，放了也就放了，可是三千官兵已經是足以影響戰局的力量，很多人建議把這些官兵每人砍一隻手再釋放。
但最後，這些俘虜還是毫髮無損地離開了。倒不是因為闖軍將領們覺得砍敵人的手有什麼不人道，畢竟官軍捉住流寇砍的都是腦袋，而是因為李自成和王瑾另有計劃。
王瑾親自帶隊，將不願入伙的三千多被剝奪武裝的官軍很「貼心」地送到了武安城邊，看著他們背著、抬著幾百個傷員向武安走去。