木樁一被拔除，浮橋上的闖軍立刻撤退，組成浮橋的小船上已經堆積了柴草，捆綁船隻用的繩索則是浸過油的，闖軍一上岸，立刻點燃繩索，浮橋燃燒起來，分崩離析，向下游漂去。
這些火攻船都很小，所以火勢不大，官軍儘管手忙腳亂，但還應付得過來。很多護板上釘著的棉被被點燃了，船上的士兵七手八腳地潑水滅火，也顧不上放銃放箭支援岸上正在交戰的友軍。不少弓箭和火藥都泡水了，棉被浸水之後更加沉重，加劇了船隻的不平衡。
曹變蛟略微有些感到自己之前輕敵了，大半年不見，闖軍的組織紀律性又有所提高，戰術組織得當。但即便如此，闖軍想超越曹鎮也不是一朝一夕的事，曹鎮在單兵素質上依然有優勢，組織度也不差，曹變蛟依然決定按原定計劃進攻。
趙勝首先頂不住了，西岸的工事本不及東岸牢固，李茂春叛變時又帶走了一批軍事骨幹，導致趙勝隊的新兵比例太高，戰鬥力比其他大隊要低一些。官軍的船隻也衝過了原來闖軍浮橋的位置，向兩岸的闖軍放銃放箭。劉宗敏隊中令旗搖動，示意趙勝隊撤退，田見秀隊向前頂住。兩隊交替掩護，緩緩後撤。
但是陰地關的主陣地還是沒那麼容易突破的，闖軍據險防守，曹變蛟指揮官軍連沖了幾次都沒能得手。闖軍把僅有的五門炮都部署在了這裡，用來殺傷官軍的輕裝步兵。孫守法那邊即便得手也沒有多大的意義，西岸沒有重要目標，田見秀、趙勝兩隊人馬打不過的話逃跑就好了。闖軍的輜重、傷病員都在東岸，李文江、劉宗敏、劉芳亮、袁宗第四隊人馬集中在這裡，只有拿下東岸才算真正打敗闖軍。
曹變蛟只能指望水路能有突破，可是水路的官軍儘管在火力支援上表現不錯，有的船隻甚至裝備了輕炮，給闖軍造成了不小的殺傷，卻無法登陸。一旦打開護板，就會遭到闖軍的集中射擊，岸上的闖軍實在太多了，船上的官軍人數不足，沒辦法強行登陸。
有一些闖軍用箭射出鉤子，鉤住了官軍船隻的護板，幾十人一起用力拉扯，不少小船直接被掀翻在河裡，船上的官軍掉進河裡之後，即便能游到水面上也會被闖軍射殺。這一招對付那些比較大的船隻就沒有用了，不過有幾艘船的護板被扯掉了，躲在臨時構築的胸牆背後的闖軍和船舷後的官軍對射便占了便宜。
雙方鏖戰不下，由於地形的限制，兩軍都不能投入太多兵力，所以傷亡也不算特別嚴重。很快，闖軍火力不足的問題就暴露了出來。沒有穩定的地盤，就沒有大量的手工業者和物資來支撐軍工，闖軍手上的羽箭、火藥都太少，難以持續作戰。隨著闖軍的火力減弱，官軍開始登陸，負責指揮的劉宗敏親自帶隊衝殺，到處封堵缺口，但這樣的局面顯然不能持久。
但曹變蛟始終握著最後一支預備隊，他自己的家丁也完全沒有出動。他寧肯對陰地關東岸陣地的攻擊慢一些，驅趕民夫上前當炮灰，也得留下這支機動兵力抵擋闖軍的後招。既然闖軍人多，那麼他們必然會分兵作戰來發揮這一優勢，曹鎮不能只盯著前面的敵人死拼硬打，必須時刻提防後路。
曹變蛟的謹慎是有道理的，趙勝和田見秀撤退之後沒多久，東南方出現了一面闖字大旗，李自成親自帶著李過、谷可成兩隊的骨幹共一千多人殺了出來。
關隘防禦不能只靠死守，必須主動反擊才行，李自成把關內的指揮都交給了劉宗敏，親自承擔這個最兇險的任務。他們今天凌晨就從楊家山的小路出關，準備等到官軍全力攻打關隘的時候，就從背後殺出。但曹變蛟始終沒有投入全部主力，李自成也不能幹等著，只能提前殺出。
闖軍的第一波衝擊給官軍造成了巨大的混亂，後隊的鄉勇民夫四散奔逃。因為小路可以牽馬通過，因此闖軍也出動了騎兵，官軍的輕裝步兵在闖軍騎兵的衝擊下一觸即潰，甚至有不少直接被擠入河中。
但是曹變蛟的家丁立刻投入了反攻，平地交鋒，曹鎮的優勢便顯現出來了。這些曹家高薪厚養的家丁們戰鬥力非常強悍，就算是和金軍甲兵相比也不遜色。闖軍打得異常艱難，在官軍的反擊之下傷亡很大，但大家都深知此戰關係全軍生死存亡，並不畏縮，仍然猛力攻擊。
要是論士兵的個人素質，其實金軍、明軍、農民軍三方中的精銳老兵都是半斤八兩，真正拉開差距的是裝備、士氣和組織度。闖軍的士氣沒問題，但是裝備照官軍差得太遠，因為新兵太多，組織度也是有問題的。李自成統帶的這一千多人是李過、谷可成二隊中比較精華的部分，但是和曹鎮家丁相比還是頗有不如。這些家丁弓馬嫻熟，經驗豐富，而且和闖軍一樣悍不畏死。他們竭力向闖軍反攻，甚至一度殺到了李自成的大旗下。
李自成的腦袋還是沒那麼容易摘的，張成率領衛隊列陣擋住官軍，官軍的幾次衝殺都勞而無功，留下了幾十具屍體。
正面陣地上，袁宗第也殺出反擊，兩軍攪作一團。這會兒才是真正的輸死決戰。曹鎮被前後夾擊，一旦崩潰有全軍覆沒之虞，闖軍的陣地如果被突破，後果也是不堪設想。雙方都發了狠，不顧一切地拼殺。
李自成的衛隊是曹變蛟的主要攻擊目標，只要拿下李自成，這場戰鬥就結束了。但是李自成的衛隊都是闖軍中最精銳的勇士，與曹變蛟的親兵對陣也絲毫不落下風。曹變蛟漸漸發現不對，李自成的衛隊後縮，李過和谷可成從兩翼夾上，箭如雨下，曹兵死傷很多。曹變蛟意識到，李自成是以自己為餌，故意引曹兵陷入闖軍的三面夾擊。他立刻改變策略，集中兵力攻擊靠河一側的李過部。