曾家機上聞投杼，尹氏園中見掇蜂。
但以恩情生隙罅，何人不解作江充。
闇生魑魅蠹生蟲，何異讒生疑阻中。
但使武皇心似燭，江充不敢作江充。
————————————白居易《思子台有感》，很明顯白居易認為巫蠱之禍，主要責任在於聽信讒言的漢武帝。
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「這新的營伍法，便叫衛公結隊法！」
其實說是革新，勿寧說是復古。
高岳復的，正是唐朝開國初年李衛公李靖的營伍法，他稱之為「衛公結隊法」。
為什麼軍制會有復古這種說法？因高岳在研讀前代的兵書，及李靖和唐太宗的問對後，覺得自商周時代起，直到唐朝時期，乃至就他所了解的宋明等後來的朝代，甚至近代的湘軍等，雖然武器不斷在革新變化，可軍伍法則相對卻是恆定的。
古今的名將粗分起來不過兩種，一種是天生性的，沒辦法這樣的人就是為戰爭為生的，他所指揮的戰爭往往是藝術；也有種，則是縝密性的，他擅長的就是不斷汲取、改進，這類人指揮的戰爭往往是科學。
高岳毫無疑問屬於後者，穿越前他出身文科，並未受過軍事科班訓練，穿越後他也是科舉進士起家，屬文臣集團。
但文臣也有文臣的好處，那就是更善於學習和總結。
兵書當中高岳很推崇諸葛武侯的模式，和對方所創製的「八陣圖」。
八陣圖，並不是小說家言裡那個神秘兮兮的「迷魂陣」，它其實是諸葛亮一套苦心積累摸索出來的軍制——諸葛亮把舊的左右前後中的「五軍模式「，革新為八中陣一餘奇的「九軍模式」，按照李靖的說法，諸葛亮八陣的原理可以上溯到黃帝時代的「丘井之法」。
所謂的「丘井之法」即是通常所說的井田制，它最早創設出來，不單單是一種田制，也是種軍制。「井」這個字，恰好把土地割分為九塊，而這九塊土地對於軍隊而言便是「立陣」之所，其中前、後、左、右、中叫「陣地」，而東北、西北、東南、西南四角為「閒地」。最初的布陣之數覆蓋了五處陣地，這即是五軍模式，而包括諸葛亮在內的軍事家，會用陣隊將閒地占滿，這便變化為「八軍」（八陣）——而主帥則掌握餘下的一軍居中，此軍名為「余奇」，這余奇即是後世通常所說的預備隊，所以諸葛亮的八陣，其實加一起是九軍。
諸葛亮以八陣圖訓練蜀漢軍隊，教以正、奇之法，變化無窮（不少人認為諸葛亮八陣圖，就是打仗把隊伍列成八卦形狀，其實這是誤解，八陣涵蓋行軍、守御、進攻等各種作戰形態）很快就將蜀軍教習為「節制之兵」。何謂節制之兵，按李靖所言，平庸的將領統率節制之兵，也能取得勝利，縱使失利也不會大敗；而優秀的將領統率無制之兵，也會回天乏術，並且一旦失利就是慘敗的結局。
後來李靖把諸葛亮的八陣圖，改造為自己的「六花陣」，其實說白了就是諸葛亮嚴格按照「井」字形，把四正（陣地）和四角（閒地）全占滿，而李靖則是讓六個方陣同時占正、角之地，然後每個方陣取一部形成「余奇」歸中央的主帥掌控，其中方陣李靖稱其為「正」，而余奇李靖稱其為「圓」，總體呈內圓外方，宛若花瓣，所以叫做「六花陣」，李靖曾把三萬唐兵分為六大陣，每大陣五千人，每五千人又分為左右廂共六個小陣，六個大陣分別操練駐營、方、圓、曲、直、銳六種陣形，須臾便練為精銳之師。
現在高岳所期望的，正是要把白草軍教習為諸葛亮、李靖所認同的「節制之兵」。
如今我唐的軍隊不是數量少，而是太沒節制，所以和外敵對戰，往往敗多勝少。
現在高岳先遵照皇帝先前的廷議，將兵和射士統歸白草軍編制，但平日駐屯卻有明確的區分。
如果說將兵是「合營」，集中定居在興元府城旁，那麼射士便是「散屯」，即分散駐紮於軍屯、烽堠要道和各軍城處，軍屯主要有洋州月河谷，興元府黃泥河、山河堰，軍城為興州略陽，鳳州河池，及洋州利州等府衙要衝所在。
在射士的編制上，高岳撤銷了原本在百里城的「屯隊制」，要求射士和將兵同樣實行「結隊法」：
隊法不太同於伍法，興元府模仿的隊法源自李靖——以三兵為「火」，三火九兵為「枝」，而後五枝四十五兵為「隊」，也叫「撞」。
火有火頭，枝有枝頭，至於每撞則額外設立五名基層軍官：撞頭一人，押尾一人，旗頭一人，兼旗兩人，合在一起共是五十名官兵，這和後代的三三制頗有類似之處。
每一火共用一爐灶，每一枝共用一營幕（營帳），配一十馱馬。每次立營時，除去枝頭外，五名基層軍官各監管一枝。
教習、列陣、作戰時，撞便是最基層的編制，撞頭立在最前，旗頭次於其後，再往後兼旗分立左右，四十五名士兵按七、八、九、十、十一的數目分為五行，押尾一人執長刀於後監督軍紀，遇士兵畏縮、不遵號令等情況，有權斬之。（1）
當然對於射士來說，他們雖遵行的是結隊法，可半農半兵的身份也決定了，結隊法實際也等於他們平日裡屯田時的編制，三兵便是三戶（在興元府，士兵和家屬住在一起），共同負責一片田地，共享興元府提供的農具、軍器，和平時共同耕織，戰時互相幫襯。農忙時為農，追集出征時為兵。
「撞」（隊）這種單位再往上亦可變化無窮，高岳在和高固商議後，把白草軍簡化為將、部、營三層作戰編制（2）。
一營共九撞，合計四百五十官兵，設營將；
一部為三營，合計一千三百五十官兵，設門槍將；
一將為二部，合計二千七百官兵，設門槍兵馬使。
全白草軍步卒共有五將十部三十營二百七十撞，共計一萬三千五百人，布陣時八部按照諸葛亮的八陣圖，占據四正四角，分別由左軍門槍兵馬使、右軍門槍兵馬使、前軍門槍兵馬使、後軍門槍兵馬使統之——中軍門槍兵馬使所領的兩部兵，為「余奇之兵」，居於中央，歸中軍門槍兵馬使高固指揮。
此外又有騎兵共三營，分為「戰騎營」、「游騎營」和「陷騎營」，歸明懷義、米原、沙通分別統帶。騾軍也有兩營，歸徐泗、朱博統帶——白草軍馬兵和騾子兵，共兩千兩百五十人。
餘下還有五營，高岳統一設為「飛山五營」，是白草軍里的砲兵組織，負責定放、拽索，讓郭再貞統帶。