魯城投降後，劉邦隨即移師定陶（今山東定陶）。公元前202年二月初二，在韓信、彭越、英布等七王的聯名請求下，劉邦在定陶氾水之陽—堌堆上舉行大典，登基稱帝。
劉邦為什麼要選在定陶登基？因為韓信的三十萬兵馬就駐紮在定陶！消滅項羽之後，韓信成了劉邦的最大威脅，所以他在第一時間趕到定陶，讓手下簇擁自己稱帝，然後以皇帝的名義順理成章地奪下韓信的兵權。
其實韓信早就料到會有這麼一天，只是沒料到會這麼快。劉邦收了韓信的兵權後，緊接著改封他為楚王。這是什麼節奏？要知道，楚國本身就是項羽的領地，而項羽又是被韓信用十面埋伏滅掉的，楚人對韓信的態度不言而喻，這比放在一個火爐上烤還難受！劉邦之所以這麼做，就是怕韓信在齊國有了根基，回去後會不斷壯大自己的勢力，將來有謀反的本錢。現在就地封他個楚王，一無兵馬，二無群眾基礎，任他再怎麼折騰，也不會有多大威脅。
稱帝後，一個很現實的問題擺在大家的眼前：定都在哪裡？現在人們找工作，都喜歡找離家近的，古代也一樣，因當時的群臣、將領大多是關東人，當然希望都城離自己的家鄉近一點，一來方便上下班，二來方便照顧家庭，所以大家都說洛陽險固，定都在那兒最好不過了。於是稱帝後，劉邦便帶領群臣移駕洛陽。
同年五月，齊人婁敬去朝見劉邦，認為應該遷都關中，因為秦地背山帶河，四周地形險要，固若金湯，天下一旦變亂，可以立刻組織起百萬之眾。而且，秦土地肥沃，有天府之稱。漢朝如定都關中，即使山東動亂，也可以固守秦地。
為此，劉邦詢問群臣的意見，大家都持反對意見，唯獨張良站出來支持，認為洛陽四面受敵，非用武之國；而關中沃野千里，陰三面而固守，所謂金城個裡，天府之國，定都在關中是最好的選擇。最後，劉邦接納了婁敬、張良的建議，定都長安。
劉邦稱帝後，因戰爭結束，便令士兵復員回家，並下詔予以憂恤。詔令規定，關東子弟歸者免除六年徭役；軍吏卒無罪而無爵不滿大夫者，皆賜爵為大夫；大夫以上賜爵各一級；其七大夫以上皆令食邑，非七大夫以下則免除其本人及全家徭役；七大夫、公乘以上即為高爵，凡關東子弟及從軍歸家而有高爵者，均優先給與田宅。地方官吏應妥善禮待有高爵者，違違詔令者將從重論處。
天下已大定，但還有幾個人沒有著落，他們的命運也各有千秋，有的境遇令人欷噓。
那個首先跳出來反對項羽的田橫，在齊王田廣被韓信殺害後，自立為齊王，不久兵敗國亡，只好投靠彭越。劉邦稱帝後，田橫害怕被秋後算帳，便率領自己的馬仔五百餘人到海島上居住。
因為田橫的家族深得齊國百姓的擁護，劉邦擔心田橫日後會東山再起，給自己添亂，於是便派使者去赦免田橫，召他進京。可田橫因數次與漢交惡，又烹了劉邦喜歡的說客酈食其，擔心劉邦不會就此放過自己，於是不肯奉詔，請求赦為庶人，繼續留居海島。
見田橫不為所動，劉邦又派使者前往詔告：如果田橫奉詔前來，即封為王侯，否則便派兵圍剿。田橫無奈，只得跟使者前往洛陽。
到了洛陽附近，田橫又以人臣見天子應當洗沐為由，停留不前，並對手下門客說道：「我當初與漢王一起稱王，現在漢王貴為天子，我卻成了階下囚。當年烹了酈食其，現在卻要跟他的弟弟一起並肩事主，即使他畏懼天子詔令不敢傷害我，我自己也覺得心中有愧啊！現在陛下召見我，不過是想看看我的容貌而已。這兒離洛陽不遠，你們可將我的頭割下來，騎馬送去，容貌還不至於敗壞。」
說完，田橫便拔劍自殺。田橫死後，門客捧著他的人頭，隨使者去奏報劉邦。劉邦聞訊，不禁扼腕長嘆，說道：「田橫兄弟三人雖是布衣出身，竟然輪流當王，不是賢能的人怎麼能做得到這一步呢？」
於是，劉邦任命田橫隨行的二位門客為都尉，派士卒二千，用侯王的禮數安葬了田橫。等葬禮完畢時，田橫的兩個門客相繼自殺於墓側。
高祖劉邦聽到這個消息，吃驚不小，認為田橫的門客都是賢人，聽說海島還有五百多個，便立即派使者前去召見。留島的門客聽說田橫已死，竟全部自殺身亡，死士精神令人肅然起敬。
相比田橫，作為項羽五虎將之一，季布就顯得幸運多了。楚漢戰爭時期，他曾數次領兵打敗劉邦。劉邦稱帝後，曾以千金懸賞緝拿季布，並傳令，有膽敢窩藏的，將三族入罪。
戰敗後，季布藏匿於濮陽一戶姓周的人家中。後來，周家將季布打扮成僕人，跟幾十名家僮一起，賣給了魯地的大戶朱家。朱家得知內情後，購買田舍給予安置。
後來，朱家還專門到洛陽找汝陰侯滕公為季布求情，說季布只不過是身不由己、各為其主而已，雖然是項羽的部下，但也無罪可言，再說了，總不能對項羽的部下趕盡殺絕吧？現在天下剛安定下來，如果以私怨追捕季布，便顯得心胸狹窄。更何況季布是個能人，如果朝廷迫急了，他向北投靠胡人，或向南投奔南越，忌不是多樹了一個敵人？
騰公按照朱家的意思，找機會在劉邦面前為季布說情。後來，劉邦果真赦免了季布，並任命他為郎中，朱家的善舉也因此而流傳開去。
同樣是項羽的五虎將之一，鍾離眛就沒有那麼幸運了，在項羽兵敗後，因跟韓信關係不錯，便投靠了韓信。劉邦稱帝後，得知鍾離眛逃到楚國，便傳令韓信追捕，可韓信卻派兵將鍾離眛保護起來。但後來有人告韓信謀反，為了自保，韓信只好獻出了鍾離眛的人頭。