旅行者1號在奧特星雲中發現了一顆超級地球，地球聯合政府取名為神王星，兩個月過後旅行者1號失去聯繫。地球聯合政府決定派遣宇宙飛船前去探索神王星和尋找旅行者1號的下落，但最終的目的是探索太陽系的邊界，就是奧特星雲。