劉備自二次尋訪孔明不得回到新野後，光陰荏苒，又到了一年的春天。北方的曹操志滿意得，新野的劉皇叔也忽然春風得意了一下，因為這一年的春天，甘夫人給他生了個兒子。甘夫人說自己曾夢見仰吞北斗，因而懷孕，所以劉備便給自己的兒子取乳名為阿斗。
劉備征戰了這麼多年，都已經年近五十了，終於老來得子，自然是欣喜萬分，十分疼愛。但這家裡添了人口，花銷大了，所以劉備還得繼續拜訪招攬人才替他打工，好多賺點奶粉錢。
於是，劉備找人算了個好日子，齋戒三日，洗了個香水浴，換上一身新衣服，準備再次去臥龍崗拜訪諸葛亮。
關羽和張飛不高興了，一起進諫道：「兄長您已經親自拜訪過兩次了，這禮節也夠隆重了。想必那諸葛亮徒有虛名而無實學，所以才躲避著不敢見大哥，大哥又何必如此痴迷於此人呢！」原著上，關羽和張飛好長時間看諸葛亮都不順眼，可能就是在這裡埋下的根，你一個山野村夫，連一點名氣都沒有，俺們哥仨親自找了你兩趟了你都躲著不見，你牛什麼牛？
劉備則說道：「不然，當年齊桓公求見東郭野人，來回往返了五次才見到一面，何況我要求見的是當世大賢呢！」
張飛又說道：「大哥此言差矣，這諸葛亮只是一個山野村夫，有何本領能稱得上大賢？這回不用大哥去了，我自已去就行，他要是不來，我就用一根麻繩把他綁過來！」
劉備呵斥道：「胡說什麼！你難道沒聽說過周文王拜訪姜子牙的故事嗎？文王尚且如此尊敬賢者，你怎麼能這麼無禮！這次你別去了，我跟雲長去就行了！」
張飛道：「既然兩位哥哥都去了，小弟怎能不去呢！」出去溜達溜達也是好的嘛！
「你若要去，不可失禮。」
「曉得了，曉得了！」
於是三人騎上馬，帶著幾個隨從又一次前往隆中。離草廬半里之外，劉備便下馬步行，正好遇見諸葛亮的弟弟諸葛均。
劉備連忙施禮問道：「令兄今日在家嗎？」
諸葛均回道：「昨天晚上剛回來，將軍今天正好可以見到我哥。」說完便飄然離去。
劉備興奮地說道：「這次終於有幸可以見到先生了！」
張飛指著諸葛均，又不高興地說道：「這人也太無禮了吧，好歹將咱們帶到莊裡去呀，怎麼自己就走了！」
玄德說道：「人家可能還有事情，怎麼能強求呢，待會你可別說話，咱們進去吧！」
三人來到莊前敲門，小童子開門問是何人。劉備答道：「有勞通報，劉備前來拜見先生。」
小童子說道：「今天先生雖然在家，但現在草堂上睡著了，還沒醒呢！」
劉備便說道：「既然如此，那就先別通報了。」然後吩咐關羽和張飛在門外等著，他慢慢走進屋裡，見一書生仰臥在草堂的幾席上。劉備沒有打擾，站在台階下等候著。
過了老半天，諸葛亮還是沒醒，關羽和張飛在外面等急了，於是進去查看，這一看不要緊，差點把張飛給氣炸了，他大哥一直站在那裡等著，那傢伙竟然一直在睡覺，。
張飛大怒，對關羽說道：「二哥，這傢伙怎麼這麼傲慢！咱大哥在台階下站著等，他竟然一直裝睡不起，待我去屋後放一把火，看他起還是不起！」
關羽其實也很不高興，因為關羽這人也是很傲的，尤其是現在的關羽也算是天下聞名，連勢力最強大的曹操都對他非常客氣，這個叫諸葛亮的書生也沒有什麼名氣，其家族也已經沒落了，又沒有官職，你憑什麼這麼狂傲？
但關羽怕劉備責怪，所以便再三勸住張飛，劉備聽見張飛在那大呼小叫，連忙過來呵斥，讓他趕緊到門外等著。
這時，大白天睡覺的諸葛亮終於有動靜了，只見他一翻身，竟然面朝里又睡著了！
劉備怕張飛又發瘋，將他趕到門外去等著，他又站在台階下等了將近一個時辰。
諸葛亮終於是醒了，因為再睡下去就真不像話了，經過這麼長時間的觀察考驗，他終於確定了劉備是真心來拜訪他的。其實他前兩次不見和這一次裝睡，都是在考驗劉備，既考驗劉備的誠心又考驗他的耐心，畢竟如果以後輔佐了劉備，但是劉備壓根不聽自己的話，那麼這種謀士做起來也是沒有意思的。
孔明伸了個懶腰，口中吟詩道：「大夢誰先覺？平生我自知。草堂春睡足，窗外日遲遲。」吟罷詩，孔明翻身問童子道：「有客人來嗎？」
童子說：「劉皇叔在此，等候多時了。」
諸葛亮起身道：「為何不早報啊，等我換身衣服！」隨即轉入後堂，又過了老半天才出來。
劉備這才第一次清楚地看到諸葛亮的模樣，身長八尺，面如冠玉，頭戴綸巾，身披鶴氅，飄飄然就像一個神仙一樣！
於是，劉備經過三顧茅廬，終於見到了諸葛亮，說出了自己的理想並懇請諸葛亮出山相助。諸葛亮先是推辭了一下，後來劉備哭的稀里嘩啦，淚沾袖袍，衣襟皆濕，孔明被感動了，終於答應了劉備，並且給他做了一個發展規劃，史稱「隆中對」。
在諸葛亮的規劃中，劉備要想成就霸業的第一步也是最重要的一步，就是先占據荊州，第二步是取益州，然後與北方曹操，江南孫權三足鼎立。
但劉備說道：「荊州劉表、益州劉璋皆是漢室宗親，備安忍奪之？」
孔明道：「亮夜觀天象，劉表將不久於人世，而劉璋非立業之主，久後必歸將軍。」
劉備心想，若是劉表去世，劉表的兩個兒子都無大才，這荊州還真有可能去爭取一下，就像當年陶謙將徐州讓給我一樣！
於是，諸葛亮安排好家中的事情後，吩咐其弟諸葛均在家好好讀書，便跟劉備回新野了。劉備待孔明如師，一起吃飯，一起睡覺，整日談論天下大事。