三韓局勢，高句麗最強，其次新羅，而後百濟，而百濟又和新羅乃是死仇宿敵，百年間就多有紛爭，常起戰亂。
百年前新羅的國力一度臨駕於百濟之上，又逢新羅真興王明主當朝，軍民一心，數載間侵奪百濟國土近半，壓地百濟幾有亡國之危。
無奈之下，為求自保，百濟北交高句麗，南結倭國，甚至遣了王子入倭國為質，以換的倭國對百濟的扶持，也正因如此，百濟才慢慢緩過了氣，存國至今。
倭國一度國力遠勝於三韓，百濟也算是倭國藩屬，但因為在過去的數十年間，倭國大臣蘇我氏一脈掌權（這裡的大臣不是臣子的意思，而是官職名稱，是倭國最高官職），蘇我氏一家子孫數代人連任大臣一職，權傾朝野。
到了蘇我入鹿時蘇我家甚至已經臨駕於皇權至上，一度架空了皇極天皇，也使得倭國內耗，自然就無暇他顧，在半島的威望也為之大降。
不過在三年前，倭國中大兄皇子於宮中興兵變，刺殺了蘇我入鹿，而後於國中推行大化改新，國力日盛，也開始著眼於恢復倭國在半島的勢力。
這一次對於倭國而言是個絕佳的機會，唐軍雖然盛名之外，但倭國卻不曾與大唐有過正面衝突，故而不知唐軍深淺，而且倭國環海，強於水軍，此番以水師為主力，也有和大唐一戰的資本。
所以，在百濟的求援後，孝德天皇立刻就抓住了這次良機，興兵援助百濟，這也叫金庾信看到了火中取栗的機會，決定放手一搏。
而金庾信也猜地不錯，因為地域的緣故，也因為大唐對倭國本就不甚重視的緣故，唐軍主帥蘇定方到了此時還沒有得到倭國援軍的消息，還在一心備戰泗沘，甚至對熊津江一帶的唐軍水師還沒有進一步的安排。
又是十餘日後，新羅數萬士卒日夜營建土山，費了許多人力，這座高逾城池的土山也終於如期完工了。
這些日子新羅士卒忙著營建土山，唐軍的將士們也沒有閒著，就在這短短二十日的時間內，唐軍已經接連拿下了百濟王畿周邊十一座城，並分兵據守，現在的王畿一帶除了泗沘城外已經都是唐軍所屬，唐軍已經徹底在百濟站穩了腳跟。
土山建成，隨之而來的自然就是攻城之事了，兵貴神速，就算唐軍的糧草並不吃緊，蘇定方也不會在此拖沓。
是日，唐軍大軍集結，聚於土山上下，準備拔城。
唐軍攻城，蘇定方一面調撥千名最善射的弓手登上土山，居高臨下，以箭矢襲擾城池之上的百濟士卒，射退城上守城的百濟將士，一面命人以雲梯、檑木攻城，強取泗沘西城大門。
一時間，百濟人既要頂著土山上唐軍的箭雨守城，又要被攻上來的唐軍突襲，上下挨打，方寸大亂，連連退讓。
唐軍攻城，大佐平沙宅千福親自前陣督戰，但面對土山上唐軍的箭雨，他卻連城池都不敢登上，只能在城下看著，泗沘城中還有三萬多士卒，又有名將階伯領兵，但一時間卻也陷入了兩難。
「階伯將軍，若是依照這個守法，唐軍破城只是早晚的時候，你可有退敵的法子？」沙宅千福遠遠地看著城上開始有些敗退的百濟士卒，喚來階伯問道。
階伯回道：「唯今之計，若想退敵只有一個法子。」
沙宅千福聞言，忙問道：「什麼法子，階伯將軍快說來。」
階伯回道：「若是一味固守，絕非長久之計，眼下要想解除泗沘之困，唯一的法子就是出城一戰，趁著唐軍攻城不備之際我們出城突襲，擊退唐軍，奪了土山，如此便可守住泗沘城。」
沙宅千福擔憂道：「階伯將軍的想法確是不錯，但唐軍軍容正盛，想要勝之不易，這一戰你有幾成勝算。」
階伯道：「這一戰指揮的若是金庾信，我至少有五成勝算，但蘇定方乃唐廷名將，用兵之能絕非金庾信可比，這一仗我的勝算最多兩成。但這已經是眼下唯一的法子了，若是不賭這一次，最多一日城池必破，到時就連一成勝算都不會有。」
沙宅千福聽著階伯的話，眉頭緊蹙，過了片刻後才道：「此策一旦不成，泗沘城便就丟了，此戰干係重大，且待先去我與大王商議，而後再定。」
沙宅千福說著，頭也不回地便直奔王城去了。
其實在唐軍的攻勢之下，百濟王扶餘義慈自己對於能否成功守城，能夠守到何時，自己都沒有絲毫的信心，所以當扶餘義慈自沙宅千福的口中得知這個消息後，並沒有太多的驚訝，有的只是擔憂和糾結。
「大佐平以為此事該當如何？」扶餘義慈自己思量了許久，也拿不定主意，對沙宅千福問道。
沙宅千福對此事其實已經早有思量，回道：「眼下這恐怕是唯一的法子了，此戰就算再拖下去，也是必敗。」
扶餘義慈道：「可如此會不會太過冒險了，此戰一敗，我們可就都成了唐軍的階下之囚了。」
沙宅千福回道：「此戰自然不能拿大王的安危冒險。」
「那你是何意？」扶餘義慈不解地問道。
沙宅千福道：「唐軍攻城，主在西城，東城因為臨山，故而並無兵力部署，大王可自東城出京，前往重鎮熊津城暫避，而後由階伯將軍奮力一搏，若是勝了自然最好，就算是敗了大王也可保安然無恙，在熊津城靜待倭國援軍。」
按照沙宅千福的意思，是要留下階伯和王畿大軍和唐軍生死一搏的，而扶餘義慈則帶著一眾親眷和朝臣輕車簡從，自東城北逃，逃往熊津城。
熊津城也是堅城，可以固守，若是能守住熊津，等到倭國的援兵，那這一戰就還有轉機。
扶餘義慈問道：「泗沘城乃我百濟國都，除此之外已經別無他法了嗎？」
扶餘義慈這一走，等於是將滿城百姓還有守城的三萬將士盡數拋棄了，一時間叫他下這個決定，確實有些為難。
沙宅千福道：「取大而舍小這是必然，大王切不可做婦人之仁啊，眼下已是唯一的機會，再過半日，恐怕就是大王想走也未必還能走得掉了。」
沙宅千福之言也是實情，扶餘義慈思慮了片刻，咬牙道：「那就依你的意思，留扶餘泰和階伯率軍守城，餘下的隨我撤往熊津城。」