時間流逝得很快，不知不覺之中，金烏開始西下。
劉備和徐庶暢談甚歡，幾乎引為知己。
「先生才智之高，在下佩服啊！」劉備由衷地說道：「不知先生可願意與在下一起在這個亂世闖出一番事業呢！？」
「故所願爾！」徐庶正色跪拜道：「在下徐庶徐元直拜見主公！」
劉備欣喜不已，趕緊扶起了徐庶，撫摸著他的手，柔聲說道：「備能得元直，真乃三生有幸啊。」
劉備欣喜地將徐庶帶到了張飛和魏延面前，隆重介紹了一番。
魏延和張飛大眼瞪小眼，這年輕人怎麼就變成他們的人了？
徐庶一直在尋找著他心中的明主，世間諸侯，偏偏徐庶就看中了劉備。剛才那麼一番表現，就是徐庶特意來考驗一下劉備的，最後徐庶認為劉備真的能夠做到禮賢下士。所以徐庶就順坡下驢，投靠了劉備。
其實徐庶並不是特別中意劉備，只是他之前是殺過人的，然後改名換姓來到荊州的，而他也覺得前去投靠劉玉或者曹操的話肯定不會受到重用，畢竟他們手底下文臣武將多得是，沒有徐庶發揮的空間。
而劉備就不同了。劉備手底下沒有頂級的謀士是事實，要不然他也不會屢屢失敗。算起來劉備是黃巾之亂後崛起的碩果僅存的幾個諸侯們之一，本身有著一定的能力。沒能力，想在多次戰亂中活下來簡直是妄想。
所以徐庶就認準了劉備。
劉備帶著徐庶他們一同回到新野。
一到新野，劉備就召集了自己所有的屬下，當著所有人的面，把徐庶推了出來，並任命為自己的軍師。
現在的徐庶可不是之前的邋遢樣子，他來到新野之後，特意沐浴更衣了一番。換了一身儒生服飾後，徐庶整個人煥然一新，身上散發出來的氣質讓劉備所有的人都十分折服。而且還有其他文人沒有的英氣與血性。
都敢親手殺人了，徐庶當然不是一般的軟弱書生。
劉備更是眼中放光，這才是頂級謀士。
劉備在眾人面前拜徐庶為自己的軍師。這讓剛剛加入劉備陣型的徐庶很是感動，內心發誓一定要為劉備付出一切。
而劉備的部下和兄弟沒有一個反對的，他們也希望這個新來的軍師可以帶領下他們走出困境。
作為軍師的徐庶開始對劉備的現狀進行給了分析，在經過一晝夜的努力後，徐庶拿出了一份計劃給到了劉備的面前。
劉備看得眉頭直皺，不是因為這份計劃不夠詳細或者不好，而是徐庶的計劃太過詳細一點了，涉及了新野的方方面面，還包括了劉備日後的發展方向。
「主公，可是有所疑惑？」徐庶微笑地問道，他對自己這份計劃是很有信心的。
「元直，你這份計劃堪稱完美，只是單單以新野之力能夠做到麼？」劉備失敗的次數多了，對未來已經有點悲觀了。
徐庶知道劉備因為之前的經歷，導致現在有點底氣不足，故而鼓勵道：「主公，不是在下誇口。只要按照這份計劃實行，主公大可以借新野這個彈丸之地重新崛起，待到襄陽有變，主公就可以順勢南下而自取。只要荊州在主公之手，再與益州聯合，同盟江東孫策，這天下大勢之中就有主公一席之地了。」
「天下大勢！」劉備被徐庶的一席話點起了心中的雄心壯志。
但一想到劉玉和曹操兩大對手，劉備又泄氣了，說道：「再強又如何？劉伯玄和曹孟德無論是誰，都不是我可以抗衡的。」
「主公，他們二人一個是大漢難得一見的強勢天子，另一個是治國安邦的權臣，威名傳遍天下。可在下覺得主公比他們更值得在下追隨，主公身上有一個優點是他們二人所沒有的。」徐庶不斷地劉備打氣道。
劉備的眼神變得明亮起來，他有比劉玉和曹操還要強的優點？
徐庶看到劉備恢復精神，一鼓作氣地說道。：「主公多年來起起落落幾回合，要是其他人早就喪失了鬥志。可是主公卻是屢敗屢戰，屢戰屢勇。這種不怕輸的韌性，是劉伯玄和曹操沒有的。只有不怕輸的主公，才是我徐庶值得跟隨的明主。」
劉備的鬥志被點燃了，徐庶說的沒錯，他就是一個不怕輸的人。
「此次主公已經只有客居新野，就算敗了也不算什麼。要是贏了，主公即將擁有天下富庶的荊州作為根基。這值得我們去爭取。再則，要是有一個萬一，在下一定會跟隨主公於地下九泉。」徐庶再次鼓舞道。
徐庶的意思就是你劉備已經輸的快掉褲子了，還有什麼好怕的，大不了就是小命沒有了，到最後還是有一大堆人跟著你陪葬的。
劉備終於被徐庶點燃了所有的鬥志，來到徐庶身邊，牽起徐庶的手，柔聲說道：「元直真乃是劉備的知己啊。」
「為了主公，庶這條小命又算得了什麼？」徐庶激動地說道。
「好，劉備就把自己的一切都交給你了！」劉備同意了徐庶的計劃。
「謝主公！」徐庶跪拜道，他覺得他的人生已經掀開了一個新的篇章。
當日，劉備就以新野將軍的名義下達了徐庶的計劃，責令新野上下都必須聽從徐庶的安排。
張飛、魏延有點不爽，但現在劉備都同意了，他們只能聽從徐庶的安排。
徐庶首先針對新野的人口問題，大膽地提出了分田於民的政令，仿照劉玉在治下的政策，將田地分給百姓，同時吸收各地得流民，讓他們在新野紮根，達到滋生人丁的作用。
同時劉備的軍隊實行戰則為兵，耕則為民的政策，全軍上下包括劉備都要下田耕作，積累糧草。
徐庶更是招攬了一批工匠，專門為劉備的軍隊打造兵器盔甲，逐步完善劉備的軍器更換。
除了這些之外，徐庶還讓劉備私底下與荊州世家書信往來，為日後的大計做準備。
最讓張飛和魏延不解的是，徐庶在將士們休息的時候，總會讓他們擺出一個陣型，不斷地走來走去。
張飛覺得徐庶真是操蛋，將士們都那麼累了，徐庶還來壓榨難得休息時間。張飛覺得自己對士兵夠狠的了，沒想到徐庶比他還狠。
關鍵是張飛看不出擺個陣型走來走去有什麼用。
張飛前去質問徐庶，徐庶則是用軍師的權利讓張飛閉嘴。
張飛氣不過就去劉備那裡打徐庶的小報告。
劉備卻說：「軍師這麼做自有他的道理。」
得了，劉備這個主公兼大哥都不管，他做小弟的還多嘴幹什麼。
張飛自己還是別找不痛快，該幹嘛幹嘛去。