濟南府城，為齊魯六府之首，漢築城，晉定邦，宋設府，始有今日之局面。
濟南，因位於濟水之南而得名，濟水發源於河南，穿越山東而入渤海，與黃河流向大致平行，濟水的地位在古代十分顯赫，與長江、黃河、淮河並稱為四瀆，與五嶽相對，沿岸許多城市也因濟水得名，如濟源、濟南、濟陽、濟寧。
漢築城，指的是西漢時，濟南作為一個行政區劃名詞，第一次出現在歷史舞台上，最初漢朝在歷山之下，設置了濟南郡，文帝十六年又以濟南郡置濟南國，景帝三年，濟南王劉辟光謀反被誅，國除為郡。
晉定邦，則是在西晉時，濟南郡治移至歷城縣，此舉確定了濟南的基本輪廓，原本的濟南郡治是在東平陵，也就是章丘平陵城，東漢末年，曹操出任濟南相，就在這裡當值駐驊，西晉時，五胡亂中原，爆發了永嘉之亂，原郡所因匈奴大舉南侵而逐步荒廢，在不得已的情況下，濟南郡遷到歷城縣當值，沿用至今。
到了宋代始設府，宋徽宗政和六年，原齊州升為濟南府，治所設歷城，此為府治之始，齊州亦為一名城，唐朝詩人李賀《夢天》詩曰「遙望齊州九點菸，一泓海水杯中瀉」，齊煙九點即由此詩句演化而來。詩中齊州本指中國，又因濟南古稱齊州，便指濟南。
至金代，這裡仍置濟南府，屬山東東路，此時，在城北開鑿了小清河，直通至海，使濟南成為重要的鹽運集散地，對後世本地經濟的發展產生了重大影響。
金元之際，濟南仍是文化繁榮之鄉，當時大家元好問曾寫下「羨煞濟南山水好」、「有心常做濟南人」等頌揚之詞。
但當時濟南並不是山東地區的政治中心，山東地區的概念，形成於金代，金人設置山東東路及山東西路，東路治益都，西路治東平，後來濟南因其地理位置優越、經濟發達、文化昌盛，取代了益都和東平，成為本朝新成立的山東布政使司、都指揮使司及按察使司駐地，濟南遂成山東首府，延續至今。
自濟南成為省城之後，氣象不同往日，主要體現在轄區和府城規格上。
轄區方面，本朝濟南府的範圍非常大，濟南府下設四州二十六縣，如今的泰安、萊蕪、德州、濱州的大部分都歸濟南管轄。
府城規格方面，作為山東省會，齊魯六府之首，濟南府城的規格遠超歷史上的漢歷城縣城、晉濟南郡城、唐齊州城和宋代濟南府城，為齊魯第一。
在本朝之前，濟南的城牆是土城牆，太祖洪武四年，朝廷對濟南城進行了一次大規模整修，將原來的土城牆變成了磚城牆，並將其加固加厚，這就是濟南府城修建的開端。
當時修建的濟南城，周長十二里四十八丈，高三丈二尺，也就是其城牆高近十一米、闊約十七米，護城河闊十六餘米、深十米，城上有垛口三千三百五十個，還設有角樓、敵台、炮樓數座，這種高大厚實的城防堪稱固若金湯。
府城中共有四門，其中東門叫做齊川門；西門叫濼源門；北門為匯波門；南門叫舜田門。其中，南門居中，北門偏東，東門偏北、西門偏南，俗稱四門不對，這在風水學上有聚財納氣的作用，老濟南有句諺語叫做「四門不對出王位」，說的就是這個意思。四門中，北門作為水門，是不通行的，其餘三門分別修有瓮城，有駐軍看守。
這四大城門環繞的區域，就是名聞天下，人口數十萬的山東濟南府城。
可以說，經過這次大規模整修，濟南城的格局大致確定，新建的濟南城，包容大明湖、巨大的德王府和省、府、縣三級政府，以及軍衛、倉廒與廟宇、商店、民居等，在當時省會中是名列前矛的。
當年靖難期間，燕王朱棣起兵，他率領大軍從山東大舉南下，所向披靡，但就在濟南城下頭破血流，吃盡了苦頭，差點就完蛋了。
濟南府它的城牆是齊魯六府中最高最大的，所以勞永嘉依託城牆，他們可以擋住劉家軍的衝擊，他們也都放心，但是目前他們的人手嚴重不足，必須馬上招募足夠的人手前去守城。
這招募人手，就不得不提到一個問題，這就是糧響，而糧餉的問題又是非常嚴重的問題，這一次為了讓劉澤清挪窩，勞永嘉可是發動了發動了城中的富戶和百姓，弄了好大一筆錢糧出來，這才把劉澤清這一個吃人的老虎打發走了，讓他去禍害東三府去，所有的人都認為這條老虎一走，大家會有一陣子好日子好過，誰知道這好日子才沒幾天就完了，勞永嘉他迫於沒有辦法，只能夠召集諸位眾將，前來聽令，要求這些縉紳富商們，捐獻更多的錢糧。
勞永嘉一讓這些縉紳和富商們捐錢，他們就紛紛的叫苦，他們也是真正的苦，平時他們就飽受劉澤清的剝削和壓榨，掙的本來就不多，這一次為了把劉澤清打發走，他們也都捐獻出了一大筆的錢糧，結果現在又讓他們捐，他們哪裡弄得出錢來，城中的首富李養性他說道：「這樣子折騰法，就是地主家也都沒有餘糧啊！」
勞永嘉現在有求於人，也只能夠低聲下氣，他說道：「李翁，如果我們現在不湊出足夠的錢糧，招募更多的士兵、壯丁去守城門，城破之日，我等俱成刀下之鬼。」
李養性他沒有辦法，他唉聲嘆氣他說道：「我李家世代忠良，忠於朝廷，現在朝廷危急關頭，自然要為朝廷效力，這便捐五千兩銀子，院中的家丁，上至70，下至十三，全部都上城牆。」
連首富李養性都這麼說了，也做出了表率，其他的富商和縉紳沒有辦法，也只得紛紛的捐錢捐物，紛紛的認購了一定數量的銀子錢糧和人手，勞永家他這一次召集大家來，不單止要錢要糧，還得要人，因為他的官兵已經嚴重不足，只能在各大家族裡面抽調壯丁，前去守城門了。
這些人都迫於無奈，只能夠同意了，但是李養性指出：」現在濟南城危在旦夕，作為城中第一巨富德王府，他應該有所表示？」
第一代德王朱見潾，為英宗朱祁鎮的第二個兒子，成化三年就藩於濟南。德王府居會城中，占十之三，為當時濟南城中最大的建築群。
濟南的德王世系龐大，德王(親王)共承襲六代，德王子孫中郡王共分封了十五個，其下鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、鎮國中尉、輔國中尉、奉國中尉等爵位封授，則不計其數。
所謂的山東四大家族，曲阜孔家、濟南德王府、兗州魯王府，臨清劉家。
在一般人眼裡，地方藩王生活「」奢侈，巧取豪奪，在供應與役使上加重當地人的負擔，對地方經濟產生了負面影響。當代許多人，往往以寄生蟲、毒瘤等稱之。
其實，德王家族也並非一無是處，在駐藩濟南的一百七十多年中，歷代德王曾新建或重修了千佛山寺院、北極廟、碧霞宮、太平寺、後宰門關帝廟、星宿廟、火神廟等眾多建築；此外還刊刻了《前漢書》、《雲莊樂府》、《儒門事親》、《張文忠家訓》、《張文忠詩集》等古籍傳世，對濟南做出了一定的貢獻。
而德王府是濟南府之中最有勢力的一個地方，就連橫行霸道的劉澤清也不敢欺負這裡，也不敢來這裡敲詐勒索要錢，他是唯一不受劉澤清影響的一些勢力，上！一次大家籌錢送劉澤清走，德王府也都沒有出錢。
這一次東撫劉遠橋的叛軍圍攻府城，兵臨城下，就要攻打城市了，作為城中的最大勢力德王府，他們應該有所表示，如果不作出表率的話，城破之日，大家都沒有好日子過。
當代德王朱由樞，前代德端王庶二子，第六代德王，崇禎三年襲封德王至今。
他聽聞劉澤清率領大軍前去東三府，征討東撫劉遠橋，兵敗被擒，現在叛軍已經兵臨濟南城下，包圍濟南城，正要攻城了，他也嚇得夠嗆，不過這一位德王他算是明白人，聽到巡撫和布政使等都來向他要錢，他也都毫不猶豫他說道：「本王願捐十萬兩銀子以作軍資。」
德王他的這種態度，算是非常的不錯的，如果是別的城市的藩王，他才不管你地方的死活，你守不守城關我什麼事？你守不住城，第一個掉腦袋的就是你，其次才是我，德王這樣做，算是非常的不錯了，但是勞永嘉可是一個得寸進尺的人，他說道：「殿下光是有糧餉不夠，還有必須有足夠的人手，我們人手嚴重的不足，王府中有這麼多壯丁，也應該上城參戰。」王府之中，家丁眾多，至少有二千多名壯丁，如果有這二千多名壯丁加入，大大的減輕他們的壓力。