崇禎十一年十二月二十三日，直隸大名府，清軍圍城第十一天。
兜兜轉轉多年，盧象升又回到了這個軍旅生涯起始的地方。他原本不願連累直南百姓，計劃在保定一帶堵截清軍，然而高起潛所率關寧兵馬向南一路狂奔，清軍的速度也實在太快。再加上保定一帶的官員拒絕協餉，勉強在保定、真定附近迎戰，有全軍覆沒之虞。盧象升無可奈何，只能繼續向南。
在順德、廣平二府的交界地帶，盧象升與岳託遭遇了，明軍連人數都不占優勢。高起潛派人送信說，他已到東昌，約盧象升會於大名。盧象升、虎大威、楊國柱等人且戰且走，最後退入了大名府城。
很快，多爾袞也趕來會合，入關清軍集中於大名周邊，其眾不下五萬，城內盧部兵馬僅五千餘人。好在盧象升曾在大名經營多年，城防堅固，民心團結，本地團練都積極協助守城，清軍急切不得破城，只是在四鄉劫掠。
而且清軍並未急於攻城，似乎是存了圍城打援的心思。然而城雖然圍了，卻沒有援可打，高起潛的兵馬始終不見蹤影。
就在今天早上，援軍終於到了，只是來的方向不是盧象升預想中的東邊，而是西邊。
外藩蒙古兵組成的偵察騎兵被這支援兵的先頭部隊迅速擊潰了，緊接著，援兵便和城西的清軍交戰起來。
多爾袞將清軍主力集中在了東邊，準備伏擊來援的關寧軍，還有一些部隊分散打糧，大名西側的兵力只用來防止盧象升突圍而走，比較薄弱。而這支援兵又甚是勇悍，人數眾多，奮力衝殺之下，將清軍的防線撕開了一道缺口，援兵沖入了城內。
「末將高迎恩，參見制台大人。」比有援兵這件事更讓盧象升吃驚的，是這支援兵的指揮官。中斗星高迎恩、猛虎楊秀頭、一連鷹楊光甫、黑煞神李茂春、滿天星高汝利、笑面虎劉忠、黃巢武大定、亂世王郭應聘、四天王李養純、鐵算盤祁公纘、大天王高見、飛天龍折增修、混肘虎張成善、混海龍張成福、一秤金牛成虎、伶俐蟲劉文興、小紅狼孫天福、一頂盔王南芳、奎木狼劉應封、金龍趙雲飛、巡山虎華成光……除了指揮官是孫傳庭之外，這根本就是一支流寇隊伍，其中很多人都是和盧象升在直南、河南曾經打得你死我活的老熟人。
闖軍入楚之後，留在陝西的郭應聘、牛成虎、孫天福等人不敵孫傳庭，陸陸續續都接受了招安。因為洪承疇調走了太多秦軍精銳，現在這些新招安的流寇反而成了孫傳庭手下的骨幹。
今年早些時候，洪承疇接到祖大弼來信，說遼東可能有變。正好四川要供給攻楚之役的開銷，養軍十分困難，洪承疇便把高迎恩、楊光甫、楊秀頭、李茂春四部也調到了陝西以防不測。
清軍入塞之後，孫傳庭接到勤王命令，如果帶著官軍嫡系入衛京師，陝西就變成流寇的天下了，因此他把甘肅總兵柴時華留下，帶著新招安的眾將前來勤王。這也是為了吃山西、河南的糧食，否則孫傳庭也養不起這麼多軍隊。
此時孫傳庭的主力還在河南境內，先行來援的是高迎恩、武大定、牛成虎、劉文興四部，共計萬餘人。孫傳庭不得不這樣分開行軍，否則糧食供應不上。
高迎祥死於清軍之手，高迎恩豈肯後人，主動討了這先鋒的差事。各路反王的人馬招安之後都進行了裁撤，家屬安置在陝西，所以人數大大減少，但留下的都是精華，戰鬥力並未下降。
盧象升不是那麼死板的人，雖說他和高迎恩多次沙場對敵，但高迎恩在國難當頭之際能趕來增援自己，不管是為了報國也好，報仇也罷，總歸都是值得敬佩的事情。以往有什麼恩恩怨怨，在這種時候都要擱置下來一致對外。客氣一番之後，立刻命人安排援兵的食宿。
高、劉、牛三部的軍紀都有明朝官軍的正常水平，有糧有餉便不鬧事了，只是強索財物而已。唯獨武大定的人馬紀律十分敗壞，易浩然把他們安排在了城池西南角，讓袁時中緊盯他們。
高營曾是盧象升最棘手的對手，可現在成了友軍，卻是最能讓盧象升安心的。雖然這些人對於守城毫無經驗，但紀律性很好，而且因為高迎祥之死對清軍極度仇視，忠誠度可靠。虎大威和楊國柱的家丁在之前的戰鬥中損失很大，有了這四營兵馬的補充，盧象升又有了出擊的能力。
盧象升並不打算突圍，清軍的機動性非常強，貿然突圍會遭到清軍追擊，在行軍途中應戰，恐有全軍覆沒之虞。要說行軍速度，盧象升沒見過比高迎祥更快的，可即便是高營，也不見得會比清軍更快。明軍的兵力處於劣勢，不能貿然離開大名城防。只有等高起潛和孫傳庭到來，才會有轉機，甚至可以反敗為勝。
但既然明軍有援兵到來，清軍的策略也要改變了。
十二月二十四日晨。
「制台，虜兵從四鄉捉來許多百姓，用馬在城下拖行。」易浩然急趨而入，「高將軍已經開門衝出去了。」
盧象升早起已經穿上甲冑了，當即帶著親兵上城。清軍在大名周邊大肆屠掠，盧象升自是清楚，縱然心痛，也無可奈何。清軍現在開始將百姓帶到城下公然虐殺，顯然是為了激他出戰。而高迎恩又根本不知道什麼叫服從命令聽指揮，看見清軍耀武揚威，便喝令開城，直接殺出去了。
盧象升抵達城牆時，牛成虎和武大定也已經出城參戰了。牛成虎是個沒多大主見的人，實力最強的高迎恩要出戰，他也就跟著上了。武大定為人剛狠凶暴，生性涼薄忘恩，又御下不嚴，但他的氣節在明末軍閥中倒還真能算中上水平。他對清軍十分厭憎，雖然沒有寧死不降的氣節，但也是能不降儘量不降，逮住機會還要干他一下。
清軍這回失算了，他們原本以為，明軍多少也得糾結一番，有人請戰，有人反對，來來回回爭執好幾遍，才有可能出來。沒想到，他們剛一靠近城牆，明軍便衝出來了，他們根本沒準備好。
高迎恩對於被捉百姓的死活並不在意，清軍害了他哥哥，他就要砍幾顆人頭報仇，僅此而已。如果換成袁時中出戰，勇則勇矣，卻會顧及被擄百姓，投鼠忌器，高迎恩則不然，他趁著清軍與百姓混雜在一起，直接以騎兵正面突擊，打了清軍一個措手不及。
高迎恩並非殘暴之人，但在他看來，這些百姓既然已經被抓了，那就和死了無異。如果因顧忌他們而遲疑，那自己的兄弟就會死得更多。如果他不突擊，這些百姓一定死，現在這樣直接將百姓和清兵一起衝散，倒還能有一些百姓趁亂逃走。
清軍因為俘虜的阻礙，一時難以結陣，不管什麼樣的勇士，面對成建制的軍隊單打獨鬥也是送死。就連那些不知殺過多少明軍的悍將，在沒有戰友配合的情況下面對大隊騎兵的衝鋒也只能落荒而逃，露出後背讓明軍砍殺。根據高迎恩以往對付明軍的經驗，這仗已經贏了。但是清軍卻不然，他們的預備隊迅速頂了上來。