「這兵馬練得真不錯，到了這種地步都不垮。」李自成讚嘆道。李雙喜說：「要不要我帶人再沖一次，免得北邊的兄弟壓力太大？」李自成說：「現在衝進去，就成了混戰，再等等，等到北線打成膠著，官軍的陣型亂了，我們再沖，一鼓擊破他們。」
戰鬥剛開始的時候，李過、李友兩隊人馬負責在北側截斷官軍的後路。為了防止一口吃不下太多官軍，他們只把三千官軍放進包圍圈，其餘近兩千人都被擋在包圍圈外。因此，他們要承受官軍的兩面夾擊，壓力最重。
俞沖霄試圖從李過、李友兩隊的結合部打開缺口，可他卻沒想到，流寇遠比自己預想中更頑強。他砍翻了不少對手，然而闖軍的隊伍層層疊疊，衝破一陣還有一陣，雖不堅固，卻極有韌性，始終無法撕開口子。
為了躲避兩邊山坡上的火力，官軍下意識地向中央集中，前面的人和闖軍纏鬥在一起之後，隊形更加混亂。就在這時，鼓聲響起，李自成的中軍大旗搖動，闖軍的攻擊開始了。
闖軍沒有四面八方地一齊猛攻，那樣只會迫使官軍做困獸之鬥，劉宗敏和李雙喜帶隊，集中力量攻擊官軍的後隊，迫使官軍向兩側逃跑，而向兩側逃跑的官兵則會不斷被羽箭和銃子射殺。闖軍的騎兵比不上俞沖霄的部下精銳，正面衝擊是沖不過的，但攻擊已經出現混亂的官軍，便足以造成毀滅性的打擊。俞沖霄的兵練得再好，畢竟也就是一般人類，在包圍圈中能堅持到現在已然不易，後隊的步兵被闖軍騎兵衝垮之後，混亂迅速蔓延到了全軍。
「俞沖霄！要不要投降啊！」劉宗敏例行公事地喊道，本來闖軍也沒指望俞沖霄投降，此人對明朝極為忠誠，給自己的營兵部下的待遇也不錯，但是在普通百姓和衛所里的一般兵丁口中，俞鎮台的名聲可不怎麼樣。這位是個聰明人，知道對於能幫他打仗的人要厚待，可是他聰明得過分了，對於那些他認為「無用」的人視如草芥，闖軍用不著這樣的人。
「那是賊首劉宗敏！殺了他，賊人必退！」俞沖霄率領自己的親衛騎兵，奔著劉宗敏直衝過來。劉宗敏頗為遺憾，他真想和俞沖霄過過招，但身為總哨，不能幹這麼冒險的事情。步卒們端起長槍，攔在劉宗敏面前，官軍的騎兵衝到長槍陣前，沒法直接撞開陣勢，少數反應不及的被刺倒，其餘人只能一邊放箭，一邊向兩側繞開。
官軍的騎兵速度慢了下來，隊形又散了，李雙喜和李本深二人率領騎兵，分從左右兩翼夾擊過來。官軍的騎兵武藝超群，雖然在第一波衝擊中擋不住列成陣勢的闖軍騎兵，被擊落了不少，但進入混戰狀態後，他們還是連連反擊，殺傷了不少闖軍。不過，這也只是狗急跳牆罷了，闖軍勝局已定，人數又占據絕對優勢，這要是還能被他們反殺，那也太戲劇性了。
俞沖霄身邊的人越來越少，一支羽箭正中他的面門，將他擊落馬下。失去了隊形的官軍也不復之前的悍勇，或抱頭鼠竄，或棄械投降。見俞沖霄的首級和旗纛都被送了出來，包圍圈外的官軍也失去了鬥志，匆忙撤退，闖軍追亡逐北，大獲全勝。
「斬殺一千多人，俘虜兩千多人，逃跑的人全都丟盔棄甲，沒有個把月沒法組織起來，延綏鎮最能打的人全都交代在這裡了。」王瑾在地上畫著周邊的地圖，這是他的絕技，就算是對周圍地形比他熟的人，也不可能有他這麼熟悉比例尺，畫出來的效果肯定大有不如。
李自成看著王瑾畫的圖：「經過青澗、綏德、米脂，到榆林一共四百里路，都我們熟悉的地方，怎麼樣，大家敢不敢搏一搏？」田見秀說：「五天時間，不攻州縣，和那些殘兵敗將一起趕到榆林，正好趁機攻城。」
原時空的闖軍，在殲滅俞沖霄之後純粹是抱著試試看的心態打到哪算哪，因此趕到榆林時，官軍已經有了防備，導致了大敗。但這一次，他們就是專門衝著攻取榆林去的。
王瑾說：「也不能我們這幾萬人一股腦都去榆林，老營留下，還得分兵打青澗、綏德、米脂三個地方，做障眼法。這些地方是我們的老家，正好多招些兵馬。」
最終決定，由高一功打青澗，田見秀和白鳩鶴打綏德，李友打米脂，李晉王保護老營，向綏德轉移。李自成、王瑾、劉宗敏率領其餘七個大隊加上一些輔助部隊，總共兩萬五千人，輕裝快進，殺奔榆林。
延綏鎮是明朝的九邊重鎮之一，其核心要塞榆林的戰略意義比闖軍之前攻擊過的任何一座城市都特殊，左光先等一大批秦軍將領的家都在這裡，一旦突襲榆林得手，將沉重打擊官軍的士氣。
但是，榆林的防禦之堅固，也遠超闖軍曾經攻擊過的任何一座城市。城內的居民大部分不是官兵就是家屬，要塞堅固，物資充沛，就連西安以及洪承疇的駐地固原的守備都沒有榆林這樣森嚴。雖然土壘子一戰把城內戰鬥力最強的一部分官軍殲滅了，但城中的防禦力量依舊十分可觀，尤其是城內的軍官比例高得可怕，換成別的反王，根本連打榆林的念頭都不會起。
就算是對於闖軍來說，攻打榆林也是極大的挑戰。通過審訊俞沖霄部下的俘虜，他們得知目前在榆林城內主事的正是闖軍的老對手賀人龍。雖然賀人龍的人品不用懷疑，根本就沒有人品，但他的能力還是絕不能小覷的。
「從這條路奔李家站，只有十里路，我已經派人去找自敬他們了。」王瑾指著一條羊腸小路說。前往榆林需要從米脂路過，闖軍頭領中米脂人極多，不由得都起了思鄉之情，只是現在他們完全無暇停留。進攻榆林必須一擊得手，否則的話，就會被隨後趕來的左光先、曹變蛟與賀人龍內外夾擊。
「等打下榆林，回家看看！」李自成大腿微微用力，催促自己的坐騎快些前進。不知不覺中，他和李自敬已經五年沒見了。闖軍每年都會從山西的山寨派人悄悄潛回老家，帶些錢給家鄉的親人，所以李自成知道李自敬還活著，但這樣一點簡略的音訊，遠遠滿足不了一個遊子對家鄉的思念。