李卑和尤世祿的兵馬都是善於夜戰的，不過現在軍心不穩，又要帶著傷員、輜重突圍，夜戰的不可控因素太多，還是白天突圍更安全。
李卑安排馬科打頭陣，尤人龍居中，自己斷後。正常來說，應該把輜重和傷員集中起來統一保護，但是三支隊伍誰也信不過誰，都各自帶著自己僅剩的一點糧草。
全軍四更造飯，五更啟程，從南門出城。李卑耽擱的這兩天也不是全無用處，至少他們摸清了流寇的部署，東南方向的敵人兵力雖多，卻是一字王、領兵王、八金剛這三家小反王的聯軍，以馬科的實力，很容易就能打開一個缺口。
可是讓李卑沒想到的是，馬科的缺口打開得實在太容易，流寇根本沒有抵抗，就讓開一條路放馬科過去了。
李卑立刻察覺到流寇用心險惡，他們這是要削減包圍圈中官軍的數量。李卑心裡很清楚，馬科只要出了包圍圈，絕不會再回頭救其他友軍。
想到了這一節，李卑現在最擔心的就是萬一尤人龍也跑了怎麼辦。到時候留下他自己面對十倍與己的流寇，那可真就是叫天天不應，叫地地不靈了。情急之下，李卑也開始不顧起碼的作戰原則，下令部隊加速前進，拼命貼上尤人龍的後隊。
聯軍等的就是這個機會，一字王、領兵王在左，八金剛在右，對尤人龍部發起了攻擊。
「糟了！」李卑腦海中一下閃過這個念頭。果然，尤人龍指揮起兵馬來並不像他父親那樣得心應手。尤部兵馬並沒有做出果斷的反應，還在往前沖。由於流寇的阻擊，前隊的速度大為遲緩，後隊卻依然保持原來的速度，再加上右翼流寇較少，前隊的方向發生了偏轉，尤人龍的兵馬開始出現擁擠和混亂。
李卑迅速下令自己的兵馬減速，可是官軍因為缺糧本就心中不踏實，得知有幾萬流寇包圍他們，鬥志已經很低了。看到尤部發生混亂，李卑的部下也開始慌了，而這時，闖塌天、過天星兩支隊伍的先頭騎兵也逼近了李卑的後隊，後隊中有人用榆林鄉音大喊：「敗了！敗了！快跑啊！」
「不要亂！這是流寇的詭計！」李卑知道自己的隊伍中一定出了內奸，流寇中有很多榆林人，有的甚至和他的部下沾親帶故，無論是有幾個士兵被策反還是有幾個流寇混進隊伍都並不奇怪。
「投降不殺！」「陝北人不打陝北人！」「鄉黨們！不要打了！別為官長送死啊！」四周到處是陝北口音的喊話，倒好像官軍已經徹底敗了一樣。如果是一般的雜牌軍，到這會兒可能已經維持不住了，但是李卑、尤世祿這兩支部隊之所以是精銳，一個很重要的原因就是他們有數量非常多的能力和意志力都很強的基層軍官。這些人分散在部隊中，起到了鼓舞士氣、加強組織的作用，雖然遭遇不利情況，但官軍依舊沒有潰亂，還維持著大體上的秩序。
趁著部隊的紀律還在，李卑命令部隊減速整隊，抵禦流寇的攻擊。但是不等官軍整隊，闖將和党家的隊伍已經從西側和東側夾擊上來。
一旦官軍列成陣勢，聯軍再想強攻必然付出重大傷亡，所以必須趁著這個機會加緊猛攻。到了這一步，也就沒有任何取巧的餘地了，刀對刀，槍對槍，人命換人命。官軍和聯軍激烈地廝殺在一起，很快便有不少人倒下。
聯軍始終注意不要完全形成包圍，一旦將官軍徹底圍死，他們必做困獸之鬥，像現在這樣留著很大的空隙，官軍便更傾向於突圍，不願死拼到底。但其實他們逃不出去，在外圍還有劉宗敏和劉進福率領的游騎組成的一張似疏實密的包圍網。兩條腿畢竟跑不過四條腿，三五成群的小股官軍有可能找到漏洞逃出去，但幾十上百人的隊伍絕對會被追上擊潰。
一字王、領兵王、八金剛三營並不真的阻攔尤人龍，尤人龍便不顧一切地向前突圍，根本不管後面的李卑如何，自己的隊形也越來越亂。李卑心裡罵了這個紈絝子弟一萬遍，可是沒辦法，他只能盡力跟上尤人龍，以免陷入流寇的包圍。張天琳和劉國能則全軍壓上，從官軍屁股後面向前猛推，迫使官軍加速前進。
越來越多的官軍自行脫隊逃生，李自成覺得時候到了，他下令豎起令旗，王瑾與馬世耀、馬世泰、陳虎山、黑九霄率領集中起來的各營騎兵四百餘人狠狠地從尤李兩部的結合部插了進來。
尤世祿部因為已經開始奔跑，落在最後的多為老弱病殘，根本毫無抵抗之力。而李卑部跑在最前面的雖然都是身體素質比較好的人，但都是不太聽李卑指揮的，組織紀律性較差，也沒什麼隊形。這樣兩群人混在一起，在逃跑過程中突然遭到鐵甲騎兵的衝擊，結果可想而知。官軍頓時作鳥獸散，還有很多在慌亂中衝進了友軍的隊伍。
李卑終於頂不住了，李自成和李友指揮的兵馬在他的陣線上撕開一道口子，硬擠了進來。而他的前隊因為王瑾的攻擊而停下腳步甚至後退，後面的人卻不斷往前擠，三股力量交匯在一起，終於使得李卑部的陣型瓦解了。
李自成和李友直接從李卑的隊伍中斜插而過，把官軍的隊形攪了個稀爛，眾官軍眼看陣型破了，知道敗局已定，紛紛各自逃生。李自成與王瑾會合之後，絲毫不和李卑部的敗軍糾纏，徑直撲向尤人龍的後隊。
王瑾對於尤家軍還是很有敬意的，十二年前的瀋陽之戰中，尤人龍的伯父尤世功、堂兄尤元龍為國捐軀，王瑾作為一個瀋陽人當然不會忘記。但尊敬歸尊敬，該殺還得殺，王瑾毫不猶豫地揮舞馬刀，砍殺每一個試圖抵抗的官軍，他還要不時留心李自成那邊的情況，李自成的腿傷還沒痊癒，所以馬術也不那麼利索了。
尤人龍的臨機應變能力比李卑差得多，他的隊伍很快就被衝垮了，接下來的工作變成了漫山遍野抓捕敗兵，戰前各家掌盤已經交代過，這一次的俘虜只要不反抗就一個不殺。
如果是當面鑼對面鼓地列陣會戰，這些官兵絕不會輸給闖軍，就算聯軍的兵力占優，也不過能堪堪打平而已。可是在撤退的過程中戰鬥，官軍的缺點就暴露無遺了。他們是拿錢打仗的僱傭兵，而且對於自己的友軍毫無信任。所以一旦糧食將盡便打退堂鼓，也下不了和友軍一起團結抵抗的決心。誰都擔心友軍先逃，把自己扔下，於是大家都逃了。
而闖軍是含怒而來，士氣高昂。不管是沒見過幾面的焦得名，還是曾經與闖軍分道揚鑣的張天琳，李自成都相信他們會按計劃行事，保障自己的側翼。這種珍貴的信任，在官軍之中早在不知多少年以前就丟失了。
當王瑾勒住馬，讓自己酸痛的手臂略微休息時，他才意識到，這是似乎是一場歷史性的勝利。