是去其心之不正，以全其本體之正，但意念所在既要去其不正，以全其正，既無時無處，不是存天理。既是窮利天理，既是明德窮利，竟是明明德。
先生又說格物的格如同孟子中的大人格，君心的格是去除心中不正的念頭，是心之全體歸於正當。
只要意念所到之處，均要革除其不正之處，而使新的全體歸於正當季，是無時無刻不存養千里，就是窮盡事物的天理天理就是明德，窮理就是明明德。
又曰知識，心知本體，心自然會知。見父自然知孝，見兄自然知悌。見汝子入井，自然之策也。
此便是良知，不假外求，若良知之發更無私，意障礙即所謂充其惻隱之心，而仁不可勝用也。
然在常人不能無私，意障礙，所以。需用格致知格物之功。
盛富斯，聖斯弗里，即心之良知無障礙。得以沖塞流行便是。志奇之治則一成，先生又說，知是心的本體，心自然會去知見到父親自然知道孝順，見到兄弟自然知道有愛，見到小孩墜入井中，自然會有所不忍，這便是良知不需要往外去求，如果良知能夠發揮作用，卻沒有撕心裂肺的障礙，這就是所謂的只要能夠擴充悲憫同情的心，那麼人的作用便可用之不竭，然而一般人恐怕不能沒有撕心裂肺的障礙，所以才需要用致知格物的功夫，科除斯以復歸，復歸天理，這樣心中的良知才能沒有障礙才能衝刺，周流於心間，這便是致良知，良知得以恢復，那麼一年也得已經成精了，愛問先生以博文。
惟曰，理功夫，深思之，未能得略請開始。先生曰，禮字即是理。理之，發見可見者，謂之文，聞之隱微，不可見者謂之理，只是一物，約你只是要此心純是一個天理。要此心純是天理，須勢理之，發見處用功。
如發箭，於是侵蝕，就在事親上學子天裡。發件時與世軍史，就在噬菌學上學此天理髮件，處處於富貴貧賤時，就在處，富貴貧賤時，存此天理。發件處患於乙地時就在。處患難異地，時尚學子天裡。志與作者作者雨墨無處不然隨他發件處。既是那上面學個存天理，這便是博學之於文，便是約里的功夫，博文既是為京曰，禮便是唯一。
徐愛問先生，將博文視作樂理的手段，仔細思考後還是不能領悟，請先生稍加提點，先生說李字就是李，李表現出來，被人看見的是文文隱藏起來，不為人所見的是理，兩者是一個東西，約禮是要讓人心中純粹都是天理，要做到這一點，就需要在你能被人看見的地方下功夫，例如呈現在侍奉雙親上，就要在侍奉雙親上學習如何存養天理，呈現在輔佐君主上，就要在輔佐君主上學習，如何存天理。乘現在身處富貴貧賤鏡中十，就要在富貴富貴貧賤境遇中學習如何存養天理，呈現在身處患難，身處慌忙之地勢，就要在身處患難，身處荒莽荒蠻之地中，學習如何存養天理。