鴻溝議和之後，劉邦接回自己的父親太公和妻子呂雉，不禁鬆了口氣。這幾年跟項羽斗，並沒有占到一點便宜，損兵折將不算，有好幾次還差點被滅了，想想真讓人氣餒，或許這就是命吧！讓著項羽遠去的隊伍，劉邦思緒萬千。
「傳令下去，明天撤兵！」既然不打了，留在邊境也不是個事兒，倒不如回到關中，好好打理一下朝政，等將來國泰民安、人強馬壯時，再來跟項羽一決高下也不遲，於是劉邦便命令撤軍。
「大王，聽說您已下令撤兵了？萬萬不可啊！」撤兵令下達不久，陳平便氣喘吁吁地跑了過來，對劉邦說道。
「有何不可？既然議和了，項羽也走了，我們還呆在這兒做甚？」劉邦見陳平制止自己撤兵，顯得有點費解。
「這時不但不應撤兵，相反，還應趁項羽不備，迅速前去突襲他們！」陳平接著說道。
「你瘋了吧？」早不提，晚不提，偏偏等項羽撤軍了才提，陳平你到底想的是什麼鬼主意？劉邦聽了陳平的話，不禁愣住了。
「陳先生說的沒錯！」正在劉邦跟陳平說話的時候，張良走了進來。
「我沒聽錯吧子房，你也這樣認為？」劉邦見軍中的智多星也認同陳平的說法，顯得非常吃驚。
「大王您想想，我們現在已據有大半個天下，基本上沒有一個諸侯不歸附的，而此時楚兵已力疲糧盡，這是上天要亡項羽的時候了，如果大王不乘勝追擊，勢必養虎遺患，失去建立帝業的絕佳時機啊！」張良說道。
「沒錯，項羽這個時候頂多只是一隻患病淪落的猛虎，而漢軍及諸侯卻是一匹匹吃肉的惡狼，此時正是群狼出擊撕碎病虎的大好時光啊！」陳平附和道。
聽到這兒，劉邦如夢初醒，恍然大悟，一拍大腿，說道：「兩位說得一點沒錯！」
公元前202年十月，劉邦撕毀盟約，率領大軍前往追殺撤退的項羽，並令韓信、彭越領兵前來合圍。
得知劉邦背棄盟約，項羽氣得破口大罵，說劉邦你這個龜孫子，怎麼出爾反爾做出違背戰爭之道的事來，不怕天下人非議麼？可在張良等人看來，這個世界哪有什麼道或不道的，五年前，張良就是以這種方式勸劉邦撕毀與秦軍守將的約定，才得以趁機進入關中的，又有誰對此事非議過一句？正所謂兵不厭詐，在殘酷的戰爭中，盟約隨時都會變成一張廢紙，世界上只有永恆的利益，沒有永恆的道德信義。
不過，計劃往往跟不上變化。按照劉邦原來的設想，在自己發起進攻時，韓信和彭越會派兵前來會師，跟項羽決戰。可當他在固陵追上項羽大軍時，卻遇上了一個讓他萬分沮喪的情形——韓信和彭越竟不約而同地耍賴，都沒有派兵前來助戰！
這下麻煩可惹大了，劉邦原來幾個厲害的兄弟都還在韓信旗下，全世界都知道，像劉邦這種人，一旦他與項羽面對面交戰，除非人多勢眾，根本就不是項羽的對手。可這時後悔已經來不及了，盛怒之下的項羽已親率大軍調頭過來反擊，劉邦等到的，是一頓胖揍，大敗之下，劉邦只得退軍陳下，築壁自守。經此一役，漢軍被項羽斬首兩萬兵，好好的設想，竟然被韓信和彭越這兩個無賴給搞亂了。
偏偏在這個時候，韓信竟然派人過來向劉邦請示，聲稱齊人偽善詭詐，反覆無常，齊地又南與楚界連接，要想控制齊地，如果沒有假王頭銜便不足威懾眾人，希望漢王批准韓將軍當假王。
劉邦看了韓信送過來的書信，怒罵道：「我被困在這裡，日夜盼他過來救援，可他卻一心想著當王！」
當時張良就在劉邦的身旁，他知道，在這個關鍵時刻，韓信的態度對楚漢戰爭的勝負有著舉足輕重的作用，於是他輕輕踩了踩劉邦的腳，湊近他的耳邊悄悄地勸道：「大王現在的處境都這樣了，難道還可以阻止韓信稱王麼？既然不能，倒不如乾脆賣個人情，應允下來，以免生出其他變故。」
經張良這麼一提示，劉邦覺得自己失言了，連忙改口對韓信的信使說道：「大丈夫要做就做個真王嘛，何必做個假王呢？你回去告訴韓大將軍，封王之事本王恩准了，過段時間再派人帶上詔書和封印前往任命。」
信使聽了劉邦的話，使回去復命。
「大王現在知道韓信、彭越沒有如期派兵前來的原因了吧？」等韓信的信使走後，張良問道。
「難道是想藉此機會要挾本王？這兩個兔崽子簡直是吃豹子膽了！」想到被這兩個手下放了飛機，劉邦的氣一時還未能順下來。
「俗話說，無利不早起，現在這兩個人按照大王的意思攻占了不少地盤，但大王卻遲遲沒有劃定他們的封地，他們當然不會為大王賣命了。」張良解釋道。
「照你的意思，只要能滿足他們的要求，便肯出兵了？」劉邦將信將疑地問道。
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「如果大王能劃定他們的封地，並答應事成之後與他們共分天下，相信他們肯定會出兵圍剿項羽，否則成敗尚未可知。」張良回答道。
「既然這樣，此事就由你去辦吧！」劉邦一心要解燃眉之急，無奈之下只好聽從了張良的建議，封韓信為齊王，封彭越為梁王，封英布為淮南王，把陳地以東至沿海的地盤劃封給韓信；把睢陽以北至谷城的地盤劃封給彭越。同時，為表明自己的真心實意，劉邦還特地派張良親自帶上詔書和封印前往齊國，立韓信為齊王。
果然如張良所說，得到封號和封地的韓信和彭越，均滿心歡喜，再加上劉邦承諾，打敗項羽之後，可以共分天下，何樂而不為呢？兩個月後，韓、彭兩人調集好兵馬，風塵僕僕地趕過來增援，一場大戰即將拉開序幕。