盧溝橋因橫跨盧溝河（永定河）而得名，是一座長八十丈（266.5米）、寬二丈余（7.5米）的石造聯拱橋，兩側雁翅橋面呈喇叭口狀。馬可·波羅在他的遊記里，十分推崇此橋，說它「是世界上獨一無二的」，並且特別欣賞橋欄柱上刻的獅子，說它們「共同構成美麗的奇觀」。的確，橋兩側石雕護欄各有一百四十條望柱，柱頭上均雕有石獅，據說有六百二十七個，每隻獅子的神態皆不同。
清清的河水在橋下流淌，石獅們在橋上嬉戲，如此美景，偏有人大煞風景想要炸橋。敖漢左千戶札木素奉趙王畢力根達來之命派人在橋墩處裝填炸藥，想炸掉這條聯接盧溝河東西兩岸的交通要道。一旦毀橋成功，河對岸的清軍想要渡河只能依靠船隻和木筏。
「轟隆隆~轟隆隆~轟隆隆~」連續的爆炸聲傳來，橋墩和橋面出現了幾個大坑，可並沒有炸斷橋樑，畢竟是座石橋，堅固程度非木橋可比。
「廢物！再炸！」札木素罵咧咧地指責部下。部下慌忙重新裝填火藥，可已來不及，河對面出現了清軍綠營的綠旗。
來的是浙江溫州鎮總兵尚好仁和靖南王耿繼茂麾下總兵、左都督兼太子太保楊學皋兩部兵馬。尚好仁降清較早，屬於清廷放心的自己人；楊學皋本是鄭成功的先鋒大將、威名赫赫的振武將軍兼左都督，鄭成功死後，他與鄭經不睦，帶著麾下三千精兵及逾三萬家屬降了靖南藩。此次各省抽調軍隊入衛京畿，耿繼茂捨不得派嫡系軍隊前去，便將這支降軍派了來。楊部雖然只有三千人，可楊學皋當年能被選做鄭氏先鋒，自然是能戰的，部下人馬十分精銳。佟養量見保定巡撫劉祚遠所領各部在攻打西山的戰鬥中傷亡頗大，命傷亡較小的浙江鎮總兵尚好仁部為渡河先鋒，又派楊學皋協助尚好仁。
「清軍來得好快！」河對岸，畢力根達來瞧見清軍軍旗皺緊了眉頭，冷冷下令道：「傳令札木素不要炸橋了，趕緊列陣守住橋頭；楚依部列於札木素後方射箭；滿都拉圖、烏日根達來各率本部沿河岸布防，防止清軍乘船渡河；阿罕部留作預備隊」。西山攻防戰中，他的三萬大軍足足傷亡一萬，雖然只剩下兩萬人，卻也只能咬緊牙關守橋，絕不敢放清軍進入大都破壞父汗攻取大都的方略。
「久聞楊都督是員虎將，便請一展雄風」，尚好仁知道楊學皋能戰，出言相激。
楊學皋略有些猶豫，他雖被清廷封了高官，可畢竟只有三千人馬。對降將而言軍隊是命根子，捨不得輕易折損。
「楊公放心，吾定率溫州鎮為汝後援」，見他猶豫，尚好仁說道。
「既如此，末將願為先驅」，楊學皋點頭答應，喚來副將楊喬，「汝率一千軍士搶奪盧溝橋、為尚總鎮開路，吾率軍乘藤牌渡河」。楊部大多來自福建漳州、泉州一帶，其地有一種極其堅韌的山藤，可以製作將士用的藤甲和帽子，還可編成藤牌。這種藤牌在桐油中泡上數月，再曬上數月，反覆十餘次方能做好。不僅輕便、入水不濕，還能擋住箭射刀砍並減緩銃彈的殺傷力，陸戰時可做盾牌，水戰時可做船隻，厲害無比。
「末將領命」，楊喬欣然領命，率二百執雙層藤牌、八百執單層藤牌的軍士緩緩往盧溝橋走去，後面跟著尚好仁麾下的溫州鎮。雙層藤牌對銃彈的防護力勝於單層藤牌，可卻重得多，非大力士不能使，楊部使雙層藤牌者並不多，個個皆是精挑細選出來的勇士。
「放箭！」見清軍想搶橋，楚依下令麾下的阿魯科爾沁部弓箭手拋射，一時間箭如雨下。大部分的箭皆被藤牌擋住，即便有些箭射到清軍身上，也射不穿他們的頭盔和藤甲。除了少數倒霉鬼被射到面孔和裸露在外的部位外，很少有人受傷。
「嗯？放銃！」札木素大怒，命部下取來騎兵用的三眼銃，列陣放銃，「呯呯」之聲不斷。
「滾牌！」楊喬大喝一聲，部下聞令手執藤牌在地上滾動前進。藤牌雖然對銃彈有較好的防護力，但並不能完全擋住火銃的射擊，採用這種滾動前進的方式，可以縮小身體暴露的部位，更好地避開銃彈。
「呸！有古怪！」札木素瞪圓了雙目，率部下勇士列陣與清軍戰在一起。
好個楊喬，手持雙層藤牌和腰刀沖在最前面，一會兒勇猛地向前跳躍，一會兒又靈活地往後退卻，敏捷如猿猴，轉眼工夫便斬殺七八名衛軍。
「可惡！」札木素舉起大刀朝楊喬砍去，奈何楊喬在地上滾來滾去，十分靈活，竟將這位猛將殺得手忙腳亂，節節後退。
見這些藤牌兵這麼快便衝上橋頭，尚好仁大喜，忙命麾下游擊倪祥、陳汝器、鄭標各率本部跟緊。與楊學皋一樣，這三將也是鄭氏降軍，歸鄭氏驍將、肇敏將軍陳文達管轄，後陳文達與總兵羅永德一同帶著部下去台州降清。清廷封給他倆高官卻不再讓他們掌軍，將其部下老弱賜田回鄉，精壯重新整編，三將被撥於溫州總兵尚好仁節制。攻橋這種危險事，自然是先用降軍，尚總鎮派三將走在最前面，自己率大軍跟在後面。
「呃？」這一幕被手舉千里鏡的趙王畢力根達來瞅得明明白白，見清軍這麼快就殺至橋口，不由焦急起來，怒喝道：「快！開炮封鎖橋面」。
「轟~轟~轟~」衛軍的小炮開始射擊，密集的炮火迅速封鎖住橋面，讓後面的清軍無法通行。
楊喬正殺得起勁，卻忽然發現後隊沒有跟上，自己陷入衛軍的包圍。「呀~」他虎吼一聲，奮勇廝殺，冷不防卻被一名使錘的衛軍一錘砸中頭部，直砸得腦漿迸裂。
瀘溝河上，楊學皋率二千名藤牌兵用砍下的樹木削成的槳劃著名藤牌飄向河對岸。任衛軍如何放箭，還是離河岸越來越近。
「來得好！」滿都拉圖怪叫一聲，手中狼牙棒狂舞，率部下殺向登陸的清軍。藤牌兵畢竟人少，剛登陸又很快被衛軍重新趕下河。
天色漸黑，雙方終於鳴金收兵，盧溝橋又恢復了平靜。(本章完)
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