唐王聽後，沉吟片刻，隨即轉為讚賞之色，他進一步總結道：
「無忌卿家之言甚善！修行成佛之道和治國理政之道，都是殊途同歸。只需心懷慈悲，以佛道之法引導，就能成就一番事業，亦能修得一顆自由之心。」
兩人相視一笑，車內氣氛愈發溫馨和諧，他們不僅是君臣，更是志同道合的修行夥伴。
儀仗隊繼續沿著輦道前行，不出半日，便來到瞭望經樓。
唐王站下車後，便在眾人的陪同下，急著走上巍峨壯觀的望經樓，向西而望，
目光穿越雲海，陣陣煦風迎面吹來，十四年的期盼，今日是否可以到來？
等了良久，尉遲敬德貼身對唐王說道：
「陛下，此處風大！也不確定今日唐長老是否能到來，不如下去行宮靜養下再做計較？」
唐王聽完微微一笑，緩緩道：
「不可，唐御弟取經十四載都不辭辛苦，我等在此等候幾日又有何妨！」
卻說唐僧一行人駕霧飛行，再加上有八大金剛香風相助，不到兩日就到大唐長安城附近，五方揭諦、四值功曹、六丁六甲、護教伽藍等人已前去五指山如來佛廟了。唐僧遠遠望見了地上高高凸起的望經樓，欣喜地道：
「我先前就是從這裡出發的，馬上到了，我們還是下去走路進長安吧！」
於是五人便按下雲頭，帶著真經走進望經樓。
唐王早早的望見五人身影，親自步下望經樓，迎上前去，遠遠地便喊道：
「唐御弟，是你嗎？！」
唐僧激動之情溢於言表，跪下便拜道：
「陛下，臣終得大乘真經，回來了！」
唐王激動地上前攙扶起唐僧，激動說道：
「真乃我大唐之幸，萬民之福也！佛祖慈悲，眾生共沐佛恩！」
說罷，唐王親自向西而拜，夕陽照耀在他黃色龍袍上，映出金光閃閃。禮畢，看著唐僧身邊站著四個相貌奇異的人面露疑色。
唐僧看出來唐王和眾人的疑惑，面帶微笑，轉身介紹起身旁的徒弟來：「陛下，臣剛才一時激動還沒有向您介紹，這是我取經路上收的徒弟，降妖除魔、功勞甚大，佛祖已封他們佛籍，於人無礙！」說罷，便一一介紹給唐王和眾人認識。
唐王聽後大喜過望，心想有如此活神仙相助，何愁修佛成仙無望？
「孫悟空、豬八戒、沙僧、小白龍，見過各位了，你們輔佐我賢弟西行，真是功德無量啊，待回朝後需要什麼賞賜儘管說，我還得好好聽你們講講一路故事呢。」
說罷，對著眾人哈哈大笑，孫悟空等人見唐王如此崇敬佛法、禮賢下士，也對這位唐王心生敬佩，便行禮拜謝。
孫悟空目光掃過唐王左右，只見兩員大將分列兩邊，一高一矮、威風凜凜。
唐王見狀，便介紹道：「聖僧們有所不知，我朝尚有兩位虎將，此乃鄂國公尉遲恭、盧國公程咬金，還有那邊的一位是趙國公長孫無忌，都是隨朕南征北戰，立下赫赫戰功的英雄。今日得見聖僧們，實乃三生有幸！」
長孫無忌、程咬金、尉遲敬德聞言，亦上前拜見唐僧師徒，雙方互道敬仰之情，氣氛融洽。
正當眾人交談甚歡之際，孫悟空火眼金睛忽見天際之上隱約有天神看著他們，
想道可能是天庭安排的人，無需多慮。
隨後，唐僧師徒在唐王的帶領下，一行人浩浩蕩蕩，啟程返回長安城。
正當一行人沿著一條蜿蜒的河邊行走時，孫悟空頓時覺得四周有異動，不等他稟報，天空突然間烏雲密布，周邊仿佛被隔離在外一般，瞬間看不見遠方的山，暗道不好！尉遲敬德手持長矛、環眼四顧，揮手示意隊伍停止前進、保持警惕。
這時只覺雷鳴電閃，狂風如猛獸般肆虐。唐僧本來和唐王、長孫無忌在御輦之內，此時急忙叮囑他們不要外出，自己卻快速跳出外面，大聲喊道：
「八戒、沙僧、小白龍，你們三個守護好真經！」
此時程咬金也手提三板斧，帶著鎧甲護衛將真經和御輦團團圍住，唐僧則一躍而起，手持九環錫杖立於御輦之上，閉眼感悟四周的變化！
此時，四周已逐漸暗淡下來，就在河裡突然跳出數十名妖怪，瞬間和護衛們混戰在一起，護衛肉體凡胎，哪裡見過這等架勢，頓時被打得潰敗！他們身形矯健，目露凶光，直奔真經的位置而來。
就在妖怪出現之際，尉遲敬德早就口中念念有詞，黑鱗鎧竟暗暗冒出一縷縷黑氣，仿佛瞬間擁有了巨大神力般，跳下馬來，揮動長矛，竟然迅速斬殺了幾個身邊的妖怪，身邊的妖怪看著這接近兩米的凡人戰神如此神勇，漸漸怯怯的不敢上前！
孫悟空則早已手握金箍棒，幾個倒霉的妖怪不長眼撞到了被他，嘿嘿兩聲、幾棒就帶走了，靜靜地看著四周發生的一切。
這時尉遲敬德已經殺向兩個為首的妖怪，喊道：
「何妨妖人？敢來此送死！」
這兩妖怪倒也老實，正要報上名號時候，長矛一端已揮到其中一個妖怪的面門前！妖怪猝不及防只得用雙短戟交叉成十字擋住，長矛與短戟相交的瞬間，雙短戟被打得脫手而出，那妖怪的身體竟也被震飛出了好幾丈遠！
尉遲敬德卻毫不停手，一個轉身跳又揮矛砍殺而來，這一招下去這妖怪肯定沒命，就在千鈞一髮之際，另一個妖怪用力推開他，並使盡全力側擋了矛鋒！但也不由自主地踉蹌後退。
孫悟空在旁邊看著這一切，看得十分過癮，不禁拍手叫好，就在尉遲敬德收矛後，展開步伐準備幾招了結這兩妖怪之際，突然一個巨大身影從河面上一躍而起，手持月牙鏟，直奔尉遲敬德而來！
尉遲敬德早就感到巨大的法力從天而降，頭微微一抬，手瞬間從腰部抽出他專門對付妖魔鬼怪的竹節鋼鞭，竟然也不躲避，就在月牙鏟距離尉遲敬德頭頂僅有兩米時，竹節鋼鞭一揮而起，直接打向巨大身影的身上！
巨大身影見竹節鋼鞭來勢兇猛，只得換個身法越向一遍，只見他此時卻沒有理會尉遲敬德，對著孫悟空，朗聲說道：
「哼，孫悟空，我們又見面了！」