第588章 半自動手術機器人
「一台半自動多功能手術機器人？」
「能夠進行骨科，腹腔鏡，神經外科，以及血管介入四大領域的精細外科手術？」
衛康光是看了個開頭，就徹底驚呆了。
無他，乃是因為目前上市的手術機器人都是專用型機器人，做的都是某個專項科室的外科手術，比如達文西機器人就是腹腔鏡手術之王。
除此之外，骨科有專用的手術機器人，神經外科也有專門的脊柱手術機器人，就連眼科這麼個細分領域也有專門的眼科手術機器人。
所謂的全能手術機器人，還沒有出現，都是各干各的。
因為不同領域的治療方案都不一樣，很難做到一台通用。
他本來是覺得，系統給的機器人只要能在腔鏡手術方面打敗達文西就夠了。
萬萬沒想到，系統直接給他來了個王炸。
怪不得要五千萬積分，值！太特麼值了！
衛康頓時心頭一片火熱，迫不及待地往下看去。
「怎麼個半自動化？又是怎麼個多功能？」
「原來是自動檢測，自動定位，自動導航，自動跟蹤，自動成像，自動模擬，自動切割，自動濾顫，自動縫合，九大功能，都能通過聲控，手動等人機互動來實現。」
「自動檢測能夠監控患者生命參數，起到監控器的功能，同時通過先進的傳感技術，獲取手術中的一系列操作，自動形成相關數據。」
「自動定位很好理解，腹腔鏡機器人一個重要需求就是內窺鏡的自動定位，省去了常規手術中需要專門把持內窺鏡的操作人員，能夠獲得更穩定的圖像。
「有了自動定位，自然也會有自動導航和自動跟蹤，以及自動調整等相關功能了。」
「自動成像也非常重要，通過放大的30倍高清3D圖像，不但能展示手術視野，也方便醫生精準進行組織定位和器械操作。」
「自動模擬則是使用患者的檢驗數據和醫療影像，通過虛擬實境技術在術前模擬手術過程。」
「自動濾顫在安全方面不可或缺，可以過濾掉顯微外科手術中的手部震顫運動，濾除人手的自然顫動，提高手術精準度，防止意外動作發生。」
「自動切割使用超聲刀對病患組織和骨科植入物進行精準地切割，能夠更好地完成手術。」
「自動縫合可以完美地完成對軟組織的縫合，比如皮膚，肌肉，血管和神經縫合。」
「我的天，這豈不就是外科手術的終極形態？」
「所有輔助工作都完全由一套醫療程序控制的自動控制機器人完成，外科醫生只需要全身心地投入在手術中就行。」
「以後外科手術就只需要一名操刀醫生，其他人員都不用了。」
「什麼拉鉤的一助二助，遞送器械的護士，統統都不需要了。」
激動過後，衛康不由擦了一把冷汗，有些不寒而慄。
「我這樣真的不會被打嗎？」
「這樣下去，以後割闌尾都可以由手術機器人完成了吧。」
「那還需要那麼多醫護人員嗎？」
「壞消息，醫護人員大裁員！」
「好消息，醫生學手術更快更簡單了。」
「以後外科醫生可以跟機器人配合，來完成更加複雜的手術，更牛逼的醫生則直接研究開發新的術式。」
想到這裡，他才感覺好過了一點。
這樣還行，看來不會成為醫護公敵了。
「自動完成簡單的手術以及輔助功能，確實能叫得上半自動化。」
「幸好還沒到全自動化，直接替換人類醫生，否則我絕對不敢推出，只能束之高閣。」
「再看看多功能。」
衛康舒了口氣，繼續往下看。
「任何手術機器人都逃不脫腦，手，眼三大組成部分，光學跟蹤系統就是眼，完成術前掃描，術中對患者和手術工具的密切追蹤，至於多功能機械臂就是手，實現精準的手術定位導航和操作，然後則是作為大腦的主控台。」
「醫生坐在遠離手術無菌區的主控台前，看著呈現身體內部構造3D圖像的高清屏幕，同時握著兩個操控手柄上下左右，前後旋轉，同時通過內置麥克風，語音調動輔助功能，切換不停的手術工具，只需要一個人，就能獨立完成一台外科手術。」
「跟傳統開放式手術的血腥場面相比，機器人手術幾乎看不到出血，一些抽吸，縫合，切割操作也都由機器人完成，極大地解放了醫生的生產力。」
「主控台的大腦功能不用多說，智能化的手術跟蹤，調整，定位這些都是小事。」
「最大的驚喜是竟然針對每一個單獨的手術，有著標準手術模式，以及手術記憶功能。」
「每個醫生可以單獨開設帳號，記錄自己手術過程中的每個動作，然後選擇最流暢最成功的手術模式保存下來，等到下次手術，機器人可以自動調整為該模式，完美配合醫生完成同樣的手術操作。」
「同時，這些標準模式也可以用來輔助醫生學習新手術，不但大大提高學習效率，如果練習中出錯，也能夠及時提醒，糾正到正確的軌道上來。」
「太牛逼了，把一二級簡單手術的門檻降到了醫療操作工的層次，以後低年資醫生量產化應該不是太大的問題。」
「行了，大腦很牛逼，看看眼睛是不是一樣牛逼。」
「果然也很牛逼！」
「先進的光學和紅外視覺成像技術，高性能的成像系統，逼真的3D顯示效果，手術圖像被放大15-30倍，充分提供真實的手術視野。」
「所有的醫學影像數據，通過計算機轉換成真實的彩色3D模型，外科醫生能夠操縱機械臂，360角度地切入，就像身臨其境一樣，完成最高難度的手術。」
「好，好，好，做到這一點才是真正的手術利器。」
衛康忍不住拍案叫好。
他雖然不是外科醫生，但也知道，手術視野對外科手術的重大影響。
手術視野不好，對外科醫生來說就像盲人摸象，不但手術很難順利完成，手術風險也會大增。
傳統的開放式手術中，醫生有著直視下操作的習慣，可以通過直覺的手眼協調來完成手術，雙手協同，操作可以做到非常靈巧。
但是腹腔鏡手術流行起來後，打破了這種人體自然的手眼協調。
醫生沒辦法看到病患組織，只能觀看二維視頻來獲取手術視野。
在觀看的同時，還要單手移動腹腔鏡手術工具。
這種操作相當反人類，也違反人自然的直覺。
畢竟每個人從出生那一刻起，就要通過手眼協調來完成各種動作。
而且人的視覺都是三維的，幾十年的生活習慣下來，不是那麼容易打破的。
此外，腹腔鏡設備的顯示，跟實際的運動方向是相反的，一開始很難適應。
就好像習慣了win電腦的滑鼠滾動，就很難再用水果電腦的滑鼠了。
這些與常理相悖的操作方式，都會給醫生帶來困擾。
學起來很費勁，用起來更是人為增加了難度。
更不用說長杆狀的手術器械對醫生雙手生理性抖動的放大了。
所以，腹腔鏡手術雖然極大降低了外科手術創傷，有利於患者術後康復，但對於醫生來說，比起開放式手術，操作難度大大增加。
從普通模式，升級到了困難模式。
這也就導致了，腹腔鏡手術有著一定的門檻，技藝精湛的醫生，需要投入大量時間和精力，才能培養出來。
總之是卷死醫生，利好病人。
手術機器人則完全不一樣。
不但手術視野是3D成像，更類似於開放式手術場景。
醫生的操作也是通過雙手柄來完成，方向感和現實世界一致。
其中的差異，自然是通過主控台的強大計算能力，以及機械手臂360度無死角的靈活動作來補上的。
醫生只要舒服地坐在主控台前，就有著寬闊的視野，雙手在小範圍內靈活地移動，口吐關鍵字，召喚出不同的手術工具，以及輔助器材，就能流暢地完成一台手術，哪怕幾個小時坐下來，也毫無疲憊感。
相當於從困難模式，直接跳到了簡單模式。
這樣的科技發展，不但利好病人，同樣也利好醫生，可謂是雙贏。
「嘖嘖，果然適合我老婆，哪怕生完孩子後的虛弱期，也不耽誤她做手術了。」
衛康美滋滋地想道，臉上忍不住浮現出興奮的笑容。
不過他並沒沉迷在想像中，而是目光炙熱地看向機器人的設計圖紙。
「這就是機器人的最關鍵部位了吧。」
「全能機械臂！」
「原來不同領域的專科手術，就是由這些不同的機器臂來實現的啊。」
密密麻麻的圖紙上，手術機器人龐大的底座上，有著5個獨立的機械手臂。
每個機械手臂都具有遠端旋轉中心結構，以保證手術器械在運動時繞著固定的皮膚入點運行。
5個機械臂中，4根是骨科，腹腔鏡，神經外科，以及血管介入手術專用的機械臂，1根是輔助機械臂。
每根機械臂都非常靈活，同時擁有多個可伸縮的功能臂，就跟瑞士軍刀一樣。
其中的單孔內窺鏡手術臂，最大的特點是一個機械臂通過單孔進入體內後，自動展開為三個連續體操作臂和一個3D高清攝像頭，可以在狹窄的手術空間內實現可視性控制。
骨科機械臂則比較小巧，可以根據患者的解剖結構進行定位，通過力反饋的方式輔助醫生完成準確的骨骼切削操作。
對於複雜的脊柱手術，使用時可以將功能臂直接安裝在患者的脊柱上，實現剛性連接，精準執行導航操作，引導醫生完成椎弓根螺絲的置入。
神經手術臂展開後同樣有3個功能臂，兩個臂能夠實施各種顱內手術操作，輔助醫生將穿刺針，電極等器械準確送到預定靶點，靈活完成活檢，取異物，囊腫抽吸等操作。
第3個功能臂則安裝了手術用顯微鏡以支持顯微外科操作。
血管介入手術臂也由2個功能臂組成，一個多關節功能臂裝載著一次性使用的操綜盒，能牽拉操控導管系統，控制導管彎曲和導絲運動，同時還可以裝載支架，球囊等相關器具。
另一個功能臂上則安裝了磁導航系統，可以使用外部磁場驅動導絲運動，這樣就避免了X射線導致的輻射問題。
針對複雜的心臟解剖環境，磁導航系統與3D成像系統進行融合，能夠定位導絲尖端，並將其位置，方向數據及靶點，解剖幾何信息傳輸給主控系統，從而不用X光成像，也能實時監控導管位置。
至於輔助機械臂，針對顯微血管縫合手術專門設計，具有力檢測功能，可完成切割，夾持，縫合與打結等手術操作。
在它的末端安裝有力傳感器，可以檢測其與手術環境相互間的力信息，並將力信息反饋至其他手術臂，使得手術醫生更加直觀地感受手術環境的三維力信息，提高手術的安全性。
還可以遞送其他手術工具，完成一些輔助功能。
每根機械臂都採用關節式結構，具有三維力感覺功能，同時無一例外，都擁有極其靈活的仿真手腕，可以做到8個方向自由運動和360度的旋轉，完成人手無法實現的操作。
手術定位精準度也達到了亞毫米級。
還擁有運動比例縮放功能，不但保障了手術精度，還將醫生手部的自然顫抖，或者無意的移動降到最低程度。
總之，先進的傳感技術，3D醫療成像技術，新型材料以及智能算法，使得手術機器人的末端可以設計得比人手更加靈活，並且可以縮放操作者的運動，拉近操作者和手術器械尖端之間多聯繫，實現各種手術操作。
最後，所有機械臂都能根據手術需要靈活進行安裝和拆除。
可以只安裝一根手術機械臂和輔助功能臂來完成單一的手術，也可以安裝兩根手術機械臂，來同時完成多項手術。
也可以按照臨床醫生的需求把持工具，實施手術和治療。
例如，應用於關節假體安裝時的骨骼切削，顯微外科手術中的精細操作，微創手術中的內窺鏡操作，放射治療中移動直線加速器等。
這一切，看得衛康心潮澎湃，激動不已，仿佛一座金燦燦的寶庫大門在眼前緩緩敞開，等待著他的進入。
「太棒了！有這樣一台手術機器人，世間將再無困難的手術。」
「不論是傳統開放式手術，還是腹腔鏡手術，對比起來，手術機器人的優勢都很明顯了。」
「像任何機器人一樣，它最大的優點就是，無論工作多久，都不會疲勞，同時保持高度精準。」
「它在第一百次使用時的準確性，也跟第一次使用時一樣，沒有絲毫偏差。」
「而人本身能力的局限性是臨床手術長期以來，一直存在的瓶頸。」
「尤其是人手不可避免的顫抖，以及醫生的疲勞，導致手術的精準性難以保證。」
「更不用說微創手術狹窄的手術視野和有限的操作空間，無疑使得手術難度大大提升。」
「但這些問題對手術機器人就幾乎不存在了。」
「一名合格醫生的培養時間很長，需要經歷反覆的失敗，從而導致代價高昂。」
「手術機器人可以讓一名合格醫生的成熟時間大大縮短，學習難度大大降低，從而提供均衡穩定的醫療質量。」
「機器人能讓低年資醫生快速提升到和高年資醫生差不多的臨床水平，解決優質醫療資料過於集中，分布不均衡，且長期以來供不應求的問題。」
「我的夢想，又朝著實現的方向邁出了堅實的腳步。」
(本章完)