既然要了聊高精度工具機的製造難度，那就要從工具機的構成和核心部件，以及如何控制工具機的精度方面，來聊聊不一樣的乾貨。記住本站域名（咱們不聊硬體刮研，聊CNC算法）
1、當代的數控工具機，尤其是高精度的數控工具機構成：cnc是大腦，伺服是手臂，光柵和編碼器是控制精度的傳感器。
不要將數控工具機想像得很深奧，深奧的是數控工具機的代碼和加工不同材料的時候，需要考慮的各種參數和工藝。真正的數控工具機的結構，其實不複雜。
我們用FANUC的數控系統來做一個解釋。
1、CNC控制單元（數值控制器部分）。數控系統相當於我們電腦的作業系統，在這上面有各種應用，以及廠商已經根據掌握的工藝編輯好的各種加工軟體包。
我們可以類比為：windows系統就是cnc系統，windows中自帶的office辦公軟體就是其中一種工藝應用軟體。office在CNC中相當於車床加工的各類直線圓弧，動作等等。
2、PMC控制器。這其實就是運動控制器的大門類的一種。
所謂的運動控制器，類似於人類的小腦和中樞脊椎，你可以靈活運動全靠中樞神經的脊椎，大腦發出信號：看到前面有座山，我們要過去，那么小腦開始控制四肢運動，控制跑步中的四肢協調，不要順拐，順拐容易跌到。
3、伺服驅動單元和進給伺服電動機。主軸驅動單元和主軸電動機。伺服電機就是給工具機提供動力的部分。所謂的伺服電機通俗的理解就是：一個普通的馬達，加上了一個可以精確測量電機轉多少弧度的編碼器，驅動電機的是驅動器。也叫伺服放大器，這個東西說白了就是中樞神經。將數位訊號變成電信號輸出給電機。
4、工具機強電櫃控制信號的輸入和輸出單元。這就是外部信號的輸入和信息輸出，用來外接設備。相當於人的感官的中的一種。
例如刀庫、交換工作檯、上下料機械手等驅動軸信息的輸入輸出設備。
5、電腦磁碟機、存儲卡、鍵盤專用信息存儲設備。這個是數控系統的主機的存儲設備。用來存儲數據。
6、乙太網、HSSB、RS-232等現場加工用的區域網。
這個通訊協議，就是工具機內部的信息交換方式，類似於人體內部的神經是依靠酶來傳遞信息的。
這就是王洛無可奈何的原因，空有金手指的超級加工能力，但是這個系統問題是個最大的難點。
現在早期的晶片不能量產，只能人工徒手製造，真不知道其他穿越的大神們是怎樣解決這個問題的。
本來王洛想一步到位，直接跳過第二代，採用了電晶體原件和印刷電路板的數控工具機和體積小，功率消耗少，且可靠性比較好的第三代集成電路數控工具機，直接進入有小型計算機控制的第四代數控工具機，現在只能是空想了。
還是老老實實的研發，搞定第三代工具機吧，沒學會走，就想跑是要不得的。
王洛致電了魔都的元件五廠，他們廠在1965年就能製造出雙極型TTl電路產品，這種產品代表著我國集成電路的誕生，現在三年過去了，不知道發展如何。
如果他們無法提供所需要的電路板，王洛只能讓計算機研發小組的大手子們徒手解決了，畢竟能徒手造出計算機的人還解決不了電路板嗎？
元件五廠回電很快，短短几個小時就發過電報來了，集成電路板沒問題，只要需要，打個申請，他們就可以優先供應王洛，畢竟他們產量有限，只能小規模生產，還要供應國家的大型計算機項目。
王洛只好又求爺爺告奶奶的，把電報打給五機部，希望能給協調一下。
當五機部的領導收到王洛的來電後，很重視，知道他在帶領著一幫人打算發展數控工具機製造，連忙召集了工具機廠，科研所等人員開了一次會。
「遠在滇省213廠的王洛發過來電報，針對當前一些重要項目的機加工精度困難問題，打算研發數控工具機，直接跳過國際上所謂的第二代數控，上馬第三代，大家有什麼建議嘛，有好的建議可以提出來，大家討論一下。」領導看著坐在下面的眾人。
大家你看看我，我看看你，然後都沉默下來，沒有人說話。
沒辦法，現在很多科研項目都停止了，一些專家教授都下放農村了，留在這裡的基本上都屬於那種比較會說話，但在科研方面屬於半吊子的。
「金國祥，你是科研所的所長，你開個頭吧！」領導直接點名。
「領導，這怎麼讓我說啊，科研所現在沒有人了，當年研發出第一台數控銑床的團隊都散了，一部分人被王洛已經帶到滇省去了，還有一部分人我也不知道現在在什麼地方啊？」金所長硬著頭皮，回答到。
領導揪了揪頭髮，嘆了口氣，「大家想想辦法，我也向上面反映一下，這馬虎不得，雖然王洛現在只要求魔都元件五廠提供電路板，沒要人，但估計他的困難不少，數控工具機畢竟是個複雜的東西，怎麼也要支援一下才行。」
散會後，領導向上面打了申請報告，把原來的數控工具機團隊重新召集起來，電路板在不影響大型計算機等重大項目的正常運行外，優先供應王洛。
一些分散在全國各地的工具機，半導體研究等人才開始從農田裡，牧場裡接到通知，匯聚起來，前往213廠。
當這群人千里迢迢，坐著火車硬座，本身在農村，條件又不好，很多人已經瘦的皮包骨頭了，這次遠行來到滇省，人累的半死。
王洛親自開車帶著人來到火車站接人，當他們下了火車後，王洛激動的快步上前，緊緊的握住了他們的手。
本來只是申請電路板的，沒想到五機部的領導也是個妙人，直接把大批量的專家給送了過來。
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