蘇定方行軍的動作很快，不足半日的時間攻下了渡口，屯兵於洪城修整三日，緊接著便往泗沘城而來，欲直接取其心腹。
因為整個百濟對唐軍採取的都是固守的法子，尤其是在鬼室福信兵敗之後，百濟地方各城的兵力更是龜縮不出，不敢出城迎戰了。
所以隨著唐軍一路東進，百濟降的降，守的守，除了在泗沘城外郭一次退敵外，唐軍幾乎沒有遇到任何像樣的抵抗，便直抵百濟國都泗沘城下。
隨著唐軍進軍，扶餘義慈一面命人前往倭國請援，一面急調名將階伯回京，領軍守城。
隨著階伯被調回了泗沘統領守軍，那黃山這邊的金庾信便就沒了對手，若是再在此為了消耗唐軍的兵力空耗時日也說不過去了，於是乎也領軍往西，帶著他的五萬新羅士卒到了泗沘城，與唐軍會師。
金庾信雖然心中對唐軍多有幾分防備，本欲借百濟之手消耗唐軍的兵力，但到了泗沘城外，金庾信面子上該做的還要做的，金庾信一到泗沘城就連忙前往唐軍大營拜見了蘇定方。
「末將金庾信拜見大將軍。」唐軍主帥大帳中，金庾信帶著金文穎對蘇定方行禮拜道。
蘇定方低頭看著金庾信，也不先抬手扶他，而是語氣平和地對金庾信道：「金將軍大軍失期，姍姍來遲，可是叫本帥好等啊。」
蘇定方的語氣還算平和，沒有動怒的意思，但金文穎聽了蘇定方的話，卻是心裡咯噔一下，蘇定方是唐皇心腹，就算是金春秋對他也要禮敬幾分，如今蘇定方似有問罪之意，金文穎怎能不怕，金文穎本能地就望向了一旁的金庾信。
金庾信既然敢這麼做，自然是早早地就準備好了說辭，金庾信道：「末將無能，在黃山為階伯所阻，未能如期迎接大將軍，還望大將軍勿怪。」
唐軍一登岸，當日便斥候四出，黃山那邊的情況蘇定方早就知曉了，蘇定方道：「階伯麾下不過五千士卒，你麾下人馬五萬，也不能速破，還被拖了這般久？」
話已經說到了這個份上，金庾信索性也就不要臉了，金庾信道：「階伯乃百濟名將，尤其擅守，末將遠遠不如，而且階伯麾下乃百濟精銳，末將所部乃是臨時拼湊而來，不敢正面與階伯硬戰，故而如此。」
蘇定方聽了金庾信的話，不禁覺著好笑，為了保存實力，為將至此，這金庾信也算是少見了。
既然金庾信自己都不講究了，蘇定方也不給金庾信留面子，對金庾信道：「金春秋自請遣兵五萬作戰，便都是這些東拼西湊而來的雜兵嗎？」
金庾信應道：「我新羅連年來受高句麗和百濟侵襲，國中士卒損失慘重，就這五萬人還是舉國之力拼湊而來，還望大將軍見諒，勿要嫌棄才好。」
這金庾信所言也是給自己留足了後路，就算將來在攻泗沘城時力有所不濟，也早早地備好了說辭，畢竟在他的口中，自己所率的五萬人馬都是烏合之眾，作戰不力也是有的。
蘇定方道：「如此說來，這來日攻城之戰，本帥倒是指望不上你們了。」
金庾信道：「此戰末將自當盡力而為，只是我等遠不比天朝大軍善戰，若有力有不逮的時候，也還望大將軍海涵。不過大將軍但請放心，我等自當遵從陛下之意，協助大將軍攻城，不遺餘力。」
金庾信這個時候把李恪的聖旨搬了出來，而且正如李恪聖旨中所言，此戰新羅的兵馬確實不是主攻，也擔不起主攻之責，主要是配合唐軍攻城，金庾信的話倒是挑不出什麼毛病。
不過金庾信的話雖無大的錯漏，但其言下之意已經有些畏戰怯戰，想要躲在唐軍身後，看著唐軍士卒冒刀槍箭雨攻城的意思了，一旁的左驍衛將軍劉伯英見狀，心中生怒，便要呵斥金庾信，治其失期之罪。
不過劉伯英身邊的劉仁軌眼疾手快，看著劉伯英似有發作的意思，立刻按下了劉伯英。
劉仁軌是李恪心腹，和蘇定方相交甚密，他對此戰和對蘇定方的了解自然遠在劉伯英之上，劉伯英看著劉仁軌按下自己，心知必是蘇定方已經有了計較，於是也不再多言。
此事若是擱在以往，或是蘇定方不知道李恪的心思，興許蘇定方真的會動怒，畢竟唐軍也是應新羅所請，千里而來，可新羅統帥金庾信竟是這般打算，想要不費一兵一卒就借唐軍的勢滅了百濟，坐享其成，蘇定方怎會不怒。
但現在的蘇定方儼然是不同了，因為蘇定方受李恪之命，可不止是為百濟而來，而且還是圖新羅的江山來的，這金庾信也不過是他手中一顆早晚必拔的棋子而已，蘇定方自然坐得住。
「哈哈哈，原來如此，倒是本帥錯怪金將軍了。」短暫的沉默後，金庾信並沒有等來預料中蘇定方勃然大怒的模樣，蘇定方反倒是笑了一聲，將金庾信扶了起來。
蘇定方的大度顯然也是出乎了金庾信的意料，金庾信被蘇定方扶起，頓了片刻後才道：「末將謝大將軍寬宥之恩。」
蘇定方道：「對百濟之戰，乃是陛下下旨所命，你我二人皆是受旨於陛下，自當勠力同心，一同對敵，豈能因一戰之功過便誤了陛下交代的大事，金將軍，你說是也不是。」
「大將軍說的是。」金庾信恭敬地應道。
金庾信搬出了李恪的話，蘇定方也同樣搬出了李恪的話，一句勠力同心，便讓金庾信避無可避，這一戰他自是避不開也要出力了。
蘇定方有了金庾信這句話，這才接著道：「泗沘乃百濟國都，一旦破了泗沘，滅百濟之國便就指日可待了，就破城之戰，金將軍可有什麼良策？」
金庾信道：「大將軍令下，末將自當勉力配合。」
蘇定方笑道：「如此便好，今日你我大軍集結，暫且休整，待明日大軍攻城，本帥自有區處。今日的事情便就到這裡，你回吧。」
「諾。」金庾信應了一聲，不知蘇定方心裡打的是什麼主意，憂心忡忡地走了。