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遊牧軍隊和中原軍隊最大的不同，就在於他們沒有多的後勤輜重，遊牧騎兵隨身帶著乳酪和嗮乾的牛羊肉，行軍數天也不需要糧食補充，或者以戰養戰，沿途劫掠糧食。
而對於中原軍隊，繞過城池不攻打，絕對是一個大忌，這意味著軍隊的後勤補給很容易被城中軍隊切斷，或者會腹背受敵，但對於沒有後勤輜重的遊牧騎兵，城池不攻打，也並沒有大的關係。
羌氐聯軍攻打會縣遇挫，便放棄了對會縣的進攻，繞過會縣，繼續向東南方向的金城郡殺去。
就在羌氐聯軍進攻會縣的同一時刻，一萬漢軍先鋒在大將劉虎和王平的率領下已抵達會縣以南七十里外。
這時，吳蘭派來的斥候遇到了北上的漢軍，他們帶來萬羌人攻打會縣的重要情報。
王平略略有點擔心，他們只有五千弓弩飛軍和五千重甲步兵，是否抵擋得住萬羌人的進攻
王平催馬找到了劉虎，低聲和他商量道：「我們兵馬偏少，敵軍有萬人，恐怕出戰不利，要不要通知趙都督，請他火率援軍北上。」
劉虎大笑，「王將軍謹慎是不錯，但謹慎過頭了就是怯敵，不用你們飛軍迎戰，就我的重甲步兵就殺他個片甲不留。」
王平臉一紅，連忙道：「我並非怯敵，只是知己不知彼，須謹慎出兵才對。」
劉虎笑聲一收，冷笑道：「漢軍為了維持重甲步兵，不知耗費了多少錢糧，絕不是讓重甲步兵當花瓶擺設，若王將軍不戰，我不會勉強，但重甲步兵只進不退，今天將讓羌人嘗一嘗斬馬刀的滋味。」
王平見劉虎心意已定，便也不再勸他，高聲昂然道：「既然虎將軍要和羌人一戰，我也絕不會退縮，我們的無當飛軍和將重甲步兵並肩作戰。」
劉虎拍拍他的肩膀，「這才是好男兒，要有殺敵大的意志，看我們怎麼收拾西戎之軍。」
漢軍在距離會縣約十里外終於遭到了浩浩蕩蕩殺來的羌氐聯軍，準確說，是漢軍在等待敵軍到來。
重甲步兵需要至少一刻鐘的披甲準備時間，如果倉促遭遇，會使重甲步兵沒有準備時間，所以在斥候現敵軍還在二十里外時，漢軍便停止前進，重甲步兵進行披甲戰備。
他們所處的地方已不再是會縣以西的礫石遍地，雖然依舊是無人居住的曠野，但土地已經比較平整，大多以泥土為主，不遠處便是大片森林，在官道兩旁可以擺開戰船，兩軍決一死戰。
半個時辰後，遠處蹄聲如滾滾悶雷，大地在顫抖，塵土遮天蔽日，近萬羌氐聯軍終於殺到了。
劉虎注視遠處逐漸放緩的敵軍騎兵，厲聲喝道：「列隊應戰」
漢軍早已準備就緒，迅在寬達里的曠野里列下了大陣，漢軍千騎兵部署在前面列成弓弩陣。
王平率領的五千軍隊都是蠻兵，被稱為無當飛軍，他們善射箭，箭法出眾，不僅是最精銳的山地軍，而且在經過嚴格的騎術訓練後，他們成為漢軍的第一支弓弩騎兵。
今天，最前面，在馬上列陣的是千弩騎兵，他們配備有漢軍犀利的角弩，殺傷射程可達一二十步。
戰場上只有八千漢軍，千騎弩兵列陣在最前面，他們也是精銳之軍，不僅可以充當弩軍，也可以充當弩騎兵，甚至還能改為長矛騎兵。
此時劉虎率領他的重甲步兵已經排列好了陣型，五千重甲步兵位於弩兵身後，分為五座軍陣，士兵們盔甲已穿戴完成，他們手執斬馬刀，緊緊得等待著命令。
而當千弩騎兵在射箭完畢後，將迅轉變為長矛騎兵，部署在重甲騎兵之側，他們的任務是從側面保護並配合重甲步兵作戰。
而另外兩千弓騎兵則在部署在兩里外的樹林，等重甲步兵擊潰敵軍陣型後，他們將掩殺而上，這種段陣型漢軍早已多次配合作戰，屢屢大敗曹軍和匈奴之軍，有著豐富的實戰經驗。
兩支軍隊相距兩里對峙著，南宮靖見漢軍已經排列好陣型，弩兵在前，步兵居中，似乎森林內還埋伏有一支軍隊，戰場上人數並不多，他不由冷笑一聲，這種陣型過於普通了，對於人數占絕對優勢的羌人騎兵，沒有任何意義。
這時，休屠渾上前低聲道：「中間那五千步兵好像就是西涼王殿下說的重甲步兵，非常犀利，將軍不可輕敵。」
「這不是輕敵不輕敵的問題，再犀利的軍隊我們也要全線壓上」
南宮靖厲聲大喊：「「準備出擊」
隨著一聲令下，羌氐聯軍中巨大的鼓聲敲響，萬騎兵紛紛上前列隊，舉起了長矛，他們騎術普遍精悍，一手拿矛，一手執盾，用雙腿控馬，仿佛人馬聯為了一體。
萬羌氐騎兵霍地舉起長矛，矛刺如林，聲勢為強大，這時劉虎也大喝一聲，「出刀」
五千柄雪亮的斬馬刀一起揮出，強大的殺氣沛然而出，
連有些擔心知己不知彼的王平不由暗暗讚嘆，不愧是漢軍舉傾國之力打造的重甲步兵，僅五千支斬馬刀就不知要耗去多少萬工匠的心血，如果這支重甲步兵還不是羌人對手，那真是天理不容了。
隨著鼓聲密集，位於前軍的一萬羌人鐵騎齊聲吶喊，驟然動了，他們人一排，右手執長矛，左手執馬盾，馬蹄奔騰、聲勢浩大，以一種勢不可擋的力量向兩里外的漢軍掩殺而去。
儘管身經戰，劉虎心中還是有點緊張起來，他感覺到了這支羌人鐵騎氣勢的強大，他的五千重甲步兵將承受考驗了。
但劉璟毫不驚慌，「弩軍準備」他厲聲大喊，目光凌厲地注視著沖近。
千騎弩士兵刷地舉起了角弩，冰冷的箭尖對準了洶湧如海潮般奔來的敵軍騎兵，他們千人一排，進行段射，在敵軍殺入六十步前將輪番射出輪九千支箭。
羌人騎兵越來越近，滾滾黃塵向漢軍士兵撲面而來，他們前方終於沖入了一二十步內。
「射」
前排的一千弩兵率先射了，他們使用兩石角弩，一尺寸弩箭，只聽一片弩機聲，一千支弩箭如疾風驟雨般向一二十步外的羌人騎兵射去，只聽見一片慘叫聲和戰馬嘶鳴聲，上匹戰馬和數騎兵被射翻倒地，羌人騎兵一片人仰馬翻。
弩兵們迅上弦，快，他用的是透甲箭，箭頭如拉長的紡錘，呈流線形，用上好的精鐵打成，銳利無比，可以射穿任何鎧甲。
隨著第一排千人射完，第二排的又一千支透甲弩箭儼如一片黑雲般向步外的羌人騎兵射去，緊接著第排、第四排、第五排箭矢鋪天蓋地，密集得讓人透不過氣來。
羌人騎兵也感覺到了漢軍箭陣的強大，他們早已舉起盾牌，只聽一片喀嚓聲，盾牌被透甲箭洞穿，紛紛碎裂，盾牌抵禦不住透甲箭的強勁力道，一千支透甲箭對敵軍騎兵造成了巨大損失。
皮甲和木盾都承受不住透甲箭強大的穿透力，第一排數騎兵透甲箭射穿了皮甲，慘叫落馬，後面不少騎兵被絆倒，羌人鐵騎頓時出現了一陣的混亂。
隨著九輪箭射完，羌人騎兵已損失近千人，騎兵們心中膽寒，隊伍混亂，士氣受挫，而這時，千弩騎兵已迅向兩邊撤退，掛上角弩，摘下了長矛，變成了矛騎兵，護衛在重甲步兵兩側。
羌人騎兵已殺到十步外，雖然稍顯混亂，但依舊氣勢駭人，勢不可擋，劉虎冷笑一聲，高聲喝令道：「結陣」五千重甲步兵變陣，他們紛紛蹲下，刀尖向前，刀柄觸地，形成了一片刀的海洋。
數千羌人騎兵終於殺到了，面對鋒利無比的刀林，前面的騎兵都驚恐地慘叫起來。
「轟」一聲巨響，騎兵血肉之軀撞上了刀林，塵土混著血霧在天空瀰漫，肢體在空中橫飛，人馬屍體層層疊疊積累在刀林前。
騎兵最強大的第一次衝擊波終於消亡了，這時，五千騎兵齊聲大喝，排成了人牆，斬馬刀一齊揮出，和敵軍長矛相擊，兩支軍隊激烈的混戰在一處。
第一支萬人騎兵殺出是為了給後面的騎兵鋪平道，儘管他們損失慘重，但南宮靖並不放在心上，他下令道：「全軍殺上去，擊潰漢軍」
隨著一聲聲號角在四面吹響，近兩萬羌氐騎兵迅從四面八方匯攏，兩萬羌氐鐵騎如排山倒海之勢向漢軍的重甲步兵衝去。
咚咚咚漢軍大陣中也響起了振奮人心的戰鼓聲，五千重甲步兵如山一般向前推進，兩千長矛騎兵在左右保護步兵前軍，五千重甲步兵分裂成五座大陣向羌人騎兵動攻勢。
五千重甲步兵全線出擊，雙方在曠野里展開廝殺，羌人騎兵不敵對方重甲步兵的犀利絞殺，羌氐騎兵被殺得節節敗退。
南宮靖急得大吼大叫，催促羌人騎兵不斷進攻，尤其被漢軍包圍的數千羌人騎兵，他們知道只有衝出去才有生的希望，逃生的本能讓他們拼命了，他們高舉長刀，舞動長矛，瘋狂地向漢軍衝擊，儼如暴風驟雨般衝來，重甲步兵卻如大山巍然不動。
羌人大將馬蘇特一馬當先，他揮動著長矛，大吼一聲，分心便向漢軍領刺去，他面對的漢軍領是主將劉虎，劉虎大喝一聲，兇猛的斬馬刀迎頭劈下，刀勢凌厲，頓時將衝到他面前的馬蘇特連人帶馬劈為兩半，血光飛濺，內臟橫流。
重甲步兵長刀揮舞，步步推進，刀光血影，或劈或刺，所向披靡，羌人騎兵斷頭殘軀滾滾落地，慘叫哀號聲響徹山谷，在他們身後及兩邊，騎弩軍箭如飛蝗，讓他們死傷慘重，受傷的羌人跪下地上苦苦哀求，但仍被列陣而上的重甲步兵劈成碎片，血流成河，屍橫累累，整個戰場成了人間屠宰場。
這一戰從中午血戰到下午，萬羌氐騎兵已死傷近半，戰場上，殘缺不全屍體堆積如山，鮮血染紅了大地，羌人已現敗意，而重甲步兵卻毫無倦意，越戰越勇，眼看羌人士兵的軍心漸漸要崩潰了。
這時，埋伏在樹林內的王平見敵軍已呈敗相，便大喊道：「跟我殺出去」
兩千生力騎兵驟然殺出，就如壓倒駱駝的最後一擊，羌人騎兵大亂，都野部率先崩潰，在酋長的帶領下，數千騎兵向北逃竄。
「大酋長」
一名騎兵奔到南宮靖馬前大喊：「都野部撤退了」
南宮靖一回頭，現氐人都野部已經撤離了戰場，同時引了其他部落騎兵跟隨撤軍，他心中恨，只得大吼一聲，「撤」
一萬五千餘騎兵軍心崩潰，無心再戰，紛紛調轉馬頭逃離戰場，漢軍銜尾追擊，殺得羌人騎兵人仰馬翻，死傷為慘重，一直追到會縣才漸漸停了下來，這時，會縣城頭上漢軍見羌軍慘敗，不由一起歡呼起來。