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蕭關位於今天寧夏固原縣，六盤山山脈橫亘於關中西北，為其西北屏障，自隴上進入關中的通道主要是渭河、涇河等河流穿切形成了河谷低地，幾條巨大的峽谷穿越六盤山，也就成為西去絲綢之的主要商道，同時也是北方遊牧民族殺入關中的便捷要道。
從秦朝開始，中原王朝便沿著六盤山修築了長城進行防禦，著名的蕭關也由此形成。
蕭關並不是一座關隘，而是指從木峽關到六盤關這一段約二十餘里長的長城防禦體系，實際是點一線。
南面一點是六盤關，由裹巾山、仙帝山、隴東塬座隘口組成，修築了關堡要塞，高處則修建烽燧。
而中間一點則是瓦亭峽，這裡也是一條巨大的峽谷，橫貫六盤山，秦朝便依靠山勢在這裡修建了一座堅固的關隘，叫做瓦亭關。
北面一點就是木峽關，關外是高平縣，這裡也是烏桓軍隊集中之地，這座關隘便合稱為蕭關，又叫做關口。
相對於南面崎嶇陡峭的街亭，蕭關谷道更加平坦，對於商隊、騎兵等畜力軍隊更加方便，因此蕭關道自古便成為與隴關道齊名的兩條出關中要道。
數十年來雜胡不斷南侵，蕭關道也漸漸落入胡人之手，先後被匈奴、烏桓等遊牧民族控制，目前蕭關道被安定烏桓人控制。
蕭關道就仿佛是一件衣服的扣，將隴西和關內兩片衣襟緊密聯繫在一起，也正是因為這個緣故，收復蕭關便成為漢軍發動關朔戰役的第一步。
但幾十年來漢胡勢力範圍已逐漸穩定，蕭關以北屬於雜胡勢力，蕭關以南是中原王朝勢力，這種勢力範圍劃分已成為一種雙方默契，被雙方所認可，而要打破這種默契，必須要耐心等待契機出現。
而恰好此時，安定烏桓人越境襲擾關中住民，殺人掠財，兇狠殘暴，這就給了漢軍一個好的出兵藉口。
瓦亭峽谷外是連綿起伏的丘陵斜坡，山勢向東逐漸高聳，在峽谷口的地勢險要處修建了堅固的長城關隘，易守難攻，另外又倚山勢修築了一座軍城，軍城長兩里，寬一里，城高二丈七八尺至丈六七尺不等，城牆厚一丈尺，底部則厚兩丈六尺，上豎敵樓，雉堞密集，墩台大小八座，水槽七道，屹立為雄鎮，這便是著名的瓦亭城。
瓦亭城在春秋戰國時期便修築，最初是為了防禦烏戎，所以又叫烏氏縣，後來烏氏縣東遷，瓦亭城便成為了一座純粹的軍城，目前被烏桓人控制，城內有駐兵五，再加上長城上的一千士兵，形成了一道頗為嚴密的防禦體系。
自從烏桓酋長邊庶感覺到漢軍要北上以來，烏桓軍隊便在赤寧的率領下，在蕭關一線駐紮了七千重兵，防禦漢軍北上。
這天夜晚，夜黑風急，烏雲蔽月，伸手不見五指，一支軍隊在山道峽谷中急速行軍，向數里外的瓦亭關而去。
這支漢軍約八千五人，全部是劉璟的直屬軍隊，其中王平率領千蠻兵，劉正率五鷹擊軍，以及馬岱率領五千騎兵，他們的任務是奪取瓦亭關以及關外的瓦亭城，並繞道北上截擊烏桓軍。
劉正和副將任平率五鷹擊軍先行，自從奪取關中後，鷹擊軍便一直處於休整狀態，儘管劉正不甘平靜，將五鷹擊軍拉到西海高原訓練了近一年，但一年沒有軍事行動，還是幾乎將劉正憋出病來，今晚鷹擊軍終於接到了一年來的第一個任務，劉正欣喜若狂，他親率五精銳，趕赴瓦亭關。
鷹擊軍的任務是奪取瓦亭關和瓦亭城，後續的作戰便交給蠻兵和騎兵，越過一條山脊，前方出現無數的亮點，在低矮的夜空中排成長長一條線，那就是長城了，亮點是烏桓人點燃的火把，其中火光聚集處便是瓦亭關城樓。
瓦亭關實際上是長城的一部分，城牆高兩丈，關外是緩緩下降的巨大斜坡，和斜坡下有數十丈的落差，地勢十分險要，而從關內過去基本上和城牆平齊，只需攀上兩丈高的長城便可奪取關隘。
但很快，鷹擊軍便發現事情沒有那麼簡單，一名斥候飛奔而至，在劉正面前稟報導：「啟稟將軍，關隘情況已經摸清。」
劉正當即令道：「支帳」
幾名士兵很快在山脊背後搭起了一座雙層行軍帳，四角遮蔽嚴實，內帳點亮蠟燭，光線不外泄，內帳鋪了一張軍毯，毯上放了一座關隘模樣的木製模型，兩邊各有一段城牆，幾乎和瓦亭一模一樣。
劉正和任平在地毯兩邊盤腿而坐，聽取斥候的匯報，斥候指著模型道：「雖然關城處城牆不高，但關城上聚集了大量的敵軍，如果攀爬上城，必然會和敵軍爆發激戰，敵軍明顯占有優勢，我們將損失慘重。」
劉正沉思片刻，又問道：「如果從兩邊城牆上去呢」
「兩邊城牆上雖然士兵不多，但修築在山上，山體很險峻陡峭，而且石頭很圓滑，難以攀爬。」
「城牆下面有多寬」任平忽然問道。
「大約兩到尺左右。」
劉正點點頭，對斥候道：「你先退下」
斥候退了下去，內帳里只有劉正和任平兩人，劉正嘆口氣道：「關鍵是我們沒有攜帶攻城梯，四周都是光禿禿的石頭，沒有樹木，只能靠繩攀城，可一旦被發現，繩很容易被割斷。」
說到這，劉正又看了一眼任平，試探著問道：「你覺得呢」
「不走關城，從兩邊城牆上去」
任平的態很明確，說道：「兩邊山勢雖然陡峭，但對我們鷹擊軍而言，實在不算什麼，更關鍵是上面還有立足點，只要有立足點，我們就能輕易上城。」
劉正沉思片刻，毅然決定道：「從兩邊城牆上去」
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城頭上，數名烏桓士兵在來回巡邏，目前瓦亭關上共有駐兵一千人，由一名千人長統帥，他們分為班，晝夜不停地在城牆上巡防，今晚夜特別黑，正是偷襲的良機，烏桓士兵也格外警惕，加強了關城巡邏。
只是他們兵力實在不夠，對於十餘里的城牆無法全部顧及，只能用來回巡邏的方式，對城牆防禦進行巡視，就在一座十餘丈高的山腰處，任平默默注視著城牆上的動靜。
城牆上插著火把，微光照亮了城牆，可以依稀看見巡視士兵的身影，任平很快便計算出，大約每隔半柱香時間，巡哨士兵就會出現一次，也就是說，他們有半柱香的時間，這足夠了。
任平轉身向兩名士兵點了點頭，兩名士兵立刻向山岩上攀去，兩人都是攀岩高手，體重很輕，手上套有鋒利的攀岩鋼爪，身上背著繩，兩人向壁虎一樣，迅速向山上攀去，他們選擇的地方有山腰可以停腳，向上只須再爬十餘丈便可攀到牆根處，
不多時，兩名士兵打下了岩樁，將兩條繩拋了下來，任平率領名士兵迅速向山上攀爬，不多時，名士兵全部爬上了山崖，緊貼著城牆站住，這時，一名士兵悄悄從城頭爬下，在任平耳邊稟報導：「負責這一片的巡哨士兵共有十人，他們來回列隊巡邏。」
任平心中迅速盤算，現在是攀上城牆已經易如反掌，但如何幹掉十名巡哨，不讓他們發出任何聲音，這才是難點，雖然看似困難，但難不住身懷絕技的鷹擊軍士兵。
任平叫來十名神射手，低聲對他們道：「你們按順序，每人負責射倒一名哨兵，用藥弩，不准他們叫出聲來」
為什長點了點頭，「遵令」
十名神射手將繩圈拋出，套住了牆垛，迅速向上攀爬，十名神射手很快便進入了伏擊位置，手執軍弩，耐心等待巡邏士兵過來，不多時，十名巡邏士兵列隊而至，黑暗中，十把軍弩冷冰冰地依次對準了他們。
這時，什長發出噓的一聲，十名巡哨士兵幾乎是同時扭頭，這就是時機，只聽咔咔弩機聲響起，十支淬了劇毒的弩矢閃電般射向十名哨兵的咽喉，十名哨兵幾乎是同時捂住咽喉，軟軟倒在地上，至始至終沒有發出一聲慘叫。
什長輕輕擦了一把額頭上的汗，他也緊張到了點，他一聲低喝，十名士兵一躍上城，動作迅速而敏捷，換了烏桓士兵的衣服，繼續列隊在城頭巡哨，下面的任平見他們得手，也低聲下達命令，一隊隊士兵開始迅速向上攀爬。
城牆上打開一道口，五名鷹擊軍士兵全部湧來，他們個個身手矯健，爬上了山崖，又繼續向城牆上攀爬，不到半個時辰，五名士兵全部攀上了城牆。
城牆上出現黑壓壓的數漢軍，他們迅速列隊，手執輕盾和戰馬刀，殺氣騰騰，劉正一聲令下，「出發」
五名鷹擊軍士兵開始列隊向關城疾速奔跑而去，關城是一座四方形的瓮城，長寬各二十丈，前後城關上修建有城樓，下面是巨大的鐵門，此時已是一更時分，烏桓軍在關城上部署了兩五十名士兵，四周插滿了火把，將關城照如白晝。
這時城上士兵已經聽見關內有異常聲響，似乎是戰馬的鳴叫，他們頓時緊張起來，全神貫注地注視著城下的情況，這時，北城牆上忽然爆發出一片喊殺聲，數名漢軍鷹擊軍士兵洶湧殺至，使關城上一片大亂，噹噹當警報聲響徹夜空。
鷹擊軍一年多未戰，殺氣憋足，他們勢如破竹，殺得烏桓士兵哭喊連天，屍橫遍地，很很快便占領了城樓，有士兵轉動了城樓的城門絞盤，城門吱吱嘎嘎開啟，王平見城門已開始，他揮刀大喊道：「殺進去」
千蠻兵發出一聲吶喊，跟隨著王平衝進了城門，他們如洶湧大潮，將剛剛從睡夢中驚醒的其他數烏桓士兵迅速吞沒了。
僅僅一刻鐘，關城便落入了漢軍手中，這時，五千騎兵也在馬岱的率領下殺進了關城，這時漢軍兵分兩，王平率千蠻軍向木峽關方向殺去，而劉正和馬岱則率軍出了瓦亭關，向關外的瓦亭城衝去。