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程普率領主力就在皖水東岸二十幾里外跟隨賀齊的先鋒行軍，事實上不需要火箭示精，當江夏軍發動伏擊戰後不久，程普便得到了消息，立刻命令軍隊急速前行，又令隨行的五十艘小船迅速搭建浮橋，軍隊火速支援前鋒。
十幾支火箭在遠處騰空而起，夜空中分外閃亮刺眼，大隊江東軍隊在黑暗中疾速奔跑，黑壓壓的人群沿著河岸奔向南方，在南面十幾外，五十艘小船正用鐵鏈拴，並列在一起，迅速搭建才出一座浮橋。
皖水西岸的伏擊戰已經進行了一刻鐘，江東軍混亂不堪，一半以上的士兵被殺死或者逃跑，箭矢橫飛，血霧瀰漫，慘叫聲、哭喊聲響徹皖水西岸，滿地都是被殺得慘不忍睹的屍體。
只有賀齊率領的兩千長矛軍在拼死抵抗江夏軍的一進攻，他們也快堅持不住了，老將黃忠身先士卒，揮舞大刀殺開了一條血，突破了長矛兵嚴密的陣型，長矛軍一劈為二，被兩倍於己的江夏軍圍殲。
黃忠在率軍殺入敵軍後便發現了詭異之處，敵軍喬裝為主力，但實際上只有五千人，這明顯是誘餌，他知道敵軍主力要麼是從另道離開，要麼即將殺至，而且後者的可能性大。
為此，黃忠只率四千圍殲長矛兵，其餘六千人在後方列陣集結，準備迎擊即將殺至的敵軍主力。
黃忠幾次向突破賀齊的核心陣型，以斬殺敵軍主將，但五名賀齊的親兵拼死抵抗，使黃忠幾次突入失敗，這時黃忠心中也有點焦躁起來。
忽然，北面傳來一片驚天動地的喊殺聲，黃忠吃驚地勒住戰馬向北方望去，一名士兵跌跌撞撞奔來稟報，「啟稟老將軍，敵軍主力從北面殺來，聲勢浩大，弟兄們抵擋得為吃力，莫將軍請老將軍速去指揮。」
敵軍主力從北面殺來在黃忠的意料之中，但敵軍先鋒的頑強抵抗卻是在黃忠的意料之外，這兩千長矛兵就像一塊無比堅硬的石頭，怎麼也砸不碎，使黃忠有些擔憂起來，搞不好他的軍隊會有腹背受敵的危險，此時黃忠已無暇多想，一掉馬頭向北邊奔去。
北面正好是一片寬約兩里的開闊原野，數萬人在這片原野上殊死鏖戰，此時天邊已翻出魚肚白，黑暗和黎明交織，火光星星點點，刀光矛影晃動，兵器刺耳的撞擊聲、骨頭碎裂的咔嚓聲，臨死前的慘叫聲，戰場上血腥刺鼻，格外慘烈。
程普率領江東軍主力大舉壓上，江夏軍寡不敵眾，被殺得節節敗退，而這時，南面的一千餘長矛軍和兩千敗兵在副將賀齊的糾集下開始反撲，從後面進攻江夏軍，形成了前後夾擊之勢，江夏軍的形勢變得危急起來。
就在這萬分危急的時刻，北方再次鼓聲大作，趙雲率領一萬軍從北方殺來，程普軍隊後方一陣大亂，趙雲白馬銀盔，亮銀槍寒光閃閃，如殺神再現，他一馬當先，縱馬躍過數十名敵軍士兵頭頂，殺入密集的敵群之中，手中銀槍如梨花暴雨般刺向江東士兵，殺得江東軍屍橫遍野，哀嚎滿地。
趙雲槍指之處，江東士兵皆望風而逃，他身後一萬士兵分成二十隊，緊緊跟隨著他，沖潰了後軍的防禦陣腳，數千江東軍如退潮般向後奔去，使江東軍的陣型開始混亂起來。
程普大怒，揮刀向敗退士兵殺去，他連殺數十人，喝令道：「再敢後退一步者，格殺無論」
江東軍在程普的指揮下穩住了陣腳，程普又調來千弓兵，迎著衝殺來的趙雲一陣疾射，趙雲長槍舞動，如落英繽紛，撥打密集而來的箭矢，但敵軍箭矢猛，數刀盾兵衝上前舉盾形成了一道盾牆。
此時趙雲發現自己沖勢猛，軍隊之間有些脫節，而敵軍的陣腳已經穩住，他便不再衝鋒，轉身喝令道：「穩住陣腳，列陣作戰」
嗚低沉的號角聲在戰場上吹響，一萬江夏軍開始重現集結，分為東中西翼向敵軍發動進攻
在數里外的黃忠也聽見號角聲，第一縷陽光已從東方噴薄而出，照亮了大地，在充滿了血色的晨曦之中，黃忠遠遠看見了趙雲的大旗，他心中大喜，對士兵高喊道：「弟兄們，我們援軍到來了，此戰我們必勝」
他再次舉刀高呼，「我們必勝」
「必勝」
數千江夏軍士兵歡呼起來，士氣高漲，向江東軍發動了聲勢浩大的反攻，皖水西岸的曠野里號角嗚咽、金戈鐵馬，雙方數萬人為了勝利而爆發了生死之戰。
兩支軍隊在混戰中拼的是兵力的多寡，主將的指揮，大將的勇猛，軍隊的訓練，作戰的經驗，士兵的強悍，士氣的高漲，以及天時地利人和等等因素，一環薄弱就會成為致敗之因。
江東軍的兵力人數雖然要多於江夏軍，但兩萬江夏軍實際上是從十幾萬赤壁降兵中挑選出的精銳，戰鬥力強，在黃忠軍隊和趙雲軍隊的前後夾擊之下，江東軍漸漸處於劣勢，隨著時間推移，這種戰鬥力的劣勢越來越明顯，一個時辰後，江東軍開始出現不支的跡象。
但與此同時，黃蓋的軍隊同樣面臨賀齊軍從後面的進攻，他們也漸漸有點支撐不住，這時天色已大亮，兩支軍隊都處於一種恐怖平衡之中，就看誰先支持不住，打破這個平衡。
打破這種平衡的導火線出現在江東軍的右翼，由於這支江東陸軍是由兩萬會稽軍和一萬東吳軍組成，而會稽軍中有千山越人，在平時，他們和普通的江東士兵並無區別，但在生死存亡之際，山越部族的利益便超過了江東的利益，山越人不再願意為江東賣命效死。
千山越兵已陣亡千餘人，十幾名山越部落將領見形勢不利，他們沒有了鬥志，率領其餘山越部眾率先脫離了戰場，數千人衝上浮橋向河對岸撤退。
山越人的撤退使江東軍右翼失衡，最終引發了江東軍的全線潰敗，儼如雪崩一般，越來越多江東軍士兵加入到逃亡的行列，士氣終於崩潰了，成千上萬的江東士兵大喊大叫，爭先恐後向浮橋逃命，
浮橋狹窄，只能容人同時通過，在混亂中，無數人被擠下皖水，但更多人是脫去盔甲，扔掉兵器，跳水逃生。
程普再喝令士兵穩住陣腳，但他的聲音已經被士兵們恐懼的喊叫淹沒了，眼看著大勢已去，程普不由長嘆一聲，「非我之過也」
就在這時，趙雲率領千餘士兵如暴風驟雨般殺至，距離程普只有數十步，程普的數親兵見敵將來勢兇猛，無法抵擋，他們簇擁著程普向東潰逃。
浮橋上堵滿了數敗兵，人人爭先恐後，拼命擁擠踩踏，使過橋速為緩慢，程普的親兵見形勢危急，大喝一聲衝上去，刀砍矛刺，將無數江東士兵劈殺下河，在浮橋上殺開一條血，護衛著程普衝過浮橋，向皖縣方向敗逃。
以此同時，在南面作戰的賀齊也見勢不妙，掉轉馬頭向南方奔逃。
江夏軍一追殺，殺得江東軍死屍遍地，投降者不計其數，這一戰江東軍殺敵八千餘人，俘敵一萬五千人，儘管江夏軍也損失近兩千人，但最終卻取得皖水之戰的勝利
程普一奔逃數十里，見沒有追兵趕來，他才稍稍平息下來，不多時，一群群敗兵開始陸陸續續逃來，程普命手下收攏敗兵，這時，大將蔣欽率領數敗兵逃來，他恨聲道：「都督，今天之敗是山越人擅自撤離戰場導致，必須要稟報吳侯嚴懲」
程普心中很亂，雖然山越人擅自逃離戰場可以作為他免罪的藉口，但他更擔心這一戰失敗的後果，半晌他嘆了口氣道：「此事再說吧蔣將軍先率軍回皖縣，儘量保住皖縣糧食。」
半個時辰後，逃來的敗兵越來越少，程普命人清點，最後只得到兩千八餘人，大大低於他的預期，程普心中萬般無奈，只得率軍繼續向皖縣敗退。
不料離皖縣還有數里，蔣欽帶著箭傷逃了回來，他帶去餘人也只剩下不到兩人，程普吃了一驚，連忙問道：「怎麼回事」
「都督，江夏軍已經占領了皖縣，卻假開城門誘引我們入城，被我及時發現，還是遭到了弓箭襲擊。」
程普心中茫然一片，皖縣丟了，他們沒有糧食怎麼撤回江東，難道讓他們沿途洗劫民莊嗎
就在這時，有士兵指著遠處大喊：「都督，追兵殺來了」
程普回頭，只見河對岸數里外，一支數千人的江夏軍正向這邊急速追來，遠遠聽見大喊：「莫走了程普」
而再向前兩里便是一座橋樑，程普心中又急又慌，他顧不得再考慮糧食的問題，催馬向東奔逃而去，千江東軍跟著他向東奔逃而去
五天後，劉璟的嘉獎令傳到皖縣，封黃忠為裨將軍，同時加封趙云為中郎將，封婁發為江勇都尉，其餘參戰將領皆有封賞，又令趙雲和婁發率軍繼續東征。
趙雲隨即率領五千軍隊繼續向東進發，從廬江郡向東，再行里便可進入丹陽郡，而丹陽郡已是江東的核心區域，江東都城京口便位于丹陽郡的長江南岸。