陳泰看到李歆居然殺出了重圍，不由對他的勇氣十分敬佩，就對郭淮道：「他出城後，一定會急忙去找姜維求援，姜維知道我們的軍隊都集結在渭南，一定會渡過黃河，襲擊高陵，也是我們的後方，將軍可以帶著一隊人去進攻渭南前面的渡口，斷絕蜀軍的糧道，我分兵一半，直接前往高陵來迎戰，他們若是知道糧道被斷了，那麼就會不戰自退。」郭淮聽後覺得還不錯，就帶著一隊人馬連夜潛伏去了渡口，等到確認姜維大軍過河，便帶著兵馬偷襲，陳泰則帶著一隊人馬，回防了高陵，準備以逸待勞，迎戰蜀軍。
姜維的兵馬過了黃河，快要接近高陵時，忽然聽到前面傳來吶喊聲音，探馬來報，說是魏軍截斷了去路。姜維連忙帶著隨從到前軍來看，只看到魏軍為首那人是陳泰，大喊道：「你準備襲擊我們雍州高陵，我在這裡等候你很久了！」
姜維聽後十分生氣，挺槍縱馬，直取陳泰，陳泰揮刀迎戰，兩人鬥了三個回合，陳泰敗走，姜維帶著兵馬掩殺過去，雍州兵退回，占領了高地，姜維只能收住兵馬，在高地附近安營。
於是姜維每日派兵挑戰，魏軍也來迎戰，畢竟占據了地理優勢，所以沒有分出勝負來。
夏侯霸對姜維道：「這裡不是能夠長期停留的地方，我們兩日交戰，不分勝負，這是敵人引誘的計謀，一定還有其他的動作，不如暫時退走，再想其他的辦法。」
說話間，忽然郭淮帶著一路人馬進攻了渡口，斷了蜀軍的糧道，姜維十分驚訝，連忙派夏侯霸帶著兵馬退回，他自己斷後，陳泰知道後，兵分五路來追，姜維占據五路人馬匯集的地方，把守要害之處，敵住魏軍。
陳泰利用地理優勢，在高處下令弓箭手放箭，一時山上箭雨降落，姜維只能退到黃河邊上，郭淮此時也帶著兵馬殺了出來，姜維只好帶著兵馬左右衝突，魏軍阻斷了他的退路，周圍被圍得如鐵通一樣。
姜維奮力死戰，折損了大量人馬，終於沖了出去，往長安方向走去，忽然又來了一隊人馬，為首大將，橫刀縱馬，那人長得肥頭大耳，嘴唇非常厚實，左邊眼睛下面長了一個黑色的瘤子，上面還有十幾根黑毛，樣貌有些醜陋，正是司馬懿的大兒子，驃騎將軍司馬師。
姜維大怒道：「小子還想攔住我的去路麼？」說完直取司馬師，司馬師揮刀迎戰，只三個回合，將司馬師殺敗，姜維脫身返回了長安，沒有想到司馬師並不甘心，直接帶著兵馬繼續進攻長安。
原來魏國的政權已經被司馬氏奪取，姜維再度北伐時，司馬懿一直在觀察雨弋的動作，而北邊則交給了司馬昭，司馬昭算到姜維必定會按照孔明的辦法來奪取中原，便讓陳泰去應付，同時派了哥哥司馬師帶著大軍，沿著黃河往西，摸到渡口附近，靠近長安，準備直接將失地長安收復。
司馬師很快來到城牆下面，只看到長安城收起了吊橋，城牆上面出現了士兵，接著兩邊的弓箭射來，那些兵士並不是單純射箭，而是拿著一種器械，這種器械一次可以裝填十幾個弓箭，正是諸葛連弩。
諸葛連弩算是雨弋的構想，雷春澤的實踐，也是三國時期的很厲害的發明。那是在雨弋剛剛奪取蜀國政權，自立為新帝的時候，雷春澤來祝賀，孔明也在場，三人就進行了宴席，宴席間談到了弓箭，雨弋當時喝得有些多，便提到了槍枝。
雨弋喝得微醉，眾人談論道：「若是能夠培養一些飛刀手就好。」
雨弋望了一眼雷春澤，笑道：「這件事我很早就在做了，黃淑敏底下有一個機構，全部都是美女，並且這些美女從小接受訓練，都是飛刀高手。」
孔明卻不以為然，道：「飛刀畢竟是暗器，在戰場上面殺傷力有限，若是有弓箭的威力，飛刀的速度，那樣就很好了。」
雨弋思考片刻，道：「那也不難，槍就可以解決這個問題。」
這個新的概念一經提出，眾皆譁然，眾人的目光馬上聚集到雨弋這裡來，雨弋愣了一下，解釋道：「所謂槍，就好比一種器械，人比較好操控，槍裡面上的是子彈，這樣就解決了力量和速度的問題？」
孔明來了興趣，詢問道：「這個東西在哪裡，我們可以見識一下麼？」
雨弋搖搖頭，道：「這是我在書上看到的，你們可以將其想像成為，一個器械，非常小巧，兵士很容易操控，然後可以裝填弓箭，一次裝很多，然後對準敵人就可以發射。」
孔明來了興趣，讓人取來了紙和筆，在圖上大致畫了一下，雷春澤湊過來一看，道：「這種器械很容易造出來。」
等到宴席散去，這件事便留在眾人心中，雷春澤號召城中工匠，共同進行打造，完成了這樣一件器械。
第二日，雨弋邀約兩人去城外打獵，雷春澤將這個東西拿了出來，孔明和雨弋見狀，都感到十分驚訝。
雨弋現場裝填了弓箭，騎著馬走在前面，忽然一頭麋鹿閃過，雨弋下意識扣動器械的開關，麋鹿應聲倒地，雨弋望著雷春澤，嘆道：「天下工匠第一，恐怕除了魯班，就是你雷春澤了！」
孔明見到了器械的威力也是欣慰不已，當即讓雨弋給這個器械起一個名字，雨弋想了想，道：「東西是我的靈感，孔明畫出的圖案，接著是雷春澤做出來的，能夠連續射出弓箭，就叫做諸葛連弩如何？」
孔明北伐之時，諸葛連弩和木牛牛馬起了很大的作用，而姜維作為接班人，也是得到了真傳，將諸葛連弩運用到戰場上面。
再說司馬師，本來以為可以把姜維的兵馬都圍困在黃河邊上，擒住姜維後，拿下長安，為魏國建立汗馬功勞，沒有想到被姜維走脫，接近長安後，見到城牆上面的兵士也沒有慌亂，因為他知道那在弓箭手的射程之外，然而正當他準備叫喊時，忽然弓箭射了過來，諸葛連弩的威力很大，射程比一般弓箭手射得遠，而且每個諸葛連弩可以裝上十發弓箭，同時弓箭都是用劇毒浸泡過，這是皇后黃逐日想出來的，毒藥還是專門從蠻族拿來的，結果司馬師首當其衝，被射倒在地，其他魏軍潰不成軍，死傷者不計其數。
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