郭淮正在絕望之中，見來人不由喜出望外：「馬將軍？」
來將正是馬超，冷然掃視戰場上一片狼藉，吃驚道：「何人守軹縣？」
郭淮滿臉羞愧，低頭道：「正是徐晃！」
「這不是欺負老實人嗎？」馬超大怒，催馬直到城下叫戰。
原來郭淮早上剛走，馬超便迫不及待乘坐第一批船渡河，在城中閒來無事，急著就要出兵與徐晃廝殺。
徐庶見勸他不住，便讓馬超先帶援軍來軹縣，等郭淮取城後由其族弟馬枟駐兵守城，馬超自帶親兵疾行，正好解了郭淮之圍。
徐晃登城觀看，見又是一員年輕武將，容貌非凡，氣勢凌厲，已猜到七八分，問道：「來將通名。」
「吾乃西涼馬超是也！」馬超槍指城頭，大喝道：「徐晃賊，欺負一個晚輩算什麼本事？可敢與某一戰？」
堂弟馬枟上前道：「兄長，你比郭淮大不過十歲，怎得就成長輩了？」
「你懂什麼？」馬超扭頭瞪了他一眼，「某指導郭淮武藝，便算半個師傅，誰欺負他，那就是不給我馬孟起面子。」
徐晃雖聽過馬超之名，但不知其本事如何，看他年紀尚小，本打算出迎，又想起昨日與馬岱交戰，又猶豫不決，身為河內主帥，他現在容不得半點冒險。
馬超見徐晃半晌不答，招手將郭淮叫到近前，吩咐道：「罵他！」
「啊？」郭淮愕然，硬著頭皮上前喝道：「徐公明，速速開城投降，否則叫你死無葬身之地。」
徐晃冷嗤道：「手下敗將，也敢叫囂？」
郭淮面色漲得通紅，低頭羞赧而歸，實在打輸了一仗面上無光，底氣也不足。
「打不過他，你還罵不過嗎？」馬超怒其不爭，撇著嘴拍馬上前：「看我的！」
虎頭槍指向徐晃，高聲道：「徐公明，曹賊作惡多端，汝若為英雄，就不該助紂為虐，縱不能棄暗投明，也該在回河東時解甲歸田，還算對得起列祖列宗，為何要怙惡不悛？」
徐晃冷笑道：「某護駕東行，扶保天子有功，今已封侯拜將，光宗耀祖，豈爾等西涼戎賊所能知也？」
馬超傲然大笑道：「我馬家世代公侯，汝不過白波賊而已，關中兵敗尚不知悔悟，至今賊心不死，死後當必留萬世罵名。汝逃亡河東家鄉時，可見到祖墳之上，冒著黑煙？」
不等徐晃答話，又點頭道：「哦是了，必是汝做賊心虛，無顏去到祖墳前祭拜。只怕這許多年過去，汝父母墳冢塌陷，棺材板都要壓不住了！」
「馬超小兒，欺吾太甚，我誓殺汝！」徐晃被罵得暴跳如雷，下城領兵便來廝殺。
馬超不慌不忙策馬後退，對目瞪口呆的郭淮一揚下巴：「如何？多學著點。」
郭淮無語地看了一眼馬枟，馬枟也只能無奈地聳聳肩，我這堂兄要是狠起來，連自家人都罵。
城上鼓聲大作，徐晃再次殺出城外，未等答話便拍馬殺將過來，怒喝道：「西涼蠻賊，受死！」
「今日叫你知道英雄之後！」馬超挺槍躍馬，直取徐晃。
咣——
一聲震耳欲聾的兵器撞擊聲，馬超竟舉著鐵槍硬接徐晃的開山斧，碩大的斧頭打在槍桿上被彈開，陽光下猶見火星飛濺。
「哈哈哈，還不錯！」馬超撥馬大笑，舞槍又衝過來。
徐晃面沉似水，他久經沙場，身經百戰，對手實力如何，一試便知，剛才這一下，便知西涼馬超名不虛傳，武藝還在馬岱之上。
這也是馬超入中原第一戰，早上就迫不及待要找徐晃這樣的名將交手，不想卻在軹縣遇到，自然戰意勃發，虎頭槍抖動，紅纓飄灑，如同一團烈焰在燃燒。
霎時間兩騎來迴轉動，殺得煙塵四起，只聽陣陣兵器撞擊聲如打鐵一般接連不斷，徐晃大斧勢大力沉，但遇到馬超的虎頭槍，威力卻大打折扣。
槍雖走輕靈一路，但馬超這桿槍卻與眾不同，重達七十二斤，槍桿用生鐵鑄成，槍頭更是一塊天外隕石，足有三十多斤重，一槍刺來，反震得徐晃大斧嗡嗡作響。
馬家槍法傳自老祖馬援，千錘百鍊，凌厲實用，加之馬超又天生神力，一桿槍動起來如怒龍攪海，攻勢如潮。
轉眼二十合過去，徐晃以往憑大斧的重量制敵，此時卻無法撼動對方分毫，被殺得滿頭大汗，手忙腳亂，忙撥馬撤退。
「奸賊哪裡走？」馬超緊追不捨，幸好徐晃親兵早有準備，用弓弩將其逼退。
徐晃退至城門之下，臉上汗如雨下，竟心有餘悸，此時方知馬超之勇，恐不下於關張，慨然嘆道：「劉琦麾下，人才何其多也？」
馬超見魏軍收起吊橋，提槍大笑道：「徐晃賊，若還執迷不悟，定叫你死無葬身之地！」
徐晃黯然退回城內，命守軍小心守城，一時間進退兩難
本想出其不意殺退來取軹縣的敵軍鼓舞士氣，哪知馬超兵到，遇到個勁敵，反被困在城中，如果徐庶分兵攻溫縣，豈不是弄巧成拙？
馬超在城下叫了一陣，魏軍哪敢出戰，眼看天色將晚，他們都是輕裝而來，無法安營紮寨，只能退兵。
郭淮本興致勃勃而來，卻不料取城失敗，又折了許多兵馬，心中憂悶，更覺愧對徐庶教導，不甘就此離去。
看看日薄西山，忽然心生一計，對馬超言道：「徐晃昨日兵敗，本該留守大營安定軍心，不知何故悄然竟到軹縣，雖暫時守住城池，然此舉乃捨本逐末也！吾料其必急於回營，將軍可暫退人馬，往濟水埋伏，必擒徐晃，我正好趁機取城，一舉兩得！」
「哎呀呀，此計大妙！」馬超對郭淮也十分欣賞，頷首贊道：「你小子武藝天賦差了些，但統兵設謀卻是個人才，一定要跟著徐軍師多學本事。待將來見到主公，我保你做我的參軍，你我文武相合，天下何人能擋？」
「多謝將軍提攜！」郭淮對馬超的武藝，那是佩服得五體投地，能與這樣的英雄攜手，何愁功名不立？
馬超將馬枟叫過來，三人商議一番，馬超親自斷後，護送人馬在暮色中退兵。