坦塔羅斯一世的兒子——尹利斯國王珀羅普斯有五個兒子。
珀羅普斯的大兒子是特洛曾城國王，前任雅典國王忒修斯的外祖父庇透斯。
珀羅普斯的二兒子是科普柔斯，生前擔任邁錫尼王歐律斯透斯的寵臣。
珀羅普斯的三兒子和四兒子，是阿特柔斯和堤厄斯忒斯這對雙胞胎兄弟。
珀羅普斯的五兒子，是強迫自然女神阿克西俄刻生下的克律西波斯。
克律西波斯在少年時期，便被底比斯國王拉尹俄斯拐走，被兩個哥哥阿特柔斯和堤厄斯忒斯謀殺。
阿特柔斯和堤厄斯忒斯因為謀殺克律西波斯受到驅逐，兩兄弟來到他們的外甥歐律斯透斯統治的邁錫尼城。
這對原本應該患難與共的親兄弟，後來卻為了爭奪邁錫尼城的王位反目成仇。
堤厄斯忒斯為了打贏哥哥，跟自己的嫂子埃洛珀勾搭在一起。
阿特柔斯得知這件事，不僅將堤厄斯忒斯驅逐，還強娶堤厄斯忒斯的女兒菲洛庇亞作為報復。
堤厄斯忒斯從邁錫尼城逃走後，一直躲在阿耳戈斯地區北部名為厄庇道洛斯的一座城邦。
厄庇道洛斯城的統治者是年輕的阿爾克邁翁和安菲羅科斯。
他們的父親是在死後被本地人視為預言與醫藥之神崇拜的英雄神安菲阿剌俄斯。
在數百年後的人類編造的神話中，英雄神安菲阿剌俄斯既是預言與醫藥之神阿波羅的原型之一，也是阿波羅之子——醫神阿斯克勒庇俄斯的原型。
阿特柔斯早就知道堤厄斯忒斯躲在厄庇道洛斯城。
只是因為不想背負殺害血親的罪孽，阿特柔斯才一直假裝不知道堤厄斯忒斯藏身之處。
現在堤厄斯忒斯成為阿特柔斯坐穩邁錫尼王位的威脅，阿特柔斯立刻放下所有顧忌，讓大兒子阿加門農前往厄庇道洛斯城，把堤厄斯忒斯抓了回來。
邁錫尼城。
王宮的牢房。
當阿加門農將堤厄斯忒斯帶回牢房囚禁後，阿特柔斯來到牢房，跟堤厄斯忒斯進行了久違十年的會面。
阿特柔斯站在牢房外面，看著成為階下之囚的堤厄斯忒斯調侃道。
「我親愛的弟弟，我真沒想到我們還有再度相見的一天。如果你能逃到遠方，遠離邁錫尼城和阿耳戈斯地區，我一定不會做出殺掉自己雙胞胎弟弟的決定。可惜你愚蠢的躲在阿耳戈斯地區，妄想跟我爭奪邁錫尼城的王位。」
「我早就已經放棄跟你爭奪王位。」
面對阿特柔斯的指控，堤厄斯忒斯苦笑著說道。
「這些年我躲在厄庇道洛斯城，早就明白我沒有實力戰勝你。我沒有離開阿耳戈斯地區，只是為了能夠知道我的孩子菲洛庇亞和坦塔羅斯過的好不好。」
堤厄斯忒斯看起來沒有說謊，阿特柔斯心中生出一些愧疚。
「不管你是否還有跟我爭奪王位的野心，你的存在本身就是對我成為邁錫尼王的威脅。堤厄斯忒斯！你死了之後，我會替你照顧好菲洛庇亞和坦塔羅斯。」
說完，阿特柔斯離開牢房，思考如何殺掉堤厄斯忒斯。
因為阿特柔斯和堤厄斯忒斯是雙胞胎兄弟，所以阿特柔斯不想親手殺死堤厄斯忒斯。
畢竟殺害血親是不被神祗寬恕的重罪，殺害雙胞胎兄弟，更是被認為如同殺死另一個自己。
十年前的底比斯戰爭，反目成仇的雙胞胎兄弟波呂尼刻斯和厄特克勒斯同歸於盡，便被視為雙胞胎兄弟不能自相殘殺的桉例。
想到同歸於盡的波呂尼刻斯和厄特克勒斯兩兄弟，阿特柔斯決定讓其他人代替自己成為殺害堤厄斯忒斯的兇手。
阿加門農和墨涅拉俄斯的母親背叛阿特柔斯，並沒有影響阿特柔斯對這兩個兒子的感情。
菲洛庇亞是阿特柔斯為了報復弟弟強娶的妻子，菲洛庇亞的兒子埃癸斯托斯，也只是阿特柔斯報復堤厄斯忒斯的產物。
衡量了一下阿加門農、墨涅拉俄斯、埃癸斯托斯在自己心中的地位，阿特柔斯便決定讓埃癸斯托斯成為殺害堤厄斯忒斯的兇手，背負殺害血親的重罪。
於是阿特柔斯在王宮大廳召見埃癸斯托斯，並告訴他——堤厄斯忒斯是自己成為邁錫尼王最大的威脅，要求埃癸斯托斯親手殺掉堤厄斯忒斯。
埃癸斯托斯並不知道堤厄斯忒斯表面上是他的外祖父，實際上是他的親生父親。
為了得到阿特柔斯的認同，埃癸斯托斯毫不猶豫的接受這項任務。
當埃癸斯托斯來到牢房，準備用隨身攜帶的佩劍殺死堤厄斯忒斯的時候，堤厄斯忒斯突然看著埃癸斯托斯手中的佩劍說道。
「我的孩子，你不能殺死我。」
「我已經知道你是我的外祖父，並且已經做好殺死你的覺悟。因為對我來說，父親比外祖父更重要。」
「我既是你的外祖父，也是你的父親。」
看到埃癸斯托斯難以置信的表情，堤厄斯忒斯愧疚地說道。
「你手中的佩劍，是我強迫你母親懷上你的時候留給她的信物。如果你不相信我的話，你可以先去問你母親，這把佩劍真正的主人是不是你的父親。」
「我的母親是你的女兒啊！如果你說的是真的，那我就是被人類和神祗厭惡的人形妖魔。我父親……阿特柔斯沒有像寵愛阿加門農哥哥和墨涅拉俄斯哥哥那樣寵愛我，難道是因為他一直懷疑我不是他真正的兒子？」
想到這些年來阿特柔斯沒有給予自己真正的父愛，埃癸斯托斯壓下立刻殺死堤厄斯忒斯的想法，去找他的母親菲洛庇亞詢問真相。
菲洛庇亞的房間。
埃癸斯托斯拿著佩劍向菲洛庇亞詢問真相後，得知當年在阿特柔斯外出的夜晚強迫自己的男人竟然是自己的父親，菲洛庇亞眼前一黑暈了過去。
埃癸斯托斯將菲洛庇亞喚醒後，菲洛庇亞流著淚摸著埃癸斯托斯的臉頰哀聲說道。
「可憐的孩子……我以為被迫成為阿特柔斯的妻子，讓我成為世界上最不幸的女人，卻沒想到你會比我更不幸。在被阿特柔斯強迫的時候，我就應該去死的，這樣你就不會帶著不幸的身份誕生在這個世界上。現在我唯一能為你做的，就是用我的生命，為你洗掉生來帶有的罪孽。」
說完，菲洛庇亞便搶過埃癸斯托斯手中的佩劍，刺穿了自己的心臟。
「母親——」
世界上最愛自己的母親就這樣死了，埃癸斯托斯痛哭流涕的同時，心中湧出對阿特柔斯的無窮仇恨。
如果沒有阿特柔斯，或許菲洛庇亞能夠嫁給一個愛她的丈夫，擁有幸福的家庭。
害了母親一生的阿特柔斯，現在還想讓他背負殺害血親的罪孽，殺害那個既是他外祖父又是他父親的男人。
復仇的計劃在埃癸斯托斯心中醞釀完成後，埃癸斯托斯從菲洛庇亞身上拔出染血的佩劍，前往阿特柔斯所在的大廳。
王宮大廳。
埃癸斯托斯向阿特柔斯展示染血的佩劍，說自己已經殺掉堤厄斯忒斯，阿特柔斯立刻歡喜的離開王座，帶著埃癸斯托斯前往牢房確認堤厄斯忒斯是不是真的死了。
噗嗤一聲！
不等阿特柔斯把話說完，埃癸斯托斯便用染血的佩劍刺穿阿特柔斯的腹部。
「我母親已經死了，你作為丈夫當然應該去陪她。」
將阿特柔斯推倒在地，埃癸斯托斯轉頭向牢房裡的堤厄斯忒斯說道。
「我不想被阿加門農殺死，現在我把你放出來，我們一起對付阿加門農和墨涅拉俄斯。」