不算躲在遠方的京畿道水師營中軍哨，朝鮮方面還剩下6哨水師，而當面如海上輕騎兵一樣的淮丙船隊還有9艘船，真要說起來，也不是不能打的，所以，已經再次湊成一團的三道水師展開了緊急會商。
金天雄此時也沒臉面與姜自聞、陳學彬起衝突了，而自知理虧的姜自聞和陳學彬也不鬧騰了，所以，經過「友好」的討論，三人決定，三道水師不再分伍，就這麼合成一團向皮島以東洋面開去，籍此逼迫淮丙船隊反過來阻止朝軍的行動。
此外，三人還同意，以陳學彬為前線總指揮，接替不在場的申景禛協調三道水師。
既然主意已定，朝鮮人便衝著皮島與雲從島之間的海域行駛了過去。
站在瞭望哨上，用望遠鏡看到朝鮮人排了一個倒「冂」字陣型----即將6艘板屋船\/龜船和剩餘兵船置於最外側，然後所有小船都布置在內側----後，不管不顧的衝著皮島以東洋面沖了過去，寧虎知道苦戰的時候到了。
但「兩鼠斗於穴中，將勇者勝」，這個時候，寧虎也沒有什麼可以猶豫----畢竟，消滅朝鮮殘餘水師是他最重要的任務，不能事到臨頭了，卻不敢搏命了----便依舊指揮兩隊淮丙船向朝鮮人沖了過去。
寧虎的計劃是儘可能的與朝鮮船進行戰列線對轟----當然，寧虎本人是不知道什麼是戰列線的，但対轟卻是能發揮淮丙船炮多、炮強的優勢，所以，他天然會這麼安排----但，等2隊淮丙船一左一右與朝鮮船團的兩翼形成炮戰格局時，大量的朝鮮中小船隻便從內側沖了出來，直撲淮丙船團而來。
若是以前，寧虎大可帶著淮丙船團一走了之，然後利用空間反覆撕咬對手，但問題是，皮島以東、雲從島以西的海域也就東西10公里、南北8公里寬而已，實在是不太好機動---否則，之前皮島外海之戰就不會那麼打了----因此，各艘淮丙船隻好頂著朝鮮板屋船\/龜船並不密集的炮火，首先打擊那些小船。qqxsnew
只是，儘管淮丙船團用密集的炮火，擊沉、擊毀了大量的朝鮮中小船隻，但三道水師加起來一共有80多艘蒼山船及巡哨船，因此，在這些船隻的前赴後繼下，朝鮮人終於把淮丙船團給團團圍住了。
不過，即便圍住了淮丙船團，朝鮮人要想實現接舷戰也不是那麼容易的，這不，淮丙船上的水兵們早就準備妥當，一方面用自身火炮支援遠處的己方船隻，進而形成交叉火力，另一方面又依託船舷上架設的木質裝甲擋板來抵禦對手近距離發射的鳥銃和弓箭，最後還用震天雷和排銃就地反擊，因此，朝鮮兵可謂一撥撥的戰死。
然而，在朝鮮水兵的反覆衝擊下，各條淮丙船上的傷亡也在增加，甚至還有部分船隻沒能擋住朝鮮水兵的攀爬，從而真的爆發了接舷後的白刃戰。
在這種情況下，寧虎發出了各艦自由行動的信號，於是，幾艘淮丙船先後強行了突破朝鮮人的圍困，退到了遠處重整，其中被迫展開接舷白刃戰的淮丙五號因為傷亡過大，尤其是炮手和操帆水手損失過大，基本喪失再戰能力，所以便只能在用信號旗通知寧虎後，主動脫隊，向濟州方面撤去。
好在，由於朝鮮西海岸的水師盡出，所以淮丙五號撤回濟州過程中未遭到朝軍阻擊，並且完美的與謝友青率領的淮甲船隊錯過，沒有給對方帶去錯誤的消息。
淮丙五號離隊後，寧虎麾下的淮丙船還剩下8隻，但鑑於朝鮮主力艦、次主力艦並未有大的損失，且朝鮮人依舊在堅定的向皮島以東洋面挺進，因此，別無選擇的寧虎只能再次驅使各艦靠近阻擊，結果，再一次遭到了朝軍小船的圍攻。
幸運的是，在前番接戰中，朝軍小船損失過半，就算沒有被擊毀和擊沉的，船上的將士也少了很多，因此這次朝軍小船的圍攻有點強弩之末的味道，可就在寧虎以為對手已經黔驢技窮之際，之前被己方小船擋在圈外的朝軍兵船，在殘餘朝軍小船的掩護下沖了過來。
1艘朝鮮兵船有180~250名朝鮮接舷兵，這已經超過了淮丙船上全部人員的數量了，寧虎自然是不敢迎戰的，所以，只能再次一次指揮各艦退下重整；這時，淮丙八號船長唐直方通知寧虎，船上彈藥即將用盡。
不得已，寧虎只能讓淮丙八號繞道退往鐵山水道，接應淮丙三號，並彼此掩護，自己則做小划子過到淮丙十一號上，繼續指揮戰鬥，結果，這麼一拖延，朝軍船團便突破了牛里島水道，進入了炭島以東洋面。
「能不能再打！」
對於寧虎登船伊始的問題，淮丙十一號船長楊石笑道：「本艦沒有問題！」
「那好，發信號，最後決戰！」
信號發出去了，剩下的7艘淮丙船形成一列，如傷痕累累的猛虎一般撲向只剩下6艘主力艦、7艘次主力艦和不到20艘小船的朝軍船團。
「再通知下去，這次重點攻擊朝軍兵船······」
寧虎的決定沒有錯，這時朝軍小船上的水兵數量已經不多了，哪怕是放任他們登上各艘淮丙船，也未必能造成大的損失----有各船水兵用火銃、弓箭和震天雷阻擊，他們還未必能再次展開接舷戰呢----現在威脅最大的就是兵船了，自然不能輕易讓他們靠近的。
隨著寧虎的命令，再次殺到朝軍船團近前的淮丙船，開始用兩種艦炮交替打擊對面駛來的朝鮮兵船，說來也巧了，眼下淮丙船還能作戰的僅有7隻，朝鮮兵船也是7艘，因此，就出現了捉對廝殺的場面，但這種捉對廝殺的場面對朝軍其實是非常不利的，這就導致了2艘朝鮮兵船在靠近淮丙船之前就被卡隆炮的重炮彈擊穿了船殼，進而沉沒。
剩下的2艘兵船也被當面的淮丙船用佛朗機炮連續轟擊，進而導致了在船甲板上準備跳幫的朝鮮水兵喪失殆盡，失去了繼續進行白刃戰的能力。
只有3艘朝鮮兵船頂著炮火，忍著傷亡，湊到了當面的淮丙船邊，並成功進行了跳幫作戰，隨即一場慘烈的廝殺上演了······
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