天雄軍是由盧象升知大名府其間，一手建立的一支以步兵為主、騎兵相輔，使用弓弩和火器的軍隊，是當代公認最強的軍隊之一。
盧象升由大名知府升河北右參政兼兵備道，負責整飭大名、廣平、順德三府兵備，自組一軍，號天雄軍。
天雄軍的特點是以親戚關係為基礎的軍隊，一個營內的士兵，一般都是老鄉、朋友、兄弟、甚至家人等，所以彼此之間關係密切，團結緊密。在戰鬥共同進退，共生共死，所以戰鬥精神極強，一旦遇上敵人，就緊緊咬住打到底，窮追猛打。
其實這與大多將領的家丁無異，但是有致命弱點，如果只要有一個人逃跑，就會有很多人逃跑，導致戰鬥潰退。但是以盧象升為核心的天雄軍沒有這種弱點，因為盧象升治軍嚴謹，每次參戰都以身作則，身先士卒。
盧象升每臨陣，身先士卒，與賊格鬥，刃及鞍勿顧，失馬即步戰，據傳確山之戰時，逐賊危崖，一賊自巔射中象升額，又一矢僕夫斃馬下，象升提刀戰益疾。賊駭走，相戒曰：「盧廉使遇即死，不可犯。」
崇禎七年，盧象升率天雄軍於京城南下湖北，在黃龍灘，烏林關，太平河等地剿滅起義軍，殲敵五千餘眾。次年五月，闖王高迎祥率軍三十萬進攻汝州，天雄軍在城西與流寇軍交戰，先以火器和連弩大量射殺敵方騎兵，後以重裝騎兵直搗中軍，擊潰流寇。高迎祥、李自成等敗退，盧象升後以兩千天雄軍追擊十餘萬流寇上百里，逐至確山，再次將他們打敗。
這一系列的勝利，也都讓盧象昇平步青雲，一路的升上了五省總督的位置，負責北方五省的兵備，這是皇帝對他極大的信任，也是對他的重用，可謂君恩如山。
盧象升進士出身，年紀輕輕便已經坐上了五省總督的位置，可以說是前途一片大好，公認的未來之星。
但是一向強悍的天雄軍在遇上了劉家軍以後，他們就處處的被動了。
天雄軍不謂不強，但是能比賤奴強嗎？即使是建奴對上的火器什的劉家軍，都處處的受制於人，天雄軍他並不見得比建奴更強。
一旦與劉家軍打的話，他鐵定就是要吃苦頭，鐵定就是要面臨極大的困境。
劉家軍在經歷過幾次的大戰以後，已經積累了十分豐富的作戰經驗，而且他們也都深刻的明白了一點，那就是他們所擁有的火器，優勢是十分的大。
這些優勢的火器，可以給敵人以致命的打擊，傲視當世群雄。
劉家軍的火氣有多強？打敗了建奴，逼得以騎射稱絕天下的建奴，也都選擇使用火器作為武器。
只是以目前以建奴目前的生產力，讓他們打造各種冷兵器，打造盾牌盔甲還是可以的，但如果讓他們打造火槍火炮，這些東西就有點難了。
可以說劉家軍主力突然間出現，可是將天雄軍他們推進了致命的危機中去。
天雄軍軍紀嚴明，士兵作戰勇敢，十分的強悍，但是他面對的是火器化的劉家軍，雙方有著跨時代的差別，這種差別不是個人的意志力所能夠改變的。
劉家軍占盡的上風，卻沒有全力的攻打對方的陣地，還是在天雄軍的周圍窺探，伺機而動，尋找他們的弱點，進行致命性的打擊。
這種戰術跟蒙古的騎兵戰術一脈相承，而且他們能夠玩這一手，是得益於盧象升他一時的錯誤策略。
如果盧象升他看見了劉家軍突然出現的時候，當斷則斷，捨棄大量的士兵的生命，說不定能夠逃出去，但是盧象升他是一個倔強的人，作戰十分的勇敢和堅強，絕不是貪生怕死的人，所以他又豈會輕易的退？
他是想留下來，狠狠的跟劉家軍打上一仗，然後再從容的撤退，這樣可以最大的保留他們的實力。
但是他算盤未免打得太響？劉家軍也都根本沒有按他的方法來，劉家軍的鐵騎他們知道，如果他們進攻對方嚴陣以待的軍陣，一定可以攻破踏平他們，但是傷亡也都不會少，甚至他們會因為巨大的傷亡，而無力追殺對方。
只能夠眼睜睜的看著對方撤離，但是劉家軍他們知道，對方只有結陣自保這一條路可走了，他們只有結陣才能夠形成拳頭，才有資格跟劉家軍一拼，如果他們棄陣而逃或者是潰散了，那就是相當於劉家軍砧板上的肉了。
所以他們就像是貓戲老鼠一樣，在對方的身邊攻擊偷襲。
有一點劉家軍他是占盡優勢的，他處於進攻的一方，而且他的軍隊也都擁有援軍，可以補充糧食，劉家軍前線指揮劉忠勇他就得出一個結論，這樣子打仗，他們可以堅持幾天都行。
但是沒有吃，沒有穿的天雄軍最多只是一天，他們就會崩潰，人不吃不喝能堅持幾天？特別是在如此寒冷的天氣之下？劉忠勇策馬揚鞭，他說道：「今天就是天雄軍的末日。」
他由衷佩服盧象升，也都敬重他的為人，其作風硬朗，光明磊落，他的對手都會為之而尊重，但是劉忠勇他可是明白一點，既然是敵人，就得滅之，否則死的就是自己，所以即使對方就是天雄軍，一旦跟他們遇上了，他劉忠勇也都是全力以赴，毫不留情，所要做的就是用盡一切辦法，將對方置於死地，否則死的就將是他們。
在這一方面，劉忠勇他是毫不留情的，絕對的果敢果斷，所以它不斷的組織軍隊，像狼群一樣向對方撲過去，然後在軍陣周邊襲擾，削弱對方的實力。
天雄軍就像是一頭巨大的大象，身體巨大，力大無比，劉家軍則是一群餓狼，他們不如這一頭大象有力氣，但是他們卻可以圍繞著大象撕咬，咬破它的傷口，讓它流血，讓他不斷的流失精力，最終倒地而亡。
天雄軍就是如此，論實力他們並不弱，至少還有一萬五千名士兵，其中最少有七八千從河北大名追隨轉戰天下的老兵，其他的也都是一些好兵，質量都要高於普通的明軍，算是有戰鬥力的部隊。
但是他們硬是沒有把握住機會，沒有斷臂求生的勇氣，居然留下來跟劉家軍一拼，這就註定了他們悲劇的下場。
隨著他們實力不斷的損耗，他們的軍陣也開始變薄變得動搖，有句話叫做慷慨赴死易，從容就義難，人熱血上涌的時候，往前一衝，連死都可以不怕，但是讓人深思熟慮之後，又豈會不怕死？
天雄軍他現在最慘的地方，在於不斷的被劉家軍消滅他們的士兵，而他們卻沒有反抗的能力，特別慘的就是他們沒有任何的希望，沒有援軍，只有死路一條，這才是令人絕望的。
這時候更令他們絕望的消息傳來了，劉家軍之中傳來的驚天的角號聲，幾個巨型的角號，嗚嗚的響起，正是劉布率領他的主力抵達。
劉布的帥旗高高的飄揚，數萬大軍集結在他的身邊，源源不斷地注入戰場，加入了圍剿天雄軍的行列，劉布援軍抵達，沒有馬上對天雄軍展開攻擊，而是替換了圍攻了天雄軍半天的各支部隊。
生力軍的加入，令劉軍的士氣更高，即使現在已經是傍晚，天開始黑，氣溫開始下降，變得更冷，劉家軍他們的陣地中，生起了無數堆的篝火，卻是沒有撤退和收兵的意思，繼續的咬著對方不放。
本來天雄軍他們以為，天黑了對方多半會退，即使不退也都會有所減弱，他們就可以趁機的撤回軍營之中，即使他們的軍營也都抵擋不住敵軍的衝擊，但是至少他們可以吃點東西，穿上衣服，保持體力。
但是對方絲毫的沒有放鬆，依舊死死的壓著他們這支軍隊。
天雄軍更加的絕望了。
曹化淳作為監軍使，他也是臉色蒼白，嚇得發抖，到了此時此刻，他知道這一支天雄軍算是要完蛋了，他用顫抖的聲音對盧象升說道：「盧帥，事已至此，不可為也，你且率領親兵突圍而去，咱家就在這裡為你斷後。」
這一句話其實是盧象升想對曹化淳說的，曹化淳畢竟是皇帝的私人代表，監軍使，如果他死在了戰場，自己的罪責更大，自己拼死也留在這裡斷後，讓他逃走，希望他能夠照顧這些死去的士兵，為他們爭取一些撫恤。
而他盧象升率領三萬精兵前來討伐敵人，卻大敗而歸，即使他沒有戰死在戰場之上，也會被皇帝處死，與其屈辱的被皇帝處死，還不如轟轟烈烈的戰死沙場，還贏得了一個英雄好漢的美名。
所以盧象升說道：「曹公！今日之敗，實乃是盧某之過，盧某深受皇恩，卻無以為報，今日損兵折將，也都無臉苟活，就由盧某率本部人馬，在此斷後，曹公且率領的親兵家丁，往滄州方向撤去，那裡還有某留下的幾千精兵，可以據城而守，如公日後見到盧某屍骨，就請代為收殮了。」
盧象升他在說這一句話的時候，心情可是十分的低落，十分的悲壯。
要知道他從天津衛出發的時候，可是意氣風，發有著一舉蕩平山東，為皇帝平定天下之亂的豪情，但是事情卻事與願違，他沒有攻入山東，甚至還是在河北境內，就已經是兵敗了，他也無顏回去見皇帝，唯有以一死證清白。