他們在巳時正騎馬離開大營，他們暫住的是京營在城外的大營。這京營大營，城內城外都有，比如五軍營的組織，太祖時設大都督府，節制中外諸軍，京城內外置大小二場，分教四十八衛卒。
這個米柱讓戚金、秦邦屏、秦邦屏三將穿上飛魚服，入宮見駕，一路上由孔德興教他們面聖時的禮儀。
他們一行二十多人，飛馬馳行，很快到達皇宮，在宮門略事檢查之後直接入內。
他們知道此時皇帝應該是在午間小睡了，誰知王安道：「皇上正在御花園演武，米大人隨時可見。」
米柱訝道：「此刻皇上應該是讀書累後的小午休。」
王公公道：「皇上今日在讀《四書集注》，孫夫子要求皇上熟背如流，這皇上背不出，被孫夫子大罵皇上玩物喪志，不專心讀書，他當即上表，要求皇上專心讀書，放棄其它一切活動，這自然也包括了木工和習武，皇上十分生氣，乾脆連書都不讀了，正在御花園撒氣呢？米大人應該勸勸皇上。」
米柱嘆道：「孫夫子這人就是一棒槌，那麼認真幹啥？指望皇上考科舉呀！皇上才十六歲，應該勞逸結合，快樂讀書才是。王公公放心，下官會勸皇上了，他下午會上學堂的。」
王公公笑道：「就勞駕米大人了。」
米柱一伙人來到御花園，這個朱由一身短打，扎持長槍，將長槍舞得暴雨梨花一樣，將兩名侍衛殺得節節敗退，這貨應該是滿腔怒火，一邊吶喊，一邊進攻，殺得兩侍衛左形右拙，節節敗退，（應該是讓的）。
果然，三個回合之後，他挑飛了他們的長槍，兩侍衛下跪著：「投降！」
米柱也上前拍馬屁：「皇上功力大進，一手梨花槍，如暴雨將至，如梨花怒放，可喜可賀。」
朱由校十分高興，將長槍扔給米柱，從小太監的托盤裡拿出一杯冰鎮酸梅湯，一飲而盡，再從托盤裡拿毛巾擦汗，他道：「出了一身大汗，全身舒爽，自從練武之後，朕手腳更麻利靈活，每餐吃三碗飯，孫夫子卻說朕是玩物喪志，真是掃興呀。」
米柱道：「孫夫子有些急了，書這麼多，有必要一下子讀完嗎？」
朱由校憤然道：「就是，還迫朕死記硬背，朕背這些東西幹什麼？去考科舉？還是李夫子明白事理，說過就算，讓孤回去自習。」
他肯定是不會自習的，而是放飛自我，他比萬曆皇帝少時更幸福的地方，在學業方面，這個張居正是個狠角色，讀得不好，就用戒尺侍候，還有他的母親，慈聖李太后，這也是嚴母，會讓他抽背課文背得不好，一樣是會戒尺伺候。
米柱道：「這個孫夫子是過於死心眼了。」
朱由校道：「詩詞、論策己不夠用了，你可有備貨？」
米柱道：「當然是有。」他將一個小本子傳給朱由校，朱由校立即放入懷中，他說道：「朕決定用幾首好詩徹底羞辱他們。」
米柱將這個戚金、秦邦屏、秦民屏介紹給了朱由校。
三將連忙跪伏於地，口稱萬歲。
朱由校道：「疾風知勁草，板蕩識忠臣。朝廷有負於卿等，卿卻在朝廷有難，毅然而出，萬里赴戎機。這是臣忠良將呀！為君者得此良將一，己屬幸事，有良將三，何愁建奴不滅。」他親自將三將扶起，如此之禮遇，如此之良言褒揚，令三將感激萬分，喜不自勝。
朱由校道：「建奴興於遼東，接我城市，殺我百姓，這也體現了一點，大明軍制己腐朽不堪，各地邊將，兵為私用，尤為可恨者，是養賊自重，以抗朝廷，這與藩鎮何異？朕常在馳想，假若薊鎮戚少保十萬雄師在，何須受這薩爾滸之辱？」
三將齊聲道：末將願為皇上分憂，萬死不辭。」
朱由校道：「御馬監四衛加勇士營，滿員時四萬人，現今不足五千，國家承平，自然是無需養著這麼多兵，但遼東亂起，恐有失控之勢，朕若不秣馬厲兵，恐會操徽、欽二宗的覆轍，朕決定重建武驤左衛、武驤右衛，武驤左衛由浙江兵的基礎上組成，而右衛則是由白杆兵組成，三位意下如何？」
由普通衛所士兵，入調京師天子親軍營，這是最高榮譽，有誰會拒絕呢？
這個戚金、秦邦屏、秦民屏想也不想，大聲的道：「臣等遵詣。」
朱由校道：「爾等便去御馬監找米禮義將軍交接吧？」
自從這庚辰宮變之後，這御馬監進行了大清洗，驅趕了大批的人，御馬監的人手前所未有的缺，所以這個五軍都督府才會同意將兩支部隊拔歸御馬監。
他們雖然是將兩支部隊拉入伙，但並不是讓他們戍衛皇宮，而是在重新裝備和整訓之後，去遼東參戰，這朱由校希望自己新加的兩衛，是上過戰場，能征善戰的部隊，而不是京營十二團營這種養老院。
所以他們才不會讓新部隊拔歸五軍都督府管，而是讓這御馬監管，屬於天子親軍之一。
作為天子親軍的好處是皇帝可以直接的調動，而無需經過兵部或者五軍都督府。
米柱又帶著他們前往御馬監營地，見了他們的頂頭上司御馬監和神機營都督米禮義。
米禮義沉吟道：「我老米一向乾的是侍衛安保工作，皇上對武驤左衛和武驤右衛的定義是征戰沙場，這一方面本督不是很在行，便一切照舊不變，軍隊依舊由三位將軍統領，本督負責後勤方面的工作，這裝備響銀方面由本督負責，皇上的任命會很快下來，在此之前，請三位將軍維持大局。」
秦邦屏道：「非是下官多言，白杆兵是特殊的部隊，如果按一般衛所的訓練方法，只怕會大有不便。」
米禮義道：「本督也明白這一點，所以在人事任命方面，是以平穩過度為主，左衛以戚將軍任指揮使，右衛由秦良玉將軍遙兼，這指揮同知和指揮揮僉事則由邦屏將軍和民屏將軍任，皇上對諸君報以厚望，諸君勿讓皇上失望才好。」
武驤左衛和武驤右衛是老字號親軍，現在重新開張，定義為作戰部隊，其性質與神機營相似，他們決定將這個二衛的駐地設立在城外這豐臺，所以叫豐臺大營。
這個朱由校為什麼要編練新軍，這要從薩爾滸說起，這薩爾滸之戰，大明12萬對後金6萬，雖然在兵力上占據了優勢，但事實上明軍的素質良莠不齊，完全比不上精銳的八旗主力，不具備打一場決定性戰役的實力。
由於吏治軍制腐敗，駐守遼東的明軍早已腐朽不堪，名義上雖有八萬多人，實則能作戰的不過一萬多人，而且兵備鬆弛，士氣頹靡，「累年以來，不修兵具，朽戟鈍戈，緩急不足為用，金鼓幾於絕響，偶令之截殺，股慄腕戰，面孔殊無生色」，這樣的軍隊實在不堪一擊。
所以朝廷只好「以傾國之兵，雲集遼瀋，又招合朝鮮、葉赫」，可是，從全國各地徵調的軍隊也和遼東明兵一樣腐朽，許多人「伏地哀號」，不願出關」，不少將領「哭而求調」。由此可見，明朝出師並無取勝的把握，只是打一場孤注一擲的冒險戰爭。
這大明是時侯編練新軍，以精兵對精兵這才是克制建奴之道。
要編訓各路邊軍，這很難，但如果是在這天子親軍之中進行試驗，由於經費由內帑出，這一切就簡單多了。
米柱在引見了三位將領之後，他又率領三百名校尉，直奔皇城對面的李府，一舉將李府包圍。
這李府就是大名鼎鼎的前遼東總兵李成梁老宅，因為這李成梁名下九子全為將，一門十將，又叫將軍府。
李成梁，字汝契，號引城，遼東鐵嶺人，英毅驍健，大有將才。因家貧，40歲以生員襲職。祖上因躲避唐末變亂避於朝鮮，明朝自朝鮮內附。
其鎮守遼東30年期間，先後十次奏大捷，斬首十數萬，大明二百年邊將武功之盛者，無人出其左右。
但因位望益隆，貴極而驕，奢侈無度，萬曆三十六年被劾罷。萬曆四十三年卒，享年90歲。
李成梁鎮守遼東三十年，是保得一方太平了，同時又是大明衛所軍制的掘墓人，他的軍隊家丁制，是大大的提高了戰鬥力，但軍隊效忠將主，成功藩鎮化。
他更大的失職是養賊自重，扶植建奴，只是為與朝廷討價還價的籌碼，誰知養虎成患，被他反噬。這奴爾哈赤，是一頭猛虎，像李成梁、李如松這樣的猛將，是可以將他壓住，吃得死死的。
但在萬曆二十六年，李如松在與蒙古部落的交戰中陣亡，年五十，李家無壓制這奴爾哈赤的能人，遼東諸鎮之將，也沒有可以鎮壓這奴爾哈赤的了，遂成大禍，這也是李成梁一生都抹不去的污點了。
奴爾哈赤又有另外一個別稱，人叫奴兒哈赤，有指他曾在李成梁府中為奴，所以才獲得大力扶植。