在越州見到趙構後，岳飛隨即上書。閱讀
「建康為要害之地，宜選兵固守，臣以為賊若渡江，必先二浙，江東，西地僻，亦恐重兵斷其歸路，非所向也。臣乞益兵守淮，拱護腹心。」
這一次宋高宗趙構看了岳飛的奏章後，大為讚賞，深以為是。
不僅同意了岳飛的建議，並賜予岳飛金帶，馬鞍等物，以做賞賜。
對此，岳飛大為感動，倒不是因為趙構賞賜的這些財物，而是因為得到了皇帝的認同。
只要有皇帝的支持，岳飛就有自信能夠收復故土，驅逐外敵。
而後的兩年，岳飛先後平定了游寇李成，張用，曹成和吉州，虔州的叛亂，升任神武后軍統制。
宋高宗更賜下御書精忠岳飛的錦旗，後又將牛皋，董先，李道等所部撥歸岳家軍。
兩年時間，岳家軍的實力得到了極大的提升。
公元一千一百三十四年，岳飛上書，建議收回偽齊政權的襄陽六郡，並提出恢復中原，此為基本。
奏議得到宋高宗趙構的支持，不過趙構又特別規定岳家軍不得稱提兵北伐或言收復汴京，只以收復六郡為限。
由此可見，趙構心裡的確是有自己的私心。
但是對此，岳飛也沒有怎麼在意，畢竟現如今，北伐的時機的確也還沒有成熟。
得到皇帝的支持，於四月，岳飛率軍由江州向鄂州挺進。
在從武昌乘船渡江北上時，岳飛看著四周景色，情緒激昂，滿腹豪情的對幕僚說道。
「此去，飛不擒賊帥，復舊境，不涉此江。」
可見此時岳飛的心情是多麼激動，然而岳飛卻不知道，其實他一直都不懂宋高宗趙構的真實想法。
岳飛只想驅除外敵，恢復中原，迎回二聖，在他看來，宋高宗應該也是有此志向的。
但趙構心裡真的是如此想的嗎？或者說僅僅只是如此想的嗎？
岳飛不懂得揣摩聖意，自然也就無從知曉宋高宗心裡的真實想法。
五月五日，岳家軍直抵郢州城下。
六日黎明時，岳家軍向郢州發起總攻，戰鬥異常慘烈，不過岳家軍憑藉著悍勇，依舊一戰就攻下了郢州。
郢州收復後，岳飛分兵兩路。
張憲，徐慶率兵向東攻隨州，岳飛則領軍直撲襄陽，與偽齊主將李成決戰。
面對岳家軍大舉來攻，李成見郢州一日便被攻破，再無勇氣據守，倉皇逃遁。
十七日，岳飛兵不血刃，拿下襄陽。
十八日，牛皋與張憲，徐慶合力攻下隨州城，俘虜了五千偽齊軍。
此戰，岳飛的長子，十六歲的岳雲勇冠三軍，手持一桿數十斤重的鐵錐槍，第一個衝上城頭。
岳飛出師大捷，直接震動了偽齊政權。
劉豫急忙調度兵力，還向金國求援。
李成得到支援，欲奪回襄陽府，率領號稱三十萬大軍反撲，卻又被岳飛擊敗。
之後金國援軍由劉合孛堇領軍，與李成在鄧州匯合。
李成命令士兵築寨掘壕，以遏制岳軍北上，岳飛見狀遣王貴等由光化路，張憲等由橫林路，前去掩殺。
七月十五日，王貴，張憲在離鄧州三十餘里的地方，與敵軍數萬接戰。
岳飛又分遣王萬，董先領軍出擊，出奇突擊，敵軍大潰。
此戰，岳飛俘虜金軍將領楊德勝等二百餘人，奪馬二百餘匹，衣甲不計其數。
只有高仲帶領殘部逃入鄧州，閉門堅守不出。
七月十七日，岳飛率軍攻取鄧城，將士不顧矢石，蟻附而上。
一場血戰，鄧城終被攻克，斬殺金軍，偽齊軍無算。
此戰，岳雲又是第一個登城的勇士。
岳家軍攻拔鄧州，活捉了高仲，岳飛隨即派遣李道前往唐州，於二十三日收復了唐州州城。
王貴和張憲同時在唐州以北三十里處，再次擊敗金軍與偽齊聯軍，以掩護李道收復州城，同一天，信陽軍也被攻克。
襄陽六郡就這樣被岳飛輕鬆拿下，消息傳回宋廷，朝廷上下皆是震驚萬分。
唐高宗趙構更是對胡松年說。
「朕雖素聞岳飛行軍極有紀律，未想能破敵如此。」
對此，胡松年笑著回道。
「惟其有紀律，所以能破賊。」
此戰過後，岳飛因功升任清遠軍節度使，湖北路荊，襄，潭州制置使，成為有宋一代最年輕的建節者。
一時間，岳飛名震朝堂。
之後在公元一千一百三十年，洞庭湖地區農民軍首領鐘相起兵反宋，鐘相被殺後，楊麼等又聚集人馬占領洞庭湖區，採取陸耕水戰之法，繼續與南宋朝廷對抗。
宋廷視之為心腹大患，曾多次遣使招安，又派兵征剿，卻都是鎩羽而歸。
公元一千一百三十五年二月，朝廷的忍耐終於是到了極限，趙構下令命宰相張浚為諸路兵馬都督，岳飛為荊湖南，北，襄陽府路制置使，率領五萬大軍前往鎮壓。
岳飛於三月由池州進軍，四月到達潭州。
抵達之後，岳飛並沒有急著動手，先是招降了楊麼部將黃佐，又讓其回到湖中招降楊麼部眾，先後來降者兩千三百餘人。
憑藉著一面招降，一面強攻的方法，岳飛很輕鬆的就平定了洞庭湖叛亂，賊首楊麼被俘後處死。
作為賊首，楊麼肯定是罪無可贖，但對於其他人，岳飛卻是力排眾議，道。
「除已被處置，或罪無可贖者，其餘人諸將不可亂開殺戒。」
之後岳飛又下令，凡精壯之士，一律收編入伍，而老弱瘦軟，不堪服役者，皆各給米糧令其歸田。
如此一來，岳飛所得丁壯五六萬，被安置歸業的人也有二萬七千餘戶，十萬餘人，繳獲船舶一千餘只。
戰事結束，岳飛攜帶一切繳獲器物，返回潭州，向張浚復命。
此役全程，從初二日招降黃佐到初十日大獲全勝，岳飛總共只用了八天時間。
對此，張浚感嘆說。
「我宋之棟樑，日後必是鵬舉兄啊。」
張浚自問他絕對做不到岳飛這般，僅僅只有八天時間就平定了洞庭湖叛亂。
隨後岳飛以平楊麼之功升任檢校少保，進封武昌郡開國公，後又升荊湖北路，襄陽府路招討使。
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