第77章 姿態控制
在可回收火箭的外形設計完成之後，再加上之前已經完成的1210噸級推進系統。
如果將火箭比作一個人。
那麼此刻的他，已經擁有了粗壯有力的雙腿，和健康挺拔的軀幹。
現在還欠缺的就是，能夠探索清楚周圍環境的眼睛和耳朵，以及決定火箭到哪裡去的大腦！
火箭的眼睛和耳朵，實際上就是它的導航系統之中的測量儀表。
各種不同類型的火箭會採取不同的導航方式，像是慣性導航，衛星導航，星光導航等等。
一般來說火箭採取的都是慣性制導，採取陀螺儀和加速度表來進行導航。
少部分會採用衛星導航系統來輔助定位方向，至於利用宇宙之中相對固定位置的中子星來進行導航的，比較稀少，只有在進行太陽系內行星探測時會使用星光制導。
但是一般來說，無論採取哪種導航方式，在導航的過程之中，都離開各種各樣的陀螺儀和加速度表。
陀螺儀在火箭進行慣性制導的過程之中發揮著重要的作用。
火箭上的陀螺儀，一般為傳感陀螺儀，能夠檢測火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的數據。
並且傳遞給火箭的控制計算機，然後火箭的控制計算機將會根據陀螺儀給出的各種數據。
自動計算當前火箭的狀態，並且進行姿態的調整。
加速度的作用形式和陀螺儀是比較類似的，只不過二者測量的物理參數不同。
雖然在姿態控制系統之中的執行機構，這次新研製的可回收火箭和之前的火箭不太相同。
但是在導航方式上，和之前的差別並不是很大，同樣採用了慣性制導的方式。
所以導航系統的開發進度推進得比較順利，但是姿態調整系統相對來說就沒有那麼順利了。
因為火箭要考慮到回收的因素，姿態調整的靈敏度和精準度都有了更高的要求。
如果一級火箭在返回著陸場的時候，不能進行靈敏準確的姿態調整，那麼很容易造成各種各樣的意外事故。
在一級火箭分離之後，需要姿態控制系統調整一級火箭的搖擺發動機，進行角度調整，以便火箭能夠順利地返回著陸場。
「姿態控制系統，做得怎麼樣了？」
張星揚從空氣動力研究中心高速所回來之後，忙不迭地來到控制系統研究室。
詢問負責控制系統研發的秦明，目前姿態控制系統的研發進度問題。
要知道，現在火箭所欠缺的就是控制系統這一部分了，只要這一部分能夠順利完成。
那麼火箭隨時都可以開始試射工作，那麼後續的低軌道衛星通信網絡立項工作也就能夠展開了！
「星揚哥，目前的難題還是卡在上次我和您說過的，控制計算機運行速度問題上。」
「我們曾經嘗試過降低輸入控制計算機之中的數據精度，這樣做雖然確實大大減少了控制計算機的運算時間。」
「但是控制計算機的輸出控制量，偏差幅度會有點大，不能夠達到我們對準確度的要求。」
秦明也有些無奈，現在的這種設備條件，很難找到兩全其美的解決方法。
「我們在研究院之內的那條小型超算上做過模擬實驗，火箭在返回降落著陸場的過程中，能夠準確著陸的概率不超過30%。」
聽著秦明的訴苦，張星揚摩挲了幾下自己的還沒有來得及刮，布滿胡茬的下巴。
「有和計算機所那邊聯繫過嗎？他們有沒有辦法提供更高性能的計算機晶片？」
想要解決控制計算機運算能力不足的問題，最簡單的辦法就是換更高性能的計算機晶片。
而且火箭所需要的計算機晶片，相較於其他領域的計算機晶片對於運算能力的要求其實並不算高。
但是因為火箭的工作環境十分惡劣，對於計算機晶片的穩定性要求比較高。
作為核心的計算晶片不能夠滿足使用要求，秦明自然和計算機所聯繫過，只不過結果不理想。
「他們現在能夠拿出來的最新款晶片，倒是能夠勉強滿足我們的工作要求。」
「但是，最新款晶片目前的穩定性不是很好，尤其是在火箭運行過程之中，要承受高加速度和較強的振動，很容易造成晶片出現運行故障。」
對於秦明的說法，張星揚能夠理解，但是其實對於這件事的解決辦法也並不是沒有。
「如果加強控制計算機的減振系統，並且通過並聯計算機晶片的方式，能不能解決控制計算機運算能力不足的問題？」
張星揚點撥了一下有點鑽入牛角尖的秦明。
「但是這樣控制計算機的大小和重量都會增加好幾倍，會不會超出之前制定的研製計劃中的預設計值？」
當然秦明之前沒有這麼幹自然不是因為他是什麼蠢人，而是這樣做控制計算機會出現超重的問題。
當然這也是他還不清楚現在的火箭推進系統，推力實際上是綽綽有餘的。
要不是一級火箭在脫離之後，需要保留一部分燃料，在降落的過程之中用來給火箭減速。
實際上火箭的載荷還能再往上提升一截。
所以現在控制計算機的重量超重一些也不是什麼大問題，火箭的推力實際上是足夠的。
「不要擔心控制計算機的超重問題，耿博他們現在的推進系統推力，完全能夠滿足控制計算機超重之後的要求！」
張星揚斬釘截鐵地說道，給秦明吃了一顆定心丸。
聽到張星揚的保證之後，秦明也笑了起來：
「如果不計較重量問題，那麼控制計算機的問題就很容易解決了。」
「我也能保證，不出一個月的時間，就能夠把姿態調整系統做好！」
張星揚知道秦明的為人，實際上他是一個十分嚴肅的人，對於研究方面的事情從來不說沒有把握的事情。
「現在火箭的幾大系統之中，就差你們的控制系統了。」
「只要你們的控制系統做完，我們馬上就能夠進行完整的火箭製作測試工作了！」
「我們控制系統研究室，絕對不會拖慢火箭的整體研發進度！」
(本章完)