從未見過「沒良心」的吳軍就如當日的清軍一樣，望著那些一枚枚落下的藥包傻傻發呆，等到爆炸聲響起後，吳軍這才驚醒過來。
「不要慌，隨我衝出去！」
大將吳之茂是關寧軍出身，追隨吳三桂二十多年，還從未嘗過一敗。在發現中了清軍伏擊後，他沒有慌張，而是鎮定指揮部下向前方奮勇衝出。
吳之茂之所以沒有選擇率部後撤，是因為他知此時後方都是追擊而來的友軍，倘若他往後退，那勢必引起後面的兵馬混亂，到時大軍很可能因此崩潰。所以現在最好的做法是繼續往前沖，哪怕前方密布清軍伏兵，他也得往前沖。唯有如此，才能給後方的友軍爭取時間，以避免全軍覆沒的結果。
彼時清軍除了發射大量的「沒良心」，各式大小銅炮，鳥銃抬槍也全部打響，埋伏的清軍打著各式旗號殺出。巨烈的爆炸聲震得人耳什麼都聽不見，眼前所見儘是遮天的黑煙，空氣中的藥子味嗆得人都要窒息。吳之茂拼死率部往前沖，令得伏擊的清軍也有些措手不及，但是在清軍的各式火器打擊下，吳之茂部也是傷亡慘重。一路上，遍布吳軍屍體，很多屍體看著都是軟綿綿的，都是活活叫那「沒良心」給震死的。
吳軍諸將之中，要說愛兵如子，恐怕也就是這個吳之茂了。相比其他將領，吳之茂對士兵頗是照顧，很少剋扣糧餉，因此很得士兵擁戴。此時見了將軍身先士卒，其部下竟也能忍受著到處紛飛的炮子和銃子，頂著一聲聲爆炸緊隨其後。堵截的清軍滿州正藍旗一度被吳之茂部逼退，一個參領當場陣亡。
鰲拜在千里鏡中看到陷入包圍的吳軍竟然還在往前沖，而己方負責封堵的滿州將士竟然都為之動搖，怒不可遏之下下令將退來的一個協領當場斬殺，然後又調新編正白旗的三個牛錄增援正藍旗，如此才將缺口重新堵上。
孫思克、趙良棟等人在爆炸響起後，也都是意識到了中了清軍埋伏，趙良棟更是被不遠處的一枚「沒良心」波及到，從馬上墜下。孫思克打馬便要下令後撤，提督王屏藩卻打馬前來，喝令各部一律不得後撤，就地組織反擊，並挑選精兵前去接應吳之茂。
王屏藩是吳三桂手下十大將領之一，是東路軍僅次於夏國相的人物，他的命令孫思克、趙良棟等人自是不敢不遵，當下便組織兵力反擊。因清軍占了地利，又有火器之優，吳軍的反擊遲遲不能奏效，情急之下，王屏藩親自組織一隊敢死之士從右側山坡攀登，欲從那裡打開一個突破口。
差點也跟著進入包圍圈的夏國相得知王屏藩沒有退出來後，有些意外，但知道沖在最前面的吳之茂也沒有退出來後，不由明白王屏藩為何不退。原因多半是因為王屏藩對於吳之茂胞弟吳之茗之死耿耿於懷，所以這一次說什麼也不肯再拋棄吳之茂。
夏國相未考慮多少，他也知現在不能下令全軍後撤，否則損失太大。他調集兵馬死命阻擋包圍圈西端的清軍，以確保進入包圍圈的吳軍能夠從這個口子退出來。雙方交戰自上午一直持續到下午，直到傍晚時分，炮聲方逐漸停止。這一戰，儘管鰲拜精心部署，也裝備了大量「沒良心炮」，但終因沖入口袋的吳軍眾多，且有夏國相在外接應，未能達成全殲吳軍的戰略目的，使得包圍圈中的吳軍有一半退了出去。事後清點，擊斃擊傷的吳軍有一萬三千餘，而清軍的傷亡不到兩千。
這個結果讓鰲拜很是惱火卻也無奈，因為他面對的不再是當年一聽滿州八旗到來就嚇得聞風而逃的明軍，更重要的是，他所指揮的也不是真正的滿州八旗精銳。大量漢軍和綠營抬旗固然補充了滿州八旗的人丁損失，但後果卻也嚴重降低了八旗的戰鬥力。最要命的是，如今的八旗大小將校有近一半都沒有什麼戰場經驗，以致指揮失當，導致未能在吳軍混亂時趁勢擴大戰果。若換成從前的八旗官兵，休說還放走了一半吳軍，只怕連包圍圈外的夏國相都沒法逃脫。
儘管惱火，但不管怎麼說，這一仗都是一場勝仗，可想吳軍在損失這麼多兵馬後，定然會收縮，僅戰略層面上，鰲拜至少不要擔心吳軍會再次進逼開封，從而使自己被動應付，疲於奔命。
除了擊斃擊傷的吳軍，清軍也俘虜了兩千多吳軍，滿州將領們認為這些吳軍原先都是大清的兵，卻隨吳三桂造反，額頭上個個有反骨，應當全部處決，以絕後患。鰲拜卻制止殺俘，命令將這些俘虜打散補入各部，同時放一些俘虜回去，讓他們帶話給吳軍中那些原清軍將領，只要願意洗心革面，大清這邊對他們「從賊」的行徑既往不咎。
吃了大虧的夏國相的確不敢再繼續孤軍失入，他收攏了潰兵，後退三十里安營。一面將戰況通報給郭壯圖，一面快馬加鞭往鄭州報訊。
雖然大勝，鰲拜也沒有掉以輕心，部署下去後，連夜趕回開封，欲同河南巡撫賈漢復商議下一步動作。人還未進城，半路賈漢復派來的人就給他帶來了皇帝駕崩的消息
睢水以北永城縣隸歸德府治，此地北有碭山和芒山，南邊和南直隸交界，睢水、澮水兩條大河皆在縣南，算是一處兵家必爭之地。
如今，永城卻是大寇雲集。
自去年九月忠貞營進入豫南之後，歸德府便一直處在戰亂之中，明清雙方在此拉距。因缺少攻堅力量，忠貞營在豫南和豫東只能攻陷城池較弱的縣城，大些的府城往往只能圍卻不能攻。
年前臘月二十的時候，李來亨、劉體純帶領王有進、呼九思、景可勤等忠貞營將領自汝寧一帶轉移到了歸德一帶。放棄汝寧來到歸德，倒不是汝寧來了多少清軍，李來亨他們打不過不得不退走，實是因為汝寧方圓數百里實在是籌集不到糧草，以致李來亨不得不決定轉移到歸德。