劉悟（？－825），范陽（今北京）人，唐朝藩鎮割據時期為平盧節度使李師道部將，後斬殺李師道歸附朝廷，轉任昭義節度使，初期尚聽朝命，後期也割據稱雄。
祖父劉正臣，原名劉客奴，天寶末年，安祿山叛亂，平盧軍節度使柳知晦背叛朝廷，竟然接受了安祿山的任命，身為牙門將的劉客奴不服，襲殺了柳知晦，上表歸順朝廷，於是被授為平盧軍節度使，賜名劉正臣。劉悟少年時就有勇力，在叔父－宣武節度使劉逸准麾下效力，劉逸准有錢數百萬收藏於洛陽，劉悟將其全部盜用，因懼罪，投奔平盧節度使李師古，被任命為衙門右職，後被授為都知兵馬使兼監察御史。
元和末年，唐憲宗削平淮西叛亂，命魏博節度使田弘正討伐參加叛亂的平盧鎮，時任平盧節度使的李師道大懼，命劉悟率軍萬餘人抵抗田弘正，但劉悟為人寬厚，軍紀不振，與田弘正交戰，多次失敗，喪失了大將夏侯澄等四十多人，李師道疑其背叛，於是遣使至營中，欲殺之，不料反為劉悟所殺，劉悟於是召集諸將說：「魏博田弘正兵強，出戰必敗，不出則死。今天子所誅者，司空一人而已，悟與公等皆為所驅迫，使就其死。何如殺其來使，整戈以取鄆，立大功，轉危亡為富貴耶！」大家都說：「善，唯都將所命！」劉悟於是率兵直取鄆州，圍其內城，兼以火攻門，很快，生擒李師道及其子二人，全部斬首獻給朝廷。
唐憲宗於是加封劉悟為檢校工部尚書、兼御史大夫、義成軍節度使，封彭城郡王，賜實封五百戶，錢二萬貫，莊、宅各一區。唐穆宗即位後，劉悟移鎮潞州，任昭義軍節度使兼平章事。長慶元年，幽州大將朱克融叛亂，囚禁節度合使張弘靖，朝廷欲求名將移鎮之，於是以劉悟為檢校司空、平章事，盧龍軍節度使。劉悟因為幽州方亂，不願進討，於是仍任昭義節度使。當時，監軍宦官劉承偕頗恃恩權，常對眾污辱劉悟，又縱其屬下亂法，劉悟大怒，劉承偕奔回長安。
自此，劉悟頗縱恣，欲效法河朔三鎮割據，不再聽命於朝廷，朝中失意之徒，也多往投奔，825年9月，劉悟病逝，被追贈為太尉，軍中擁立其子劉從諫繼位。
劉悟（？－825），范陽（今北京）人，唐朝藩鎮割據時期為平盧節度使李師道部將，後斬殺李師道歸附朝廷，轉任昭義節度使，初期尚聽朝命，後期也割據稱雄。
祖父劉正臣，原名劉客奴，天寶末年，安祿山叛亂，平盧軍節度使柳知晦背叛朝廷，竟然接受了安祿山的任命，身為牙門將的劉客奴不服，襲殺了柳知晦，上表歸順朝廷，於是被授為平盧軍節度使，賜名劉正臣。劉悟少年時就有勇力，在叔父－宣武節度使劉逸准麾下效力，劉逸准有錢數百萬收藏於洛陽，劉悟將其全部盜用，因懼罪，投奔平盧節度使李師古，被任命為衙門右職，後被授為都知兵馬使兼監察御史。
元和末年，唐憲宗削平淮西叛亂，命魏博節度使田弘正討伐參加叛亂的平盧鎮，時任平盧節度使的李師道大懼，命劉悟率軍萬餘人抵抗田弘正，但劉悟為人寬厚，軍紀不振，與田弘正交戰，多次失敗，喪失了大將夏侯澄等四十多人，李師道疑其背叛，於是遣使至營中，欲殺之，不料反為劉悟所殺，劉悟於是召集諸將說：「魏博田弘正兵強，出戰必敗，不出則死。今天子所誅者，司空一人而已，悟與公等皆為所驅迫，使就其死。何如殺其來使，整戈以取鄆，立大功，轉危亡為富貴耶！」大家都說：「善，唯都將所命！」劉悟於是率兵直取鄆州，圍其內城，兼以火攻門，很快，生擒李師道及其子二人，全部斬首獻給朝廷。
唐憲宗於是加封劉悟為檢校工部尚書、兼御史大夫、義成軍節度使，封彭城郡王，賜實封五百戶，錢二萬貫，莊、宅各一區。唐穆宗即位後，劉悟移鎮潞州，任昭義軍節度使兼平章事。長慶元年，幽州大將朱克融叛亂，囚禁節度合使張弘靖，朝廷欲求名將移鎮之，於是以劉悟為檢校司空、平章事，盧龍軍節度使。劉悟因為幽州方亂，不願進討，於是仍任昭義節度使。當時，監軍宦官劉承偕頗恃恩權，常對眾污辱劉悟，又縱其屬下亂法，劉悟大怒，劉承偕奔回長安。
自此，劉悟頗縱恣，欲效法河朔三鎮割據，不再聽命於朝廷，朝中失意之徒，也多往投奔，825年9月，劉悟病逝，被追贈為太尉，軍中擁立其子劉從諫繼位。劉悟（？－825），范陽（今北京）人，唐朝藩鎮割據時期為平盧節度使李師道部將，後斬殺李師道歸附朝廷，轉任昭義節度使，初期尚聽朝命，後期也割據稱雄。
祖父劉正臣，原名劉客奴，天寶末年，安祿山叛亂，平盧軍節度使柳知晦背叛朝廷，竟然接受了安祿山的任命，身為牙門將的劉客奴不服，襲殺了柳知晦，上表歸順朝廷，於是被授為平盧軍節度使，賜名劉正臣。劉悟少年時就有勇力，在叔父－宣武節度使劉逸准麾下效力，劉逸准有錢數百萬收藏於洛陽，劉悟將其全部盜用，因懼罪，投奔平盧節度使李師古，被任命為衙門右職，後被授為都知兵馬使兼監察御史。
元和末年，唐憲宗削平淮西叛亂，命魏博節度使田弘正討伐參加叛亂的平盧鎮，時任平盧節度使的李師道大懼，命劉悟率軍萬餘人抵抗田弘正，但劉悟為人寬厚，軍紀不振，與田弘正交戰，多次失敗，喪失了大將夏侯澄等四十多人，李師道疑其背叛，於是遣使至營中，欲殺之，不料反為劉悟所殺，劉悟於是召集諸將說：「魏博田弘正兵強，出戰必敗，不出則死。今天子所誅者，司空一人而已，悟與公等皆為所驅迫，使就其死。何如殺其來使，整戈以取鄆，立大功，轉危亡為富貴耶！」大家都說：「善，唯都將所命！」劉悟於是率兵直取鄆州，圍其內城，兼以火攻門，很快，生擒李師道及其子二人，全部斬首獻給朝廷。
唐憲宗於是加封劉悟為檢校工部尚書、兼御史大夫、義成軍節度使，封彭城郡王，賜實封五百戶，錢二萬貫，莊、宅各一區。唐穆宗即位後，劉悟移鎮潞州，任昭義軍節度使兼平章事。長慶元年，幽州大將朱克融叛亂，囚禁節度合使張弘靖，朝廷欲求名將移鎮之，於是以劉悟為檢校司空、平章事，盧龍軍節度使。劉悟因為幽州方亂，不願進討，於是仍任昭義節度使。當時，監軍宦官劉承偕頗恃恩權，常對眾污辱劉悟，又縱其屬下亂法，劉悟大怒，劉承偕奔回長安。
自此，劉悟頗縱恣，欲效法河朔三鎮割據，不再聽命於朝廷，朝中失意之徒，也多往投奔，825年9月，劉悟病逝，被追贈為太尉，軍中擁立其子劉從諫繼位。