就在淮西軍亂作一團，丟盔卸甲，往城內奔逃時，汝陰西北一里處的制高點女郎台，其地的砦柵突然冒起火焰：
徐泗、李愬帶著的八百定武騾子兵，自汝陰的百尺堰，長驅數十里而來，李愬讓余伯良被俘的使者冒稱是吳少誠的援兵，成功麻痹了女郎台上駐防的淮西兵。
也不能全怪女郎台上的蔡賊不警覺，只因徐泗的騾子兵衣甲和淮西本土的並無區別，且打頭陣的口音都是蔡州的，又有使者帶路，所以整座高崗，沒費什麼事就被輕取。
騾子的尖利嘶叫聲中，徐泗的部眾擎著馬叉、揮動連枷，奮勇突上女郎台，先是刺翻打倒外沿的蔡賊，而後在砦柵外圍，定武騾子兵紛紛跳下馬來，以步行戰鬥的方式，推翻木柵，或者攀越過去，徹底殲滅了殘存的蔡賊。
緊接著，台地邊沿，李愬手指觸目可見的汝陰城門，對徐泗說：「將軍不可逗留，一鼓作氣，自此而下，奪取汝陰城！」
於是徐泗不及休息，更不及卸甲，便重新騎在青色的大騾上，和所有的部眾哄叫著，爭先恐後從女郎台涌下，朝汝陰城的北門攻去。
而李愬本人，也用胳膊夾持著一桿馬叉，他是隊列里唯一騎乘戰馬的人。
北門處，突入進來的定武騾子兵，和企圖關閉城門的蔡賊混鬥起來。
各色長杆武器噼里啪啦地揮打挺刺，夾雜著飛來飛去的箭矢，李愬沖貫入城門，雙臂使勁，鋒利的馬叉刺出，戳中一名仰面撲來的淮西軍校的肋部，對方帽盔下的臉扭曲，口中噴出團血來，雙手死死抓住李愬馬叉的杆部，背靠著城門甬道，猶做困獸之鬥。
李愬迅捷丟棄了馬叉，接著又拔出佩戴的宿鐵刀，跳下了坐騎，劈死那軍校，接著與其他騾子兵一道，沿著十多步深的城門，和蔡賊們一來一往，激烈爭奪著。
長杆武器發揮不得，便開始短兵相接，乃至翻滾廝打。
一會兒後，城頭敵台忽然喊聲大作：「鎮國余將軍敗逃矣！」
淮西的軍隊，領騾子兵的為門槍將，領步兵的為鎮國將。
這下原本據守北門的蔡賊們，頓時沒有繼續搏戰下去的鬥志，開始沿著汝陰城的中街，往東奪路奔逃。
不久，不但徐泗、李愬部，那邊蘇浦部也攻入城內。
城東穎水流經處，不少走投無路的蔡賊跳入到冰雪浮動的水中，無不凍死溺死，余伯良領百餘殘寇跑得飛快，向沈丘城遁去。
定武軍大吹號角，僅用兩個時辰的戰鬥，便取得汝陰城。
參軍事李愬便又對徐泗、蘇浦獻策說：「殘賊余伯良，已遁逃往沈丘處，我等不用追擊。」
兩位將軍疑惑，便問若不擒余伯良，難以光復潁州全境。
「何必在乎潁州一城一地得失？小子聞，沈丘有一小城，乃昔日鄧艾屯田時所築，以四面城垣，圈護當間的大倉，又背依穎水、小汝水交匯處，經數百年依舊險固，余伯良必據此城，我軍深入數百里，本就缺乏攻堅器具，若頓兵在沈丘，恰好合了蔡寇的心意。為今之計，先逼降穎口處的蔡賊，而後索性往西橫槍，直入蔡州地界，大造聲勢，擾亂吳少誠。」
原本在出發時，高岳就對徐泗、蘇浦交代，李愬雖年輕，但絕不可輕，你倆負責統兵，他則是謀主，他說什麼，你倆照做即可。
於是兩位將軍便聽取李愬的謀劃。
數日後，淮水河道也順天應人，冰雪消融，悉數被沖走。
下蔡硤石城處，浮橋功成，且大船也足以開動。
南岸城中，新近運送、趕製出來的禦寒棉衣、鞋襪，及時發到將士的手中，而一萬五千揚州鎮兵也已匯聚過來，射亭帷幕中，西川奉義軍大將張芬，正在為汲公演示自己的絕活：
褪下半臂衫的張芬於寒風中袒露渾身的筋突，手持枚巨大的彈弓，三十步開外的垣牆處，數名軍士用白堊泥，塗出個長寬各一丈的白地，宛若塊幕布般。
都說這張芬有拔山之力，手可舉七尺石碑，腳可踩踏雙水磑，他的彈弓也不是凡俗之物，他先是在春天找到向陽而生的巨筍，用竹籠將其籠住，隨後培土，只留筍尖寸余在外，隨長隨培，直到長到四尺高，便任巨筍肆意生長，到秋季時才將竹籠撤去，這時巨筍一尺十節，通體金黃，將其制為彈弓，有五鬥力，發之無所不中。
「著！」張芬閃電般彈出一顆鐵丸。
百千人的驚呼里，那鐵丸撲騰聲，牢牢楔入到塗白的垣牆裡，濺出陣白霧。
接著張芬連珠般，騰騰騰彈出一顆顆鐵丸。
「哇！」最後歡聲雷動里，高岳也拍著巴掌立起來，其他僚佐軍將更是興奮不已：
白色的牆上，楔入的鐵丸最後排成四個大字，字體還非常端正妍麗，與人手寫的一模一樣。
「天下太平。」（1）
高岳大聲將其念出來，隨即有些感動，親手遞送給張芬一盅熱酒，「天下太平，天下太平那時候馬放南山、刀槍入庫，將軍你甘心老于田圃之中嗎？」
張芬將酒一飲而盡，隨即對高岳致禮：「如某有生之日能見到天下太平，便歸隱田野，安享子孫之樂，到死不再觸兵器。」
「那便好，我們眾人齊心協力，還這天下個太平，還百姓個太平！」高岳也將酒盅舉起，仰起脖子，同樣飲盡。
接著，高岳的八將牙軍齊出，三千騎兵沿硤石浮橋入潁州，而其他步卒乘船，至穎口處，將余伯良事前屯紮在此的兩千步卒和千餘江賊給圍困住。
因徐泗、蘇浦和李愬事前奪取汝陰城，這部淮西軍是進退無路，最終只能投降。
對於降服的蔡賊士兵，高岳接納了他們，將他們送回安置在壽春城中。
但對這長年劫掠陳許汴宋漕運的江賊們，高岳則是毫不客氣，「聽聞你等在劫船時，喜歡自被劫之人里，每六人抽籤選出一人，將其破腹挖心，稱為祭江；祭祀完畢後，再將其餘人全部殘殺，連婦孺都不放過，手中沾染的良善鮮血何止百人千人？今日若縱容你等苟活，還談什麼復天下太平，以其人之道還治其人之身，以儆效尤！」
一千一百多江賊，全部被捆住，跪在岸邊，接著抽籤選出近二百人，個個破腹挖心，其他的隨後也盡數斬殺，血和內臟，浮滿穎口水域。
「水神已祭祀完畢，所有戰船，攻沈丘、南頓！」
而同時，徐泗這支別軍，竟然一路，殺到蔡州東界的新蔡城下了。