戚繼光的行軍不慢，但也談不上多快，不過明軍普通步兵的行進速度而已。
但這不是因為戚家軍懈怠了，而是由於戚繼光此次出戰帶上了車營。
不談春秋戰國時期的戰車，只說明代車營，最早似乎應該追溯到曾銑。
曾銑死後，車營戰法第二次被正式提出並加以操練，則出自於當時被調任去山西的俞大猷之手，俞大猷對車營做出了許多改良，對於很多細節都做出了改進。
俞龍戚虎，殺人如土。俞大猷調離北疆，戚繼光又北調了，而且不約而同地把目光投到了車營之上。
個人性格對於將領的作戰風格是很有影響的，比如馬芳性格剛烈，因此敵軍騎兵強，他就越要「以騎制騎」——你行我也行，我甚至還要比你更行。
而戚繼光則不同，從他做官做人的風格就看得出來，這是一個能審時度勢，不跟大環境、大風向較勁的人，他更喜歡因地制宜，以現有條件為基礎來想辦法解決問題。
現有條件是什麼？對倭寇，他強調小規模精兵的作用，創造了鴛鴦陣，從此攻無不克、戰無不勝。
對蒙古就複雜多了，因為蒙古人在騎兵上的先天優勢過於巨大，大明怎麼看都只能先立足於守，然後才有機會立足於攻。
蒙古和大明之間，如果要做一個類比，就仿佛蒙古是一個輕量級但靈活性極高的拳手，大明則是一個重量級但靈敏性欠佳的拳手。
理論上來說，大明可以承受蒙古一百拳而不倒，而只要擊中蒙古一拳，就能把蒙古打得十年八年緩不過氣來。
但問題就在於，事實上蒙古的靈活性強度已經嚴重超模，堪比外掛選手，大明結結實實吃了一百拳，但就是打不到人家那一拳。
大明的身體素質擺在那裡，讓戚繼光做教練，他也沒法給你脫胎換骨，把弱點補強。只能想辦法繼續加強優勢，爭取讓大明也在某個方面出現超模。譬如說給大明穿一套重甲，且這套重甲還帶刺，這樣的話，任憑他靈活性再怎麼超模，蒙古人也不敢輕易出拳了。
所以，就有了大修邊防，建造數以千計的空心敵台這件事。
但是就像拳擊比賽一樣，想贏的話，不光是你站得住就完事，你還得把人家擊倒才行，因此戚繼光一直在思考怎麼擊破騎兵這件事。
高務實這些年跟他私下通信的次數不少，其中向他提出過一個名叫「空心方陣」的戰術設想。
戚繼光早已知道高務實的腦子裡會經常冒出一些看似瞎扯、其實絕妙的點子，對他的提議從來都是相當謹慎的審視之後才會做結論。
於是戚繼光花了足足兩年多的時間來試驗這個「空心方陣」戰術的實用性，最後他的結論有幾點：
首先這個戰術只適合於悍不畏死的精銳部隊，這支部隊要擁有以簡單的刺刀加滑膛槍，面對騎兵沖陣卻絲毫不出現動搖的嚴苛軍紀，否則以看起來有些單薄的兩到三列陣線對抗騎兵沖陣，光是心理壓力就能讓一般的部隊出現崩潰。
其次這個戰術對火力的要求很高，用高務實的表述方式來說，就是對「單位投彈量」的要求很高，否則沒有足夠的火力，空心方陣的士兵就算不因為畏懼沖陣而崩潰，也無法對敵軍造成足夠的殺傷，進而使之畏懼、膽寒，不敢一戰。
最後就是這個戰術要求自身處於擁有火炮優勢的一方，否則如果是對方擁有火炮優勢，幾輪炮擊下來，被動挨打的空心方陣就毫無意義了。當然，這一點看起來問題不大，蒙古人難道還能取得火炮優勢？開什麼玩笑，那就成了當初蒙元開國時期橫掃天下的情況了。
精兵有沒有？有，但戚繼光訓練了這麼多年，基本練成的精兵也就是薊遼、宣大、陝西等鎮的部分精銳，而且由於戚繼光只是在練兵時期能夠管束他們，他們回鎮之後會不會很快出現腐化變質，這個誰也不敢保證。
所以到頭來到底能有多少士兵可以使用這個空心方陣戰術，還是很難說。戚繼光也只敢說，他親自帶領的戚家軍有能力完成空心方陣並較好的施展開來。
至於火力問題，自從隆慶二式火槍問世，火力強度的提高倒是顯而易見的，尤其是京華所產的火器質量優良，保養得當的情況下，在安全使用期限內基本不必擔心炸膛等現象出現，因此勉強可以算夠。
但由於空心方陣是需要刺刀的——用於面對騎兵沖陣時，將槍倒立撐在地上，刺刀刀尖向前方傾斜，組成刺刀林以震懾對方的戰馬。
這個要稍微解釋一句：馬是一種很聰明的生物，它們會下意識地躲避刺刀這種明晃晃的尖銳金屬，所以當「刺刀林」出現，戰馬是會抗拒對著它們死沖的。
在冷兵器時代，堅定的重步兵陣線所組成的正面永遠不是重騎兵可以輕易撼動的，這是後世的定論。就不說阿徹·瓊斯的《西方戰爭藝術》之類玩意了，事實上就算是蒙古騎兵，在絕境之時也會結成盾陣防禦，詳情可參見艾因賈魯戰役——當然，這有個前提，「堅定的重步兵」肯定不是現在大明那些丐幫大集合一樣的衛所兵。
所以，戚繼光一直在等高務實搞出他十年前就提出的刺刀，以及能和刺刀配套使用的新式火槍，因為只有這兩件武器組成起來，空心方陣才不會是一句空話。
但是戚繼光也不可能傻等，因此他開始思索在沒有刺刀的情況下，該如何應用「空心方陣」戰術的合理思路。
於是，改進版的車營出現了。
「往事，敵人鐵騎數萬衝突，勢銳難當。我軍陣伍未定，輒為衝破，乘勢蹂躪，至無孑遺。且敵欲戰，我軍不得不戰；敵不欲戰，我惟目視而已。勢每在彼，敵常變客為主，我軍畏弱，心奪氣靡，勢不能御。」——戚繼光《練兵實紀·卷六·車營解一》。
「且敵欲戰，我軍不得不戰；敵不欲戰，我惟目視而已。」這句話完美呈現了大明面對蒙古騎兵時最尷尬的部分。
戚繼光編練車營主要的考慮，就在於北方的戰場環境對於明軍來說非常不利，尤其是荒漠無邊的北方戰場適合大規模的機動馬戰，農耕社會的大明不擅於騎射，對於馬上陣仗遠遜於蒙古，大明雖然擁有大量的步兵可用，但機動性太差，遠不如蒙古人來去如風的快速機動。
這點就與南方的倭寇征戰時所遭遇的非常類似，倭寇同樣利用海上的舟船快速機動，讓緩慢的明朝步兵根本無法抵禦，也無處抵禦，往往被高速機動的倭寇給打的落花流水。
但不同於南方的倭寇毫無章法、如散兵游勇的小集團作戰特性，蒙古軍是有著高明戰術的大集團精銳武力，這一點遠非亂打一氣的倭寇所能比擬。
戚繼光在南方編練的戚家軍既設營陣，可以有效的遏止倭寇襲營，但在北方卻無法遏止大規模的馬戰突擊。而既設營陣是戚家軍出戰及防禦的根本，一但本營被踹，此戰就毫無勝算可言了。
為了應付這種嚴峻的戰場情勢，戚繼光參考了北方邊軍的作戰經驗與資源，又以高務實「單位投彈量」思路為核心，加入原戚家軍既設營陣之法則，編練了一個全新概念的車營以茲對應。
（註：在戚繼光所著述的兵書中，著墨較多的就是車營以及輜重營，可見戚繼光相當重視車營的戰術運用，其是規劃為野戰時，作為攻堅作戰主力的馬、步軍等單位的強力支持後盾。換句話說，車營不能保證己方「必勝」，但能保證己方「不敗」。）
一般來說，車營是與馬、步等主力戰鬥營合組成混編大營，以車營作為大營的戰鬥與防禦的核心。
但車營本身的規劃就是個攻守兼備的單位，一個獨立的車就包含有正、奇兵兩隊，還有兩尊威力強大的京華仿弗朗機炮作為火力支持後盾，在作戰能力上足以行使戰術上的獨立作戰任務。
同時也可依照任務的不同，彈性的加入馬、步隊等主力戰鬥小單位，作為車營的額外攻守武備。
過去曾銑、俞大猷時期的車營，相對來說都比較偏向於重型、大型的「車」，一種是偏廂車，是指裝臵護板於車輛左側或是右側的，稱之為偏廂；如兩側都有設臵護板的，則稱為戰車。
戚繼光在創製車營後，有感於偏廂車過於龐大笨重，雖然利於護衛防守，但機動性嚴重不足，這在戰術的運用上有所缺失，為了彌補這個缺點，於是戚繼光在老式車營之外，另外創立了輕車營。
這種新制輕車，利於遠出，經過險隘，有時用之。每營二百一十六輛，每面五十四輛，每乘車正一名，即隊長；舵工一名，即火兵。第一、二、三、四、五、六名俱銃手，第七、八名俱鈀箭手，第九、十名俱狼筅手，此為一隊。
但即使是輕車營，畢竟不是內燃機時代，沒有發動機可用，因此行進速度也就只能將將維持到與普通步兵仿佛。
不過戚繼光不擔心這個問題，他此戰有兩個目的，一是完成高務實通過皇帝之手下達的指令，讓察哈爾部本部不穩——如果李成梁父子都能順利完成的話，泰寧部和朵顏部都會實力大損，而戚繼光這邊只要卡好時間，讓長昂得知速把亥和董狐狸之敗，他敢不敢死守大寧，那可不好說。
如果他不敢，他就只能逃竄而走，走則必去找圖們哭訴，那麼薊遼這邊的任務就完成了，他們一定嚴重地擾亂了圖們的計劃。
如果長昂依然敢守大寧，那就更好了，戚繼光正好在塞北試驗一下車營的威力和實效。