曹丕伐吳大敗後，肺炎愈發嚴重。
醫治不痊。
召曹真、陳群、司馬懿、曹休等人入寢宮，以為託孤大臣。
言畢，墮淚而薨。
年僅四十歲。
太子曹睿繼位為大魏皇帝。
封曹真為大將軍，曹休為大司馬；
華歆為太尉，王朗為司徒；
陳群為司空，司馬懿為驃騎大將軍。
其餘文武官僚，各有封贈。
並大赦天下。
消息傳到蜀地，諸葛亮大驚，曰：「曹丕已死，孺子曹睿即位，余皆不足慮。」
並意識到北伐的時機已經來臨。
次日早朝，諸葛亮出班，上《出師表》一道，請求北伐，獲准後，開始當庭點將。
魏延、王平、馬岱、廖化、馬謖、關興、張苞等人隨軍出征，諸葛亮自領平北大都督、丞相，總領北伐一事。
分撥已定，忽帳下一老將，高聲問道：「我雖年邁，尚有廉頗之勇，丞相何故不用我耶？」
眾人觀之，乃趙雲也。
諸葛亮痛心回道：「馬孟起將軍不久前病故，昔日先皇冊封的五虎上將，僅剩你一人，如今將軍年紀已高，稍有參差，動搖一世英名，減卻蜀中銳氣，我實在不忍。」
趙雲大聲反駁道：「我自隨先帝以來，臨陣不退，遇敵則先，大丈夫得死於疆場者，幸也，我何恨焉？」
「願為前部先鋒！」
諸葛亮再三苦勸不住。
趙雲又道：「若不教我為先鋒，願當場撞死於階下！」
諸葛亮沒得法，只得讓趙雲領先鋒一職，又讓鄧芝為先鋒副將，撥精兵五千，副將十員，隨二人出征。
諸葛亮在庭上點兵遣強時，曹軍也在四處打探消息。
他先去軍中領了伍長的銘牌，又四處活動，發覺隨軍北伐的眾將軍中，能容納他的，也只有諸葛亮的中軍大帳和馬岱的運糧左軍領兵使。
諸葛亮那邊是萬萬不去的。
最後，只得加入馬岱的運糧隊伍中。
運糧雖辛苦，運氣不好的話，也有和曹魏軍隊短兵相接的機會。
卻說諸葛亮率大軍開波，行至一處三岔路口時，有典軍書記來報，「三日前，便有吳使在此，奉東吳孫權之命，奉上美酒百壇，良帛百匹，祝北伐大軍旗開得勝。」
諸葛亮笑了笑，轉身問道：「你們知孫權此舉何意？」
隨行參軍馬謖回道：「孫權此舉，一來是為我軍打氣加油，他既不希望我軍大勝，也不希望我軍大敗，最好和曹魏兩敗俱傷。」
「所以，打氣是假，慰問是真。」
「二來，也是在警告我軍，不要三心二意假道伐虢，他對我軍的行軍路線了如指掌。」
諸葛亮嘆道：「若是我荊州還在，大軍和糧草可順江而下，哪用在這崇山峻岭中行得如此艱難，卻不知運糧官的糧草有沒有跟上，唉！。」
眾將一時間也默默無語。
諸葛亮又令人拿出地圖，攤開和眾將一起觀看，馬謖在一旁解說，「進伐中原有兩條大道，右路經斜谷，左路可出祁山。」
諸葛亮稍作思索，隨後傳令道：「兵分兩路，令先鋒大軍走斜谷道，佯攻嵋縣，另一路出祁山，進至隴右，立穩腳跟後，在擇日攻取長安。」
魏延在地圖邊觀察了半響，突然建言道：「丞相為何不走第三條道啊！」
眾人皆疑慮，馬謖不解，問道：「出漢中並無第三條道啊！」
魏延見眾人皆望著他，得意的笑了笑，道：「圖上是沒有，圖外卻有。」
諸葛亮也問道：「文長何意？」
魏延用手指，在地圖上長長的畫了一條線，建言道：「丞相，你若給我五千精兵，讓我率軍穿越秦嶺，經子午谷直逼長安，十日之內我便可建功。」
諸葛亮聽後卻連連搖頭，「秦嶺崎嶇難行，一旦被敵軍發現，便陷入重圍，全軍暴屍山谷。」
魏延仍覺得自己的計策可行，反駁道：「不，曹睿萬萬想不到，我軍會穿越秦嶺，越是危險之處，越是無防備。」
「我只需精兵五千，便可出其不意，直搗長安城下，奇兵之功，倍勝於眾力。」
「若按丞相所說，出祁山，直逼長安，非數月不可到達，而且沿途有敵兵布防，需一城一寨的攻打，曠日持久，何時可得中原啊！」
諸葛亮一生，從不行險，魏延這種『搏一搏，單車變摩托』的建議太過兇險，肯定不被他接受。
「北伐乃興亡大業，萬萬不可行險。我大軍當行隴右平坦大道，依法進軍，步步為營，如此進軍，縱不能速勝，也萬萬不會失敗，就這麼定了，走大道吧。」
諸葛亮說完，也不給魏延在次爭辯的機會，直接讓人傳令進軍。
眾人雖覺魏延的行險之策有一定機率成功，但丞相的話似乎更有道理，是故也無一人幫魏延說話。
獨留魏延一人在原地念念不岔。
「想不到丞相竟是這般謹慎，平白錯失了大好良機。」
前軍仍在行軍時，後方的糧草調動也緊跟著開始了。
蜀軍北伐時，糧草皆屯於漢中。
所謂的運糧，則是將漢中的糧草，運送到斜谷和祁山的前軍大本營中。
運糧的勞力皆由尚書李嚴負責。
因擔心魏軍半途截糧，蜀軍也安排了隨軍士兵沿途保護。
曹軍此時便在後方的一處運糧隊伍中。
因小道難行，每一處運糧隊伍，皆配備200名勞力，負責運輸軍糧，隨行還有100名軍士，負責沿途偵查敵情和保護。
大多時候也會幫著勞力運糧。
三軍未動，糧草先行。
若軍中缺糧一日，極易耽誤軍情，更有甚者，會導致大軍崩潰。
所以對於運糧的期限，也有嚴格的規定。
運糧期限若晚三日，直接斬首示眾。
眾人雖叫苦不斷，但領了這軍令後，也不敢怠慢。
曹軍所在的運糧隊伍中，有一伯長（類似於百夫長），為最高長官，負責全體運糧大隊的統帥和安危。
除伯長外，還有五名什長，以及十名伍長。
曹軍雖有伍長銘牌，在眾多底層軍官中，地位與普通士兵無疑，幾乎輪不到他發話的機會。
眾人從漢中出發後，已行了七八日，行程才堪堪不到一百里，距離祁山大營還有一半路程。
連續幾日的羊腸小道，從群山峻岭中蜿蜒而過。
常常左邊一米處是岩石和灌木，右邊一米處則是萬丈懸崖。
一步踏錯，則車毀人亡。
眾人一路上皆提心弔膽，也無人敢大聲喧譁。