有了大概的方向之後，馮浩認真研究著飛控技術。
他主要想設計的是消費級的無人飛機技術，當然適當會進行一下非常規的工作。
四旋翼飛行機器結構簡單，造價相對便宜。
與固定翼想必，多軸飛行器操控簡單，可以隨時懸停，對飛行場地的要求十分低。
多旋翼的無人機，各種類型的機器，機械結構相差並不大，當然也不是特別複雜。
由於有著馮浩提供的設計圖紙，因此凌明智等人安裝與開發十分快。
此時，擺在馮浩面前的是三台四旋翼的無人飛機。
這些無人飛機，提供動力的電機，裝上了螺旋槳之後，就可以為多旋翼飛行平台，提供足夠的動力性能。
從電機和槳葉的硬體本身來看，其實主要表示在槳葉的旋轉速度和螺距提供向上的升力。
而簡單點來說，飛行器能不能動，就得看中間的電機、槳葉等動力系統。
馮浩看了看整個機器，發現整體沒有問題，但設置飛控的模塊，還是存在一定的問題。
有了動力系統，還得看飛控技術。
這對於無人飛機來說，飛控系統就是行動的大腦。
無人飛機如何動，動得如何，這都得看飛控系統。
飛控系統通過電調來控制電機的旋轉速度，使得無人飛機能夠精準地操控、穩定懸浮，讓得飛行變得更簡單。
飛控系統主要用於飛行姿態控制和導航，對於飛控而言，首先要知道飛行器當前的狀態。
比如：三維位置、三維速度、三維加速度、三軸角度和三軸角速度等，總共十五個狀態。
這些數據，需要一起獲得，並通過繁雜的運算，行成有用的東西。
這幾台的機器性能並不是特別高，馮浩得重新優化算法，讓無人飛機能夠合理進行運算。
無人機一般使用GPS、IMU的慣性測量單元、氣壓計和地磁指南針來測量這些狀態。
GPS獲取定位、在一些情況下也能獲取高度、速度。
IMU主要用來測量無人機三軸加速度和三軸角速度，通過計算也能獲得速度和位置。
氣壓計用於測量海拔高度。
地磁指南針則用於測量航向。
這個年代的傳感器，深受著設計水平的限制，使得這些傳感器測量的數據都會產生一定的誤差。
因此，馮浩需要通過十五個狀態，結合算法，合理計算出具有高可信度的狀態，即組合成導航技術。
組合導航技術，結合GPS、IMU、氣壓計和地磁指南針各自的優缺點，通過電子信號處理領域的技術，融合多種傳感器的測量值，獲得更精準的狀態測量。
獲取到精準的數據之後，馮浩還得通過算法，可以讓無人飛機的飛控技術得到進一步提升。
飛控系統先進的控制算法為航拍無人機的飛行和操控帶來了很高的控制品質，比如在普通狀態下的表現是控制精度高，飛行穩定，速度快。
馮浩感覺，他盡了自己的最大努力，讓第一代的無人飛機飛行速度，可能會在20-30公里小時左右。
當然，這些數據還得實際中飛行和實踐才能清楚。
想要提升飛行速度，需要提升器件的性能，還有動力。
除此之外，飛控系統的故障診斷、故障處理邏輯，都十分重要。
在起飛前或飛行過程中，任何微小故障都有可能引發飛行事故。
因此，飛控系統需要實時進行一定的邏輯判斷，需要不停地監控無人飛機自身的狀態，比如振動、電壓、電流、溫度、轉速等各項飛行狀態參數，並通過這些監控特徵信號進行故障診斷。
獲得這些數據後，需要進行一定的邏輯處理，以及深度學習。
通過對大量故障數據進行數據挖掘，用深度學習技術建立了飛控故障診斷系統，採用模式識別判定故障發生的概率。
這套系統才能判定從空中射槳到IMU故障診斷等，對故障進行早期預報，或進行應急處理，使飛行變得更加安全。
馮浩針對性學習無人飛機的技術，以及相關的知識。
因此，他對這一個模塊的內容已經十分熟悉了。
目前，他需要對這些技術進行整理，梳理，並整合成自己的東西。
馮浩遇到了不少的難題，大部分都是自己解決掉了。
偶爾有一些技術難點，他諮詢另外的兩位軟體工程師，也得到了一定的啟示。
兩位軟體工程師，不愧是他花大價錢引進的。
分別是榮修賢、農嘉德。
榮修賢年紀不大，三十多歲，專研單片機軟體設計的，對這方面還是比較熟悉的。
農嘉德儘管學歷不高，但對於無人飛機的相關技術，研究比較深刻，特別是飛控技術這一方面。
他專研得十分深入，馮浩遇到的幾個難點問題，通過與農嘉德交流溝通，討論臨時得出了解決的辦法，讓馮浩節省了很多的時間。
而三位硬體工程師，馮浩則是不太熟悉，他們對主要是對接凌明智。
…
當馮浩再正在研究和設計飛控技術時，梁超眾人集中在桂大的創業園辦公室。
此時，滿承福這個大胖子，也一起和眾人辦公。
「梁超，最近駭客361殺毒軟體發展得怎麼樣了，用戶有多少了？」
自從馮浩開發軟體之後，梁超接手了總負責的擔當，駭客361軟體的維護和開發都是由他和一群員工進行。
目前，駭客361包括梁超和李國慶在內，已經有十個人了，其中八個是新招聘的，四個妹紙，四個男生，分別負責推廣和維護駭客361殺毒軟體。
駭客361發展得十分快，上線不到一個月，已經獲得了五十多萬的用戶。
在受眾人群中，廣受好評。
梁超抬起頭來，扶了一下眼鏡框，然後說道：「截止昨天下午六點鐘，我們一共有五十四萬的用戶了，往後的發展會更加快的。」
說完這話，之後，梁超心情並不是十分喜悅。
望著梁超的神情，眾人剛剛準備喜悅起來的動作，停了下來，向馮浩問道：「怎麼了？用戶漲得快，難道不應該高興嗎？我們年底之前，應該可以突破百萬用戶的。」
梁超點點頭，說道，「年底之前突破百萬用戶，我並不奇怪。」
攤了攤雙手，梁超無奈地繼續著，「可是，我們的伺服器，已經支撐不了百萬、千萬的用戶，伺服器還得再次購買。」
「這支出將會十分龐大，而我們呢，還沒有任何一種盈利方式，目前是一直在燒錢。」
「對的，就是燒錢換取用戶數量的增加。」